發布日期：2022-05-11 點擊率：13
導讀： 英國仿生工程創企Animal Dynamics正在研發一個帶有撲翼的微型無人機，這個項目的靈感源于蜻蜓的飛行方式，于2015年6月與一項可行性研究同時啟動，并獲得了來自于英國國防部防御科學技術實驗室（DSTL）150萬英鎊的資助。
英國仿生工程創企Animal Dynamics正在研發一個帶有撲翼的微型無人機，這個項目的靈感源于蜻蜓的飛行方式，于2015年6月與一項可行性研究同時啟動，并獲得了來自于英國國防部防御科學技術實驗室（DSTL）150萬英鎊的資助。
去年秋天，該公司將重心從研究概念的的可行性推進到第二步驟——制作實物。他們很有信心地表示，到今年夏天就可以拿出他們的原型機，甚至明年年末就有可能投入使用。
首先要聲明的是這款微型無人機還未正式成型，現在他們所展示的只是一個模型。但是Animal Dynamics的聯合創始人兼CEO Alex Caccia表示，他有信心在未來的兩到三個月時間內進行展示。他說：“我們現在遇到的問題之一是如果讓每個部件協調工作讓無人機飛起來，但是我們快要解決這個問題了。”
該團隊也正試圖在接下來幾個月內的A輪融資中籌得400萬英鎊的資金，用于Skeeter的進一步研發，并去投資現有技術的未來衍生應用。比如高效率線性致動器，他們認為這個專為無人機打造的設備也可以用于諸如醫用泵和道路車輛推進等。
Caccia表示：“我們對從研究中開發商業產品很感興趣，也希望能夠獲得更高的性能和效率。”
帶有撲翼的無人機并不是新鮮事物，一家美國公司Aeroenbiroment于2010年制造出了模仿蜂鳥的DARPA無人機。但是我們也必須指出，更常見的無人機類型是嗡嗡作響的直升機。
然而，旋轉片是有缺點的：它們無法在有風的條件下穩定飛行，產生的噪音很大，也極具危險性。它們需要大量的電量才能保持在空中。因此，英國國防部希望能有一種更加穩定的飛行技術，使無人機能夠在嚴峻的環境條件下飛行。
Caccia也表示，他們對于是否能夠滿足國防部要求不是很有把握。但是Animal Dynamics的聯合創始人Adrian Thomas認為，答案可能存在于大自然中。作為牛津大學生物系生物力學教授，他在研究中發現鳥類和昆蟲可以在湍流條件下實現穩定的飛行，也正是這一發現讓Animal Dynamics獲得了DSTL的資助。
帝國理工學院空中機器人實驗室主任Mirko Kovac表示：“撲翼飛行相對于其他解決方案具有一些優勢，包括優良的操縱性和潛在的低能耗。但是國防部的要求很高，需要對空氣動力學、力學、機翼的傳輸機制以及控制器有著透徹的了解。”
對于Skeeter項目，Kovac表示：“上述的這些要求是有可能實現的，但還是要取決于飛行器的大小和重量。像鳥大小的撲翼飛行器已經可以在玩具市場上看到，但是像蜜蜂大小的飛行器仍然是諸多大學爭相研究的主題。不過，我相信一個撲翼微型無人機可以在環境監測、智能農業和搜索救援上發揮作用。”
Caccia表示，現在最大的挑戰就是如何設計Skeeter的機械從而讓它起飛。在工程領域，撲翼相比較螺旋槳要復雜得多，更重要的是你的電池容量相對來說也較為有限。
而摩擦力和慣性載荷也是有待解決的難題之一，“我們需要降低機翼的重量，降低慣性載荷，減少驅動系統中的摩擦，并能夠在馬達關閉后實現軟著陸。”
Skeeter計劃中的長度不超過120mm，重量小于20克（這其中包含了一個相機和其它必要的通訊設備以及導航傳感器），最高時速可達到每小時45公里的最高速度。在有利的風力條件下，Skeeter可以實現滑翔以節省電池電量。
受限于無線電信號，Skeeter可以飛到1000米的高度。雖然其目標成本價格是“低于1000美元”，但是后期還可以進一步降低。
Caccia認為，這項軍方資助的技術同樣可以應用于商業無人機，但并不適合用于快遞。這項技術可以應用在農業或者大型場區測繪等。
Thomas表示：“微型無人機可以應用于精準農業溫室，使用無人機給植物提供精確的小劑量營養物質和農藥。大規模的生產也可以將無人機的成本下降到合理的數字。”
來源：網絡 責任編輯：YOYO
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