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REXROTH模擬放大器VT3002-2X/32D主要特點
德國力士樂REXROTH放大器功能說明
供電設備
施加工作電壓后，內部供電設備 [6] 將生成 ±9 V 電壓（相對
于測量零電位（M0））。相對于負載零位（L0）進行測量
時，該電壓將提高 +9 V。+9 V 和 –9 V（–9 V 對應于 L0）的
電壓將會施加到端子板 X1，并也可由外部電源提供電壓（例
如用于控制值電位計）。最大承載能力為 25 mA。
準備就緒
滿足以下條件時，放大器卡板即準備就緒：
– 工作電壓 > 20 V
– 內部電源電壓無不對稱情況
– 位置傳感器電纜無電纜斷連情況
– 線圈電纜中不存在短路
前面板上的綠色 LED 亮起以指示準備就緒。
控制值
可通過內部供電設備 [6] 的 +9 V 調節電壓來直接提供控制值
電壓，或通過外部控制值電位計來提供控制值電壓。對于輸
入"控制值 1"，+9 V = +100 % 最大控制電壓值；而對于輸入"
控制值 2"，+6 V = +100 % 最大控制電壓值。控制值輸入 1
和 2 的參考點始終為 M0（18 ac）。控制值輸入 3 為差動輸
入 [1]（0 至 +10 V）。可通過插上跳線將其配置為電流輸入
（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）。如果控制值是由具有其它參
考電位的外部電子元件提供，則必須使用該差動輸入。
接通或切斷控制值電壓時，必須注意始終將兩條信號線路與
輸入斷開或與之連接。傳遞前，所有控制值都已按數量和符
號 [2] 進行正確累加。控制值的偏移電壓可通過電位計 "Zw"
進行補償。
外部控制值電位計（用于 9V 控制值輸入）
斜坡功能
下游連接的斜坡函數發生器 [3] 根據階躍式輸入信號生成斜
坡形輸出信號。輸出信號的時間常量（斜坡時間）可通過電
位計 "t1"（"上"斜坡）和 "t2"（"下"斜坡）進行調節，通過前
面板可設置這些電位計。給定最大斜坡時間是指 100 % 的控
制值階躍變化，視跳線配置（X8，X9）而定，該時間可能約
為 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍變化施加到
斜坡函數發生器 [3] 的輸入，則斜坡時間將相應縮短。可以在
測量插口 "t1"（"上"斜坡）和 "t2"（"下"斜坡）處檢查當前斜
坡時間。
有關詳細信息，請參閱"技術數據" 。
REXROTH模擬放大器VT3002-2X/32D主要特點
德國力士樂REXROT放大器功能說明（續）
 注意！
控制值預選為 0 V 并不代表"節流閥芯位于截止位置"。實際值
為 0 V 時，節流閥芯位于正遮蓋位置。控制值為 0 V 將使實
際值為 0 V。視壓差而定，一定量的泄漏油隨時可能流動。如
果沒有施加使能信號或者輸出級因故障受到阻塞，節流閥芯
將移動到閥座上并提供無泄漏閉合。
在截止位置，可測實際值為 > +0.5 V（取決于閥類型）
t
上 = 0,1 （s） Ut1
t
下 = 0,1 （s） Ut2
t
上 = 1 （s） Ut1
t
下 = 1 （s） Ut2
位置采集
位置傳感器電子元件由振蕩器 [14] 和用于估值位置傳感器信
號（實際值）的解調器 [16] 組成，振蕩器帶有用于控制感應
式位置傳感器的下游驅動器 [15]。振蕩器頻率約為 2.5 kHz。
在電抗電路中感應式位置傳感器必須與中心傳感器相連接。位
置傳感器電子元件出廠時已匹配。如果位置傳感器電纜非常長
或為電容式，則信號運行時間和線路衰減會導致延遲，因此可
能需要重新調整零電位（使用電位計 "Zx"）和增益（使用電
位計 "Gx"）。實際值（與閥芯位置相對應）可在測量插口處
進行測量。
注意：
實際值信號相對于控制值反向輸出。100 % 的行程與實際值
測量插口及端子板 X1 的連接 32 a 處的 –6 V 相對應。
選通輸入
選通輸入 20 a 處的信號 > 10 V 時，將啟用輸出級和 I 控制
器（通過前面板上的黃色 LED 指示）。通過插上跳線 X3，
它們將永久啟用，而不受選通輸入處信號的影響。轉換輸入
隨即失效。
REXROTH模擬放大器VT3002-2X/32D主要特點