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1、 拉絲機雙變頻控制系統
系統組成：
拉絲機變頻控制系統目前用的最多的是雙變頻系統，其中一臺作為主拉，另一臺作收線控制；
1.1系統配置：主拉為11kWEV2000，收線采用4kWTD3300。電機都為2極電機。最高速2880rmin，最高頻率50hz；配有電磁剎車。
1.2工藝要求：
（1）最高收線速度2000mmin；
（2）收卷卷徑223-300mm。
（3）進線0.9mm，出線0.15mm，銅絲
1.3控制原理：
主拉變頻器實際上只作一個簡單的調速，做為收線速度基準。線速度在控制中是個非常重要的參數。收線變頻器根據張力擺桿反饋的信號進行PID微調控制運行頻率，保證其收線速度恒定，從某種意義上講也保證了起收線的張力恒定。

2.調試說明：
為了配合斷線的檢測，在啟動的時候，先將擺桿托起到平衡位置，等線拉緊了，再松開，防止擺桿在短線位置，電機不能啟動。
在調試時，首先將主拉和收卷變頻器的開環矢量方式調試正常。根據工藝要求的最大線速度計算出收卷變頻器所需要的最大運行頻率，然后根據實際的傳動比對應好主拉的最大頻率，保證前后級的線速度差不是很大。從而根據擺桿電位器反饋值做PID調節控制收卷變頻器時，可以很好的控制前后級的線速度同步。另外，主拉變頻器的加減速時間盡可能的長（一般在80-100s），可以平穩的進行加減速。
調試過程中的問題及解決方法
2.1 啟動開始階段，收線擺干往上翹，直到把線拉斷了，分析是
A、由于收線電機的速度突然上升太快的原因。由于收線電機開機時速度的偏差比較大，在進行調解的時候調解的量過大，找到機械上因為電磁剎車片放開的時候還有一定的摩擦力，導致收卷電機啟動上就慢一步，通過調整剎車片，解決這個方面的問題
B、還有就是同步頻率沒有調整好，通過調整最大線速度，使變頻器運算的線速度和實際的線速度更接近。
2.2啟動后拖著擺桿感覺又往下壓的力量。
分析：作用在擺桿上的力都是往上的力，除了擺桿的自重，但是明顯感覺這個力更擺桿自重的理不一樣，而且要大于擺桿的自重，可能是由于正好處于擺桿起落的臨界狀態，而且變化頻繁，是擺桿抖動的反應。問題有待分析，解決的方法已經找到。
解決：通過調大最大的線速度，現象解決。
2.3 拉絲電機升速到設定值的一刻，擺桿有個比較大的波動，有時大的波動可能短線或者判斷為斷線。
分析：由于收線電機是從動的，在拉絲加速過程中，收卷的速度總是滯后的，如果拉絲不加速了，收卷通過的PID的調解有個過調，這個是pid調解的作用。
解決：調大一點微分時間，擺桿在收到大的擾動是很快回到平衡位置而且超調量也減小。
2.4停車過程中，收卷電機總是比拉絲電機晚停止，造成線被拉斷。
分析：由于收卷電機的減速比小于1，為0.86，而且收卷棍子上的慣量比較大，另外收卷的速度是對拉絲速度的跟蹤，總是慢于拉絲，所以停車時，造成收卷比拉絲晚停，只要多轉半圈，就可能把線拉斷。
解決：收卷要比拉絲早停，收卷早停對線材和系統沒有任何影響，這樣利用拉絲變頻器里的繼電器FDT輸出功能，在拉絲到0.5HZ時，拉絲變頻器停止，并且電磁剎車作用，解決了停車的問題。
2.5啟動停車時，拉絲電機的加減速時間不可控
分析：拉絲電機應該加減速時間長一點，這樣便于收卷電機的跟蹤?？墒菍τ谠O定再長的加減速時間，好像也沒有作用
解決：發現拉絲電機的停車方式為自由加減速，調整為直線加減速后好了。
2.6啟動后發現擺桿上去后又降下，手托住后有上升，讓后還是會降下。
分析：查看卷徑計算一直在大變化，影響了收卷的線速度，原因在于最高的線速度設定值高于實際的值了，讓擺桿長時間處于高于設定值的位置，卷徑計算的值就高于實際值，電機的速度就下降。反復這樣，另外一個原因在觀察了拉絲電機啟動過程，到1~2hz時候徘徊不上，有時還會下降，可能考慮是低頻力矩不夠，通過對EV2000進行低頻力矩補償，解決
解決：降低最小線速度，現象解決。對EV2000進行低頻力矩補償，解決

3，調試總結
3.1、影響調試進度的原因有很多，包括很多的機械的和外圍電器的原因，如果僅從變頻器去調節，可能永遠也達不到目的，所以要多注意從現象先去排除外圍的影響。在拉絲機調試中，發現有一些參數是比較重要的：最大線速度、最小線速度、拉絲電機的加減速時間、卷徑計算、卷徑濾波、pid參考量為卷徑。
3.2、調試最終現象結果：
啟動升速過程：開始擺桿位置保持平穩，且稍低于設定值；
啟動-〉設定頻率：擺桿一個小的波動，上下擺動一下，保持在平衡位置；
設定頻率運行：擺桿平穩，觀察擺桿反饋電壓，在設定值上下0.25v波動，擺桿看上去平穩的。正常波動在一個上下擺動可以消除掉；
升降速過程：升速波動平穩，擾動可以在一個振蕩中就消除；
停車過程：擺桿波動不大，在低于設定值1.2v內波動，拉絲降到0.5hz，收卷提前剎車；
停車：擺桿固定在偏設定值1.2v的高度位置。

附表：1
Ev2000主要修改參數
F0.00=3 F7.00=9 F7.10=2 F7.13=0.5 F7.15=0
F7.30=96 FH.00=2
F0.09=2.5轉矩提升

TD3300主要修改參數
F0.02=1 F0.03=0 F0.05=1 F0.07=50 F0.08=50 F0.09=0.5 F0.10=0.5 F0.11=0.5
F1.00=0 F1.01=4.0
F7.00=0 F7.02=2 F7.03=10 F7.04=3 F7.05=1.0 F7.06=12 F7.07=2.5 F7.08=0.95 F7.09=0 F7.10=0 F7.11=0.1 F7.12=50 F7.13=100
F8.00=0 F8.01=0 F8.02=50 F8.03=100 F8.04=4 F8.06=0 F8.07=0 F8.08=1 F8.09=300 F8.10=223 F8.11=0 F8.12=223 F8.17=0
FA.10=7
FC.00=2 FC.01=0 FC.02=0 FC.03=1940 FC.04=500 FC.05=9.99