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增量型編碼器

增量型編碼器在它旋轉的時候，產生一系列的方波。編碼器軸每旋轉一周所產生的方波數目稱之為編碼器的分辨率。增量型編碼器通過在光源路徑上旋轉碼盤工作，碼盤象格柵間斷性截斷或輸送光線到光接收器，因此，編碼器的分辨率就等于碼盤上格柵線的數目。分辨率為360就意味著碼盤上有360條格柵線，編碼器軸旋轉1周就會產生360個完整的方波，每個方波意味著軸旋轉1度。

因為分辨率是硬刻在碼盤上的，所以光電編碼器天生具有很好的可重復性，構建性，很高的精度。也不會象模擬量傳感器那樣會有誤差累積的問題，產生的方波信號也很容易通過數字處理計數進行處理。

總的來說，相對于絕對值編碼器，增量型編碼器可以在低成本的情況下，可以提供很好的測量精度，同時具有更為簡單的接口，因為它的輸出信號線少。典型情況下，增量型編碼器只有4條線，2個正交（A&B)信號，再加電源和接地線。與之相比較來說，12位的絕對值編碼器有12根信號線，再加上電源和接地線。

正交檢測（邊緣計數）

增量型編碼器帶有兩個通道（A&B)，這兩個通道成1/4圈（90度）正交。這種正交類型的信號不僅可以使用戶知道旋轉的速度，而且可以知道旋轉的方向。通過檢測A通道與B通道的相序關系，就可以確定是順時針轉（B在A前），還是逆時針轉（A在B前）。

很多計數器和控制器生產商把正交檢測電路內置于產品內。因此可以采用兩通道正交輸入，而不需要更多其他設置。帶有正交檢測功能的控制器可以派生出1倍，2倍或者4倍于編碼器基準分辨率的計數。通過檢測A通道和B通道上升沿和下降沿，每圈2500個方波可以產生10000個計數。質量上乘并且分相正確的編碼器，4倍計數比比1/2計數具有更好的精度。

另外一種提高分辨率的方法是插值法，采用電子的方式細分基準分辨率?？梢酝ㄟ^采用對原始編碼器信號的內部電子技術處理來實現插值方法。插值信號可以通過上面說的正交檢測方法來實現倍乘，插值因數2，4，5，10和20已經可以實現。

絕對值編碼器

相對于增量型編碼器來說，絕對值編碼器為每一個位置提供一個唯一的編碼輸出。這個編碼輸出來源于編碼器器碼盤上獨立的刻度（每位一個分辨率），每個刻度對應一個獨立的光接收器。這些傳感器的輸出高和低取決于特定位置碼盤的編碼形式。

絕對值編碼器適用于長時間不運動或者運動非常緩慢的場合，如水閘，起重機，閥門等。絕對值編碼器推薦用于系統斷電后仍然需要保持其位置信息值的場合。

典型應用1

轉輪檢測

檢測目的：檢測板材運行一定的距離，然后將板材切斷。

系統參數：

1.運行速度：每分鐘25英尺

2.測量圓周：12英寸

3.要求精度：0.005英寸

4.單一方向測量

5.工廠環境：灰塵大

6.12VDC電源

7.要求分辨率：12/0.005=2400方波/每周

8.輸出頻率：25×2400/60=1000HZ

編碼器要求：

1.重載：H25

2.四方法蘭：D

3.軸封：SS

4.分辨率：2400

5.通道：ABZC

6.工作電源：5－28VDC

7.接頭：SM8

產品選型：

H25D-SS-2400-ABZC-28V/V-SM18

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