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濾波器慮波,再經電壓跟隨器進行阻抗匹配。當X, Y軸均處于水平位置時,兩路輸出電壓經分壓器分壓后為1. 2V,當X, Y軸分別從- 90°轉到+ 90°時,經過放大后的電壓從0V變到+ 2. 4V,以適應單片機C8051F002 的A /D轉換器的需要,然后,用單片機進行線性化處理和溫度補償,分別以模擬量從D /A轉換器DAC0,DAC1輸出,并以θA 表示俯仰角的模擬量輸出,γB 表示滾轉角的模擬量輸出;同時,俯仰角和滾轉角轉換為數字量從串行口RS232以數字量度輸出,分別為θD 和γD。

實驗結果
      在傾角計線性化和溫度補償后,進行了量程范圍內的測量,所用設備為三坐標測量儀工作臺作為水平基準,200mm正弦規及千分塊規作為角度發生器產生基準角度,通過串口連接傾角計于計算機顯示傾角計所測角度。由于三坐標測量儀工作臺的水平度及正弦規和千分塊規所產生角度精度足夠高,認為所產生的角度誤差極小,可作為角度的期望值。測量結果如表2所示。

      從表2可以算出:傾角最大誤差為- 0. 26°～0. 25°,而平均角度誤差為±0. 135°, 分別為滿量程的0. 57 %和0. 30 %。

結　論
      本文利用MEMS雙軸加速度傳感器設計的雙軸傾角計,體積小、重量輕（約10 g） ,線性化及溫度補償后的測量結果表明: 在測量范圍±45°內, 最大誤差為滿量程的0. 57 % ,平均誤差為滿量程的0. 30 %。
      該傾角計很好地滿足了MAV姿態控制時滾轉角、俯仰角測量要求。同時,該傾角計也可以用于要求體積小、重量輕的其他測量設備上。