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科普知識
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加速度傳感器

三軸加速度傳感器的應用

發布日期:2022-10-09 點擊率:50

  1、車身安全、控制及導航系統中的應用

  加速度傳感器在進入消費電子市場之前,實際上已被廣泛應用于汽車電子領域,主要集中在車身操控、安全系統和導航,典型的應用如汽車安全氣囊(Airbag)、ABS防抱死剎車系統、電子穩定程序(ESP)、電控懸掛系統等。


  目前車身安全越來越得到人們的重視,汽車中安全氣囊的數量越來越多,相應對傳感器的要求也越來越嚴格。整個氣囊控制系統包括車身外的沖擊傳感器(Satellite Sensor)、安置于車門、車頂,和前后座等位置的加速度傳感器(G-Sensor)、電子控制器,以及安全氣囊等。電子控制器通常為16位或32位MCU,當車身受到撞擊時,沖擊傳感器會在幾微秒內將信號發送至該電子控制器。隨后電子控制器會立即根據碰撞的強度、乘客數量及座椅/安全帶的位置等參數,配合分布在整個車廂的傳感器傳回的數據進行計算和做出相應評估,并在最短的時間內通過電爆驅動器(Squib Driver)啟動安全氣囊保證乘客的生命安全。

  除了車身安全系統這類重要應用以外,目前加速度傳感器在導航系統中的也在扮演重要角色。專家預測便攜式導航設備(PND)將成為中國市場的熱點,其主要利于GPS衛星信號實現定位。而當PND進入衛星信號接收不良的區域或環境中就會因失去信號而喪失導航功能。基于MEMS技術的3軸加速度傳感器配合陀螺儀或電子羅盤等元件一起可創建方位推算系統(DR, Dead Reckoning),對GPS系統實現互補性應用。

  2、硬盤抗沖擊防護

  目前由于海量數據對存儲方面的需求,硬盤和光驅等元器件被廣泛應用到筆記本電腦、手機、數碼相機/攝相機、便攜式DVD機、PMP等設備中。便攜式設備由于其應用場合的原因,經常會意外跌落或受到碰撞,而造成對內部元器件的巨大沖擊。


  為了使設備以及其中數據免受損傷,越來越多的用戶對便攜式設備的抗沖擊能力提出要求。一般便攜式產品的跌落高度為1.2~1.3米,其在撞擊大理石質地面時會受到約50KG的沖擊力。雖然良好的緩沖設計可由設備外殼或PCB板來分解大部分沖擊力,但硬盤等高速旋轉的器件卻在此類沖擊下顯得十分脆弱。如果在硬盤中內置3軸加速度傳感器,當跌落發生時,系統會檢測到加速的突然變化,并執行相應的自我保護操作,如關閉抗震性能差的電子或機械器件,從而避免其受損,或發生硬盤磁頭損壞或刮傷盤片等可能造成數據永久丟失的情況。

  3、消費產品中的創新應用

  3軸加速度傳感器為傳統消費及手持電子設備實現了革命性的創新空間。其可被安裝在游戲機手柄上,作為用戶動作采集器來感知其手臂前后、左右,和上下等的移動動作,并在游戲中轉化為虛擬的場景動作如揮拳、揮球拍、跳躍、甩魚竿等,把過去單純的手指運動變成真正的肢體和身體的運動,實現比以往按鍵操作所不能實現的臨場游戲感和參與感。


  此外,3軸加速度傳感器還可用于電子計步器,為電子羅盤(3D Compass)提供補償功能,也可用于數碼相機的防抖。以上提到的種種創新應用使其成為下一代產品設計中必不可少的元件。

  (1)姿態與動作識別

  3軸加速度傳感器的應用范圍很廣,除了文中提到的游戲動作操控外,還能用于手持設備的姿態識別和UI操作。例如借助3軸加速度傳感器,手持設備可實現畫面自動轉向。iPod Touch就內建了此功能,設備顯示的畫面和信息會根據用戶的動作而自動旋轉。其通過內部傳感器對重力向量的方向檢測來確定設備處于水平或垂直狀態,并自動調整顯示狀態,給用戶帶來方便。

