1 傳感器的一般數(shù)學(xué)模型
傳感器的數(shù)學(xué)模型是指傳感器的輸入輸出關(guān)系
當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時，這一關(guān)系稱為靜態(tài)特性
當(dāng)輸入量隨時間較快地變化時，稱為動態(tài)特性
傳感器輸出與輸入關(guān)系可用微分方程來描述。理論上，將微分方程中的一階及以上的微分項取為零時，即得到靜態(tài)特性。因此，傳感器的靜態(tài)特性只是動態(tài)特性的一個特例。
2 傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)
2.1 線性度（Linearity）
傳感器的線性度是指傳感器的輸出與輸入之間數(shù)量關(guān)系的線性程度。
在采用直線擬合線性化時，輸出輸入的校準曲線與其擬合曲線之間的最大偏差，就稱為非線性誤差或線性度。
通常用相對誤差eL表示：eL=±(ΔLmax/yF.S)×100%
ΔLmax ——最大非線性誤差； yF.S ——理論滿量程輸出。
2.2 遲滯（Hysteresis，回差）
傳感器在正(輸入量增大)反（輸入量減小）行程中輸出輸入曲線不重合程度的指標(biāo)。
遲滯特性一般是由實驗方法測得。
遲滯誤差一般以滿量程輸出的百分數(shù)表示,即
eH=(ΔHmax/yF.S)×100%
式中ΔHmax ——正反行程間輸出的最大差值
2.3 重復(fù)性(Repeatability)
重復(fù)性是指傳感器在輸入按同一方向連續(xù)多次變動時所得特性曲線不一致的程度。
2.4 靈敏度 (Sensitivity)
傳感器輸出的變化量 y與引起該變化量的輸入變化量 x之比即為其靜態(tài)靈敏度，其表達式為K=Δy/Δx
2.5 分辨力與閾值 (Resolution & Threshold)
分辨力是指傳感器能檢測到的最小的輸入增量。有些傳感器，當(dāng)輸入量連續(xù)變化時，輸出量只作階梯變化，則分辨力就是輸出量的每個“階梯”所代表的輸入量的大小。
分辨力用絕對值表示，用與滿量程的百分數(shù)表示時稱為分辨率。在傳感器輸入零點附近的分辨力稱為閾值。
2.6 穩(wěn)定性（Stability）
意義：又稱長期穩(wěn)定性
表示：用輸出值與起始標(biāo)定之間的差異來表示，也常用有效期來表示
2.7 漂移（Drifting）
意義：傳感器不因輸入的原因而發(fā)生的變化
零點漂移、靈敏度漂移
時漂、溫漂
2.8 抗干擾穩(wěn)定性
指傳感器對外界干擾的抵抗能力，例如抗沖擊和振動的能力、抗潮濕的能力、抗電磁場干擾的能力等。
評價這些能力比較復(fù)雜，一般也不易給出數(shù)量概念，需要具體問題具體分析。
2.9 靜態(tài)誤差
靜態(tài)誤差是指傳感器在其全量程內(nèi)任一點的輸出值與其理論值的偏離程度。
靜態(tài)誤差的求取方法如下：把全部輸出數(shù)據(jù)與擬合直線（這里應(yīng)該是理論曲線）上對應(yīng)值的殘差,看成是隨機分布,求出其標(biāo)準偏差
2.10 精確度
精密度：說明測量傳感器輸出值的分散性，即對某一穩(wěn)定的被測量，由同一個測量者，用同一個傳感器，在相當(dāng)短的時間內(nèi)連續(xù)重復(fù)測量多次，其測量結(jié)果的分散程度。精密度是隨機誤差大小的標(biāo)志，精密度高，意味著隨機誤差小。精密度高不一定準確度高。
準確度：說明傳感器輸出值與真值的偏離程度。準確度是系統(tǒng)誤差大小的標(biāo)志，準確度高意味著系統(tǒng)誤差小。同樣，準確度高不一定精密度高。
精確度：是精密度與準確度兩者的總和，精確度高表示精密度和準確度都比較高。在最簡單的情況下，可取兩者的代數(shù)和。機器的常以測量誤差的相對值表示。
3 傳感器的標(biāo)定與校準
3.1 傳感器校準
任何一種傳感器在裝配完后都必須按設(shè)計指標(biāo)進行全面嚴格的性能鑒定。使用一段時間后（中國計量法規(guī)定一般為一年）或經(jīng)過修理，也必須對主要技術(shù)指標(biāo)進行校準試驗，以便確保傳感器的各項性能指標(biāo)達到要求。
3.2 傳感器標(biāo)定
傳感器標(biāo)定就是利用精度高一級的標(biāo)準器具對傳感器進行定度的過程，從而確立傳感器輸出量和輸入量之間的對應(yīng)關(guān)系。同時也確定不同使用條件下的誤差關(guān)系。
根據(jù)系統(tǒng)的用途輸入可以是靜態(tài)的也可以是動態(tài)的。因此傳感器的標(biāo)定有靜態(tài)和動態(tài)標(biāo)定二種
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