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摘要：本文介紹了φ1.6米精密圓臺立磨中工作靜壓導軌供油方案的確定，恒流靜壓導軌的設計與計算。
關鍵詞：立磨 恒流 靜壓 導軌

1引言

對于精密圓臺立式磨床來說，要保證磨削工件的大平面粗糙度低、精度高，除了要求磨頭好以外，還要求工作臺的工作性能要好。目前國內外生產的φ1.6米精密圓臺立式磨床中，工作臺導軌基本上采用滾動導軌，經調查，滾動體磨損后高精度易于喪失，抗振能力不強，在磨削高精度的大平面時，粗糙度值也不理想。而靜壓導軌與它比較，具有更小的摩擦阻力，使用壽命長，動態特性好，運動剛度好，有一定的吸振能力，運動精度高。滾動導軌難于與靜壓導軌媲美，且國產靜壓系統與進口大型特級平面滾動軸承在價格上也相差不大。因此，我們在研制φ1.6米精密圓臺立磨(該項目為原機械工業部1997年機械工業科學技術發展計劃項目)中采用了靜壓導軌，效果好。下面對本課題中靜壓導軌的設計作一介紹。

2靜壓導軌供油方式的確定

就供油方式而言，液體靜壓導軌目前分為恒壓和恒流供油兩大類。近年來德國、日本、美國等工業發達國家生產的機床，對液體靜壓導軌的供油方式，不是千篇一律采用某種方式，有采用恒流供油方式，也有采用恒壓供油方式，這樣做有可能取決于傳習慣和供油系統的輔助件研制過關與否而定。

圖1所示為每兩個油腔共用一個節流器，油泵供油壓力用溢流閥調整，始終將壓力控制在某個合理數值上，即所謂恒壓式，圖2所示為每個油腔均有一個油泵全流量供油，即所謂恒流式，兩種供油方式比較如下：

(1)由于工作重量不均，基礎件剛度有限，卡緊力引起局部變形，以及欲想基礎件加工精度、粗糙度和安裝調試要求特高和穩定，均難達到。由此導軌上各個油腔壓力不可能均勻，若某個油腔達到或接近一定的油泵壓力時，靜壓就無法建立。采用恒流導軌沒有溢流閥，只要有足夠的流量，就能夠保持導軌之間脫離接觸，形成純液體摩擦。該系統的壓力儲備大，過載能力強。

(2)由于外界飛揚塵埃，運轉中某些剝離下金屬，油中析出的雜質，以及基礎件內腔中某些殘存臟物會使油污染，節流器一旦被堵塞，恒壓導軌的油腔失壓，破壞了靜壓。若采用恒流靜壓，無節流器，即無堵塞現象發生，工作安全可靠性高，但潤滑油仍需精密過濾，以防研傷導軌。

(3)恒壓式油泵供油壓力高于油腔壓力時，即通過節流器產生壓力降，有壓力降就會有熱量產生，要維持供油壓力，溢液閥一定要溢流，該部分溢流既消耗功率，又產生熱量，結果油溫升高，導致機床熱變形大，降低機床運動精度，甚至于還有可能使靜壓導軌不能正常工作。

(4)就油膜剛度而言，恒流靜壓系統所具有的剛度，比恒靜壓系統中有反饋節流系統要差一些，但比有固定節流系統要好得多。

根據上述二者之利弊，目前選擇恒流供油方式是比較合理的。同時基于湖北某機床廠二十多年采用恒流靜壓導軌的機床，無一因供油方式而產生故障。因此本磨床液體靜壓導軌的供油采用湖北某機床廠現行生產的1WZS04型十個頭恒流量分油器，其原理圖見圖3。恒流量分油器的工作原理、工作性能和參數，以及工作安全性，在此不作敘述。

1—電動機 2—飛輪 3—精濾器 4—變量泵 5—精濾器
6—溢流閥 7—恒流量分油器 8—壓力繼電器
9—壓力表 10—底座油腔 11—工作臺
圖3

3 靜壓導軌的設計與計算

(1) 1.6米圓臺立式磨床的工作臺與底座設計主要技術參數

①工作臺直徑：1600mm
②工作臺轉速：0.8～32r/min
③最大磨削直徑：1800mm
④工作臺重量：W1＝18kN
⑤工作臺上磁吸盤重量：W2＝12kN
⑥工件最大重量：W3＝60kN

