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發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:70
通過測量由于重力引起的加速度,你可以計算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態(tài)加速度,你可以分析出設(shè)備移動的方式。但是剛開始的時候,你會發(fā)現(xiàn)光測量傾角和加速度好像不是很有用。但是,工程師們已經(jīng)想出了很多方法獲得更多的有用的信息。
加度傳感器可以幫助機器人了解它身處的環(huán)境。是在爬山?還是在走下坡,摔倒了沒有?或者對于飛行類的機器人來說,對于控制姿態(tài)也是至關(guān)重要的。更要確保的是,你的機器人沒有帶著炸彈自己前往人群密集處。一個好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。加速度傳感器甚至可以用來分析發(fā)動機的振動。加速度傳感器可以測量牽引力產(chǎn)生的加速度。
可以根據(jù)重力感應產(chǎn)生的加速度來推算出手機相對于水平面的傾斜度。所以,有時人們把它與重力感應器相混淆。下面說下它們之間的不同點。第一,MEMS三軸加速度傳感器可以感知內(nèi)容有重力、手機的靜態(tài)姿態(tài)以及運動方向等。第二,裝有加速度傳感器的手機屏幕會隨著角度的不同智能旋轉(zhuǎn),手機中甩歌功能、微信中搖一搖都是利用它實現(xiàn)的。此外,游戲中也經(jīng)常需要用到它,賽車中的漂移觸發(fā)就是來源于此。
選購加速度傳感器的過程中要注意,制造商在產(chǎn)品介紹或說明書中一般都給出傳感器的靈敏度和參考量程范圍,目的是讓用戶在選擇不同靈敏度的加速度傳感器時能方便地選出合適的產(chǎn)品,最小加速度測量值也稱最小分辨率,考慮到后級放大電路噪聲問題,應盡量遠離最小可用值,以確保最佳信噪比。最大測量極限要考慮加速度傳感器自身的非線性影響和后續(xù)儀器的最大輸出電壓。
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