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中文名:雄克

Schunk官網:cn.schunk.com

原產地:德國

品牌全稱:SCHUNK GmbH & Co. KG

主要產品:Schunk卡盤、Schunk碳刷、Schunk氣缸

Schunk產品:模塊、卡盤、卡爪、刀柄、中心架、刀具夾頭及芯軸、氣缸、傳感器、碳刷

應用領域:機械和自動化領域Schunk公司簡介：

Schunk, 公司創建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和全球最大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之最前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司，在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。雄克公司的產品主要應用于機械和自動化領域，現有上千種不同規格的產品系列，可分為以下四大類：1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具

氣動夾爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用。深圳市華聯歐進口的氣爪根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。深圳市華聯歐進口的氣動夾爪系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。

夾爪的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式夾爪;按適用范圍可分成專用氣動夾爪和通用氣動夾爪兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控氣動夾爪等。

氣動夾爪主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作氣動夾爪的自由度。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。權利度越多，氣動夾爪的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用氣動夾爪有2～3個自由度。

深圳市華聯歐代理的氣動夾爪通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作氣動夾爪。

深圳市華聯歐供應的雄克SCHUNK氣動夾爪的迅速發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識。其一，它能部分代替人工操作;其二，它能按照生產工藝要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到各先進工業國家的重視，并投入了大量的物力和財力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場合，應用得更為廣泛。

工業氣動夾爪是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，是工業機器人的一個重要分支，它可以通過氣缸驅動來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，氣動夾爪作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

雄克氣動夾爪的Schunk型號及報價：

氣動夾爪的密封空氣接口有什么用?

氣密封，顧名思義，是用氣體來達到密封或者隔離的作用，一般是用來保持元器件內部清潔，防止水霧等雜質進入，現在一些比較精密的元件經常會使用到干燥的壓縮空氣來進行氣密封。

氣密封在機器人身上比較常見，我們公司使用的ABB機器人由于工作環境處于水霧條件，所以氣密封必不可少。通入氣壓可以保證腔室內的氣壓高于外界，如果腔室密封有微漏情況，氣密封就可以保證外部水汽不會進去腔室內部。

另外有一個問題需要注意，就是氣密封的氣壓不能太高，我們用的機器人腔室外部使用密封膠密封，氣壓過大會是密封膠脫落。我們這邊手冊要求氣壓不高于0.2bar。

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