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    plc功能圖的基本構成元素是步、有向線段、轉移和動作說明。

    (1)步和初始步。

    步是控制系統中的一個相對不變的性質，它對應于一個穩定的狀態。在功能流程圖中步通常表示某個執行元件的狀態變化。步用矩形框表示，框中的數字是該步的編號，編號可以是該步對應的工步序號，也可以是與該步相對應的編程元件（如PLC內部的位存儲器、順序控制繼電器等）。步的圖形符號如圖1(a)所示。當系統處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態，通常稱為“活動步”。

    初始步對應于控制系統的初始狀態，是系統運行的起點。初始步通常是系統處于等待啟動命令的相對靜止的狀態。一個控制系統至少有一個初始步，初始步用雙線框表示，如圖1(b)所示。

    (2)有向線段和轉移。

    轉移是為了說明從一個步到另一個步的切換條件。兩個步之間用一個有向線段表示可以切換，同時指明了轉移的方向（向下的箭頭可以省略）。

    在兩個步之間的有向線段上用一段短橫線表示轉移。在短橫線旁，可以用文字、圖形符號或邏輯表達式注明轉移條件的具體內容。當鄰兩步之間的轉移條件滿足時，兩步之間自動的切換得以實現。

    有向線段和轉移及轉移條件如圖2所示。

    圖1   步和初始步

    圖2   轉移

    (3)動作說明。

    一個步表示控制過程中的穩定狀態，它可以對應一個或多個動作。可以在步右邊加一個矩形框，在框中用簡明的文字說明該步對應的動作，如圖7.8所示。

    動作可以分為存儲型和非存儲型兩類，非存儲型動作是指當動作所對應的步為活動步時，動作被執行；步為非活動步時，動作停止。存儲型動作則是指動作所對應的步為活動步時，動作被執行；步為非活動步時，動作繼續執行。

    圖3(a)表示一個步對應一個動作；當一個步對應多個動作時，可以利用圖3b)或3(c)中的任意一種表示，圖中僅表示步所對應的動作，不隱含動作執行的順序。

    圖3    步對應的動作