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　　就是電機轉子不動時，保持轉子靜止狀態的力量有多大，換句話說，你用超過這個扭矩的力量去轉動轉子會使轉子轉動，否則轉子保持不動。　　靜態轉矩特性為步進電機的轉子靜止狀態（平衡狀態）的特性，該特性與時間無關，靜態轉矩特性也稱為角度-靜態特性或剛度特性，是步進電機定子直流激磁狀態下，負載轉矩與轉子位移角度的變化關系。此轉矩如右圖所示，以正弦規律變化，最大轉矩為，產生的靜態轉矩T與位移角θ的關系如下： 　　　　其中，圖中的θ、θL、θM為機械角度。θM為產生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據上式，以及《步進電機的基本特性：靜態、動態、暫態轉矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負載轉矩TL決定位移角θL的大小。 　　　　由于步進電機的負載決定角位置，因此一定負載轉矩TL時，θL越小，角度精度越高。因此希望步進電機最大靜態轉矩（保持轉矩）TM要大。連續測量TL與θL，就可以得到靜態轉矩特性曲線。 　　步進電機的靜態轉矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。 　　　　2相激磁轉矩：TAB上（式1）、（式2）推導為： 　　　　2相激磁的轉矩為1相的√2倍（根號2），相位位移π/4，1相激磁轉矩TA、TB與兩相激磁的轉矩TAB，如下圖所示。 　　　　其次，說明這些轉矩的測定方法。最近由專業生產測量設備的廠家生產的步進電機轉矩測量裝置在市場上有售，在此不對這些儀器的測試方法進行說明。 　　電機輸出扭矩公式：N.m（扭矩）=9550（常數）*P（電機功率）/n（電機轉速） 　　某提升機配用的電動機相關數據是：75KW，139.7A，1480rpm，電動機的實際運行電流是133A，減速箱的傳動比是λ=5，問：使用變頻調速后是否可以省去減速箱？1 基本計算 　　1.1 電動機的額定轉矩 T=（9550&TImes;P）÷n=（9550&TImes;75）÷1480=484 N.m 　　1.2 電動機的負載率 δ=Imx÷Imn=133÷139.7=0.95 　　1.3 減速箱輸出軸上的轉矩 T’=T&TImes;λ=484&TImes;5=2420 N.m 　　1.4 負載的實際阻轉矩 TL=T’×δ=2420×0.95=2299≈2300 N.m 　　1.5 負載的轉速 n’=n÷λ=1480÷5=296rpm 　　1.6 負載的實際所需功率 P=（TL×n’）÷9550=（2300×296）÷9550=713 N.m 　　2 具體分析 　　2.1 當電動機運行在10HZ時，因為轉速下降為額定轉速的20%，其有效功率也下降為額定功率的20%，實際只有15KW； 　　2.2 電動機軸上的轉矩484 N.m與減速箱輸出軸上的轉矩2420 N.m相差甚遠。

來源：電工基礎知識網