(2)液體靜壓導軌的設計

如圖4所示，導軌外徑為1200mm，內徑為1000mm，均布十個油腔，每個油腔除外周回油外，還設置徑向回油槽，徑向回油槽作用有二，既可作內周回油道，又可作油腔之間斷壓槽用，以免壓力互相干擾。內外有一道高1.5mm圍墻，使導軌始終泡在潤滑油中工作，以免在回轉時將空氣帶入油腔而失壓，若油路系統發生故障，突然停車，導軌間仍保持有油潤滑，不會產生干摩擦。油腔開在底座上，工作臺導軌鑲有鋅鋁銅合金導軌板，為了液體靜壓導軌預載，工作臺至導軌處高375mm，使其承受剛度是足夠的。

(3)液體靜壓導軌計算

①油腔壓力計算

油腔尺寸如圖5所示，虛線表示每個油腔承受壓力的有效面積Ae：

空載時一個油腔壓力：

滿載時一個油腔壓力：

②靜壓導軌機械油的選擇

眾所周知，機械潤滑油的動力粘度與溫度有關，如果粘度隨溫差變化大，則流量的變化大，這對恒流靜壓導軌很不利，需要經常調整變量泵。下面通過查手冊取二種機械潤滑油的動力粘度進行比較。

10#機械潤滑油：

μ10℃=44.64×10^-3Pa·s,μ40℃=14．29×10^-3Pa·s

30#機械潤滑油：

μ10℃=250×10^-3Pa·s,μ40℃=42×10^-3Pa·s

由上可知，10#機械潤滑油μ10℃/μ40℃＝3.124倍，30#機械潤滑油：μ10℃/μ40℃＝5.952倍，顯然，10#機械潤滑油的動力粘度隨溫差變化量小。因此，選用10#機械潤滑油。

③油腔流量計算：

Q＝pλh³/（12μ）

p——油腔壓力(Pa);
h——油膜厚度(m)；
λ——節流邊系數；
μ——潤滑油動力粘度(Pa·s)。

取h＝9×10^-5m。

10℃時滿載的總流量：

Qεμ10℃＝10Qμ40℃＝6L/min

40℃時滿載的總流量：

Qεμ40℃＝10Qμ40℃＝19L/min

選用YBX型變量泵供油，額定流量為25L/min。根據油膜剪切消耗功率計算，若貯油箱容量選用大于600L，則油液溫升只在≤20℃左右，足以保持安全可靠工作。

④油膜的剪切功率計算：

當工作臺旋轉時，油在導軌間受剪切，必須消耗功率。由于液體靜壓導軌無直接金屬接觸，也就無摩擦損失。因此，只有工作臺導軌與底座導軌的相對速度，使油受剪切，其剪切力大小與潤滑油動力粘度、面積、相對速度成正比，與間隙成反比，其公式：

F'＝μAv／h

剪切力矩：M＝F'r
剪切所消耗功率：N＝1.075×10^－7μΑr²n²/h

式中：A——底座上的靜壓導軌與工作臺導軌實際接觸面積(油腔、徑向回油槽不計算在內)，A＝（60²－56．6²＋53．4²－50²）π＋3．2×3．4×2×10^－5×10×10＝2066．32cm²＝2.06632×10^-1m²；

r——導軌寬度的幾何中心到導軌圓心O的半徑，r=(60-50)÷2+50=55cm=0.55m；
n——工作臺最高轉速(r/min)。

⑤油膜剛度計算：

J＝F／e

式中：F——載荷
e——從原始載荷狀態開始計算的位移量

F＝W1＋W2＋W3＝90000N

e=0～h=0～9×10^－5m=0～90μ

∴Jmin＝90000／90＝1000N／μ

4結束語

由于靜壓導軌具有一系列的特點，加之又采用了恒流量供油方式，所以使得磨床的摩擦阻力小，工作可靠，動態特性好，抗振性強，運動剛度好，運動精度高，從而磨削工件精度高。