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     編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的儀表設備。

1、按碼盤的刻空方式不同分類
     編碼器把角位移轉換成電信號成為碼盤，直線位移轉換成電信號稱為碼尺。
（1）絕對值型編碼器
    該編碼器每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關。在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。
（2）增量式編碼器
    該編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。其轉軸每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

2、以編碼器的機械安裝形式分類
（1）有軸型編碼器
     有軸型又可分為夾緊法蘭型，同步法蘭型，伺服安裝型等
（2）軸套型編碼器
     軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型

3、以編碼器工作原理分類
（1）光電式
（2）磁電式
（3）觸點電式

4、編碼器常見故障及解決方法
（1）編碼器本身故障
        指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形，這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
（2）編碼器連接電纜故障
        遇到這種問題，首先要考慮是否是因為電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，如果是則需卡緊電纜。再者要考慮編碼器電纜斷路、短路或接觸不良等問題，確認是否要更換電纜或接頭。
（3）編碼器+5V電源下降
        這種故障指是+5V電源過低，編碼器通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
（4）絕對式編碼器電池電壓下降
        這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落
        這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
（6）編碼器安裝松動
        這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
（7）光柵的污染會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

     編碼器被廣泛應用于機器人、自動裝配機、自動生產線、數控機床與機械附件、電梯、紡織機械、縫制機械、橡塑機械、制圖儀、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、測角儀等領域。
  
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