  傳感器對震動的感知性能也可將以前傳統的按鍵動作變化為震動,用戶可通過單次或多次震動來進行功能的選擇,如曲目的選擇、音量控制等。此外,該功能還可擴展至對用戶界面元素的操控。如屏幕顯示內容的上下左右等方向的瀏覽可通過傾斜手持設備來完成。

  (2)趣味性擴展功能

  3軸加速度傳感器對用戶操控動作的轉變還可轉化為許多趣味性的擴展功能上,如虛擬樂器、虛擬骰子游戲,以及“閃訊”(Wave Message)等。虛擬樂器內置的加速度傳感器可檢測用戶對手持設備的揮動來控制樂器的節奏和音量等;骰子游戲也采用類似的原理,通過對揮動等動作的感知來控制虛擬骰子的旋轉速度,并借助內部數學模型抽象的物理定律決定其停止的時間。

  “閃訊”是一個更富有想象力的應用,用戶可利用此功能在空中進行文字編輯。“閃訊”即讓手持設備通過加速度傳感器捕捉用戶在空中模擬寫字的快速動作,主要適合較暗的環境下使用。手持設備上會安裝發光的LED,由于人眼視網膜的視覺暫留現象,其在空中揮動的動作會在其眼中留下短暫的連續畫面,完成寫字的所有動作筆順。

  (3)功耗控制

  功耗一直是便攜設備設計中要考慮的重要因素,內置3軸加速度傳感器則使設備可通過檢測設備的使用狀況來對其用電模式加以控制,從而有效延長電池的使用時間。

  Thelma制程技術

  成熟的制程技術是3軸加速度傳感器和其他MEMS產品在消費電子產品市場成功的關鍵之一。目前,為了達到產量及質量控制的嚴格要求,充分利用全球半導體產業界的制造和材料資源,以及生產流程控制經驗,MEMS類元器件大多采用標準的CMOS半導體制造技術,這樣不但能使其生產制造從規模經濟中受惠,還能讓MEMS元器件隨光照制程的微型化先進制程不斷演進和發展,產品體積更小。

  然而在制程技術上,MEMS類組件的生產與其它一般芯片有所差異。早期的MEMS產品制造中多采用單晶硅為材料,和比較簡單且穩定的體型微加工(Bulk Micro-Machining)技術,缺點是制造成本較高。目前的制造技術比較接近集成電路半導體的制程,多采用多晶硅表面微加工(SuRFace Micro-Machining)科技,使成本有效降低,而且加工的精度和分辨率均更加出色。

  各廠家的MEMS類元件制程技術雖然在工藝和加工設備上較類似,大都采用文中提到的CMOS制程與表面微加工技術,但為了與自身的生產制造特點相符,制造商往往會根據自己的經驗開發出其特有的生產加工平臺及相應的流程,以實現縮短生產周期、提高產品質量和降低加工成本的目的。

  Thelma制程技術,即厚磊晶層(Thick Epitaxial Layer for Micro-Gyroscopes and Accelerometer)技術,是ST發展出的專有表面為加工制程,主要針對高靈敏度、高探測范圍的加速度傳感器和陀螺儀等MEMS元器件的生產加工。其通過運用深度蝕刻技術及犧牲層(Sacrificial-Layer)等理論,可在微型裝置中加工出能實現各種動作的精密機械機構。Thelma制程技術主要包含六個主要步驟:基底熱氧化、水平互連的沉積與表面圖樣化(Patterning)、犧牲層的沉積與表面圖樣化、結構層的磊晶生長、用通道蝕刻將結構層圖樣化、以及犧牲層的氧化物去除,與接觸金屬化沉積。

  多晶硅材料具有良好的耐疲勞性及抗沖擊性,且采用CMOS制程除了能帶來較低的成本、更穩定的加工流程,芯片與傳感器的功能相獨立還保證了設計上的靈活性。獨特的Thelma技術還可提供完整的鑄模封裝,使生產出的元器件具有極可靠的物理性質,能制造出最佳的制止器(Stopper),降低電極之間的靜電摩擦等風險。與傳統工藝相比較,Thelma技術可以減少芯片面積,因而克服體型微加工過程中常見的設計局限。此外,其會生長出一塊厚度約15微米(um)的多晶硅磊晶層。該硅結構在增加厚度的同時也增加了垂直表面積,因而增大平行于基底的靜電啟動器的總電容值。

  

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