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    自動化設備常用的簡易狀態監測方法主要有聽診法、觸測法和觀察法等。

    1、聽診法
    設備正常運轉時，伴隨發生的聲響總是具有一定的音律和節奏。只要熟悉和掌握這些正常的音律和節奏，通過人的聽覺功能就能對比出設備是否出現了重、雜、怪、亂的異常噪聲，判斷設備內部出現的松動、撞擊、不平衡等隱患。用手錘敲打零件，聽其是否發生破裂雜聲，可判斷有無裂紋產生。
    電子聽診器是一種振動加速度傳感器。它將設備振動狀況轉換成電信號并進行放大，工人用耳機監聽運行設備的振動聲響，以實現對聲音的定性測量。通過測量同一測點、不同時期、相同轉速、相同工況下的信號，并進行對比，來判斷設備是否存在故障。當耳機出現清脆尖細的噪聲時，說明振動頻率較高，一般是尺寸相對較小的、強度相對較高的零件發生局部缺陷或微小裂紋。當耳機傳出混濁低沉的噪聲時，說明振動頻率較低，一般是尺寸相對較大的、強度相對較低的零件發生較大的裂紋或缺陷。當耳機傳出的噪聲比平時增強時，說明故障正在發展，聲音越大，故障越嚴重。當耳機傳出的噪聲是雜亂無規律地間歇出現時，說明有零件或部件發生了松動。
   2、觸測法
    用人手的觸覺可以監測設備的溫度、振動及間隙的變化情況。
    人手上的神經纖維對溫度比較敏感，可以比較準確地分辨出80℃以內的溫度。當機件溫度在0℃左右時，手感冰涼，若觸摸時間較長會產生刺骨痛感。10℃左右時，手感較涼，但一般能忍受。20℃左右時，手感稍涼，隨著接觸時間延長，手感漸溫。30℃左右時，手感微溫，有舒適感。40℃左右時，手感較熱，有微燙感覺。50℃左右時，手感較燙，若用掌心按的時間較長，會有汗感。60℃左右時，手感很燙，但一般可忍受10s長的時間。70℃左右時，手感燙得灼痛，一般只能忍受3s長的時間，并且手的觸摸處會很快變紅。觸摸時，應試觸后再細觸，以估計機件的溫升情況。
    用手晃動機件可以感覺出0.1mm-0.3mm的間隙大校用手觸摸機件可以感覺振動的強弱變化和是否產生沖擊，以及溜板的爬行情況。
    用配有表面熱電偶探頭的溫度計測量滾動軸承、滑動軸承、主軸箱、電動機等機件的表面溫度，則具有判斷熱異常位置迅速、數據準確、觸測過程方便的特點。

   3、觀察法
    人的視覺可以觀察設備上的機件有無松動、裂紋及其他損傷等；可以檢查潤滑是否正常，有無干摩擦和跑、冒、滴、漏現象；可以查看油箱沉積物中金屬磨粒的多少、大小及特點，以判斷相關零件的磨損情況；可以監測設備運動是否正常，有無異常現象發生；可以觀看設備上安裝的各種反映設備工作狀態的儀表，了解數據的變化情況，可以通過測量工具和直接觀察表面狀況，檢測產品質量，判斷設備工作狀況。把觀察的各種信息進行綜合分析，就能對設備是否存在故障、故障部位、故障的程度及故障的原因作出判斷。
    通過儀器，觀察從設備潤滑油中收集到的磨損顆粒，實現磨損狀態監測的簡易方法是磁塞法。它的原理是將帶有磁性的塞頭插入潤滑油中，收集磨損產生出來的鐵質磨粒，借助讀數顯微鏡或者直接用人眼觀察磨粒的大孝數量和形狀特點，判斷機械零件表面的磨損程度。用磁塞法可以觀察出機械零件磨損后期出現的磨粒尺寸較大的情況。觀察時，若發現小顆磨粒且數量較少，說明設備運轉正常；若發現大顆磨粒，就要引起重視，嚴密注意設備運轉狀態；若多次連續發現大顆粒，便是即將出現故障的前兆，應立即停機檢查，查找故障，進行排除。

    講的很詳細了，這些診斷方法需要較長時期的經驗累積才能判斷準確。
    補充一下，聽診可以用改錐尖(或金屬棒)對準所要診斷的部位，用手握改錐把，放耳細聽。這樣作可以濾掉一些雜音。
    溫度手感判定訓練：用一結點式溫度計，測出金屬表面的50度，60度，70度，80度幾種狀態，對于低溫時可以用描，考察手能接觸的時間，根據不同時間來斷定溫度。對較高溫度不能手摸時，可以淋少量的水滴觀察水蒸發狀態，然后記住這些狀態。在診斷設備時使用，能得到較為準確的判斷。