縮水率機(jī)，顧名思義就是測(cè)量織物縮水率的機(jī)器，我們的第一代產(chǎn)品用目前的眼光來看，體積龐大，外觀粗糙，電路陳舊不簡(jiǎn)潔，可靠性差，主要部件均為自產(chǎn)，如電機(jī)等還經(jīng)常損壞。這次，經(jīng)過市場(chǎng)調(diào)查和分析，我們發(fā)現(xiàn)西門子和滾筒式洗衣機(jī)的外觀，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)、電磁閥等在同行中都較領(lǐng)先，而且和我們的要求相近。因此，我們提出了利用西門子殼體改制縮水率機(jī)的構(gòu)想，通過解剖，摒棄了其所有機(jī)械程控部分，改用我們自己設(shè)計(jì)的新的控制系統(tǒng)。程序按照有關(guān)國際和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行，經(jīng)過實(shí)踐證明，我們的方案是成功的!
本文主要介紹傳感器的數(shù)據(jù)采集過程，并對(duì)其器件的用法和電路的整個(gè)工作流程都作了詳細(xì)的說明。
一. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
(圖一)
1、鍵盤顯示電路，如按鍵的查詢、溫度的顯示、水位的顯示等均要由它來完成。因此，按鍵和面板顯示不能占主CPU太多的時(shí)間，因此，我們采用非常成熟的8279芯片來管理鍵盤和顯示，達(dá)到了很好的效果。
2、傳感器的數(shù)據(jù)采集，單用一片AT89C52作為溫度數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)的采集。
數(shù)據(jù)采集完成以后通過RS485信號(hào)傳給主CPU板。
3、外設(shè)的驅(qū)動(dòng)部分通過固態(tài)繼電器完成。固態(tài)繼電器無機(jī)械觸點(diǎn)、帶光電隔離、驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單、無火花，更重要的是有過零觸發(fā)，使用電設(shè)備的開關(guān)均在輸入AC的零點(diǎn)，減小了干擾。所以，在本機(jī)中，這些設(shè)備均采用固態(tài)繼電器(其中，電機(jī)調(diào)速部分采用DCSSR)。在整個(gè)過程中，電機(jī)的控制是關(guān)鍵，通過對(duì)其電機(jī)的結(jié)構(gòu)及電路的徹底解剖后，發(fā)現(xiàn)其控制電路是一塊由從MOTOROLA公司產(chǎn)的TDA1085C的專用電路控制，整個(gè)控制部分做得簡(jiǎn)潔可靠。有鑒于此，我們決定通過間接控制這塊板來達(dá)到控制電機(jī)的目的。這樣，既節(jié)約了成本，又提高了可靠性
4、主CPU板為整個(gè)系統(tǒng)的核心，它完成傳感器數(shù)據(jù)的采集并進(jìn)行處理，然后送顯示，并且按程序要求驅(qū)動(dòng)外設(shè)動(dòng)作。其中，主CPU和鍵盤顯示電路接口時(shí)禁止主CPU數(shù)據(jù)總線直接和外設(shè)進(jìn)行IO操作(通過扁平電纜和對(duì)方相連)，保證了顯示的穩(wěn)定，按鍵的正確判斷。主從兩CPU之間采用半雙工RS485接口進(jìn)行串行通訊，抗干擾能力很強(qiáng)。同時(shí)，由于從CPU已將溫度、水位等數(shù)據(jù)處理整合，打包后發(fā)給主CPU，減輕了主CPU的負(fù)擔(dān)。由于整個(gè)系統(tǒng)的需要擴(kuò)展的口線很多，所以在主電路中采用邏輯整合芯片ISPLSI2064來擴(kuò)展I/O口以及其它邏輯功能的完成。
二.傳感器的數(shù)據(jù)采集電路
(圖二)
1. 水位檢測(cè)
在技術(shù)要求中有實(shí)時(shí)顯示水位這一要求，按照以前那種方法(浮子法)只能有幾個(gè)水位點(diǎn)，而不能連續(xù)測(cè)量，而且老是發(fā)生水位失控產(chǎn)生溢出的現(xiàn)象，所以我們選用美國SMI公司微壓傳感器SMI5551，利用原有皮管，用測(cè)量水位變化導(dǎo)致氣壓的變化來間接測(cè)量水位，原理如圖三：
(圖三)
2. 信號(hào)的放大調(diào)整
鑒這種傳感器為微壓傳感器，輸出為毫伏級(jí)，所以用儀表放大器進(jìn)行放大。
儀表放大器選用美國TI公司的INA128，它是一種低電壓通用型儀表放大器，
其特點(diǎn)如下：
低失調(diào)電壓：50μVmax;
低漂移：0.5μV/℃max;
低輸入漂流：5nA max;
高共模抑制比：120dB min;
寬通帶：200kHz (G=100);
輸入過壓保護(hù)：±40V;
寬電源電壓范圍：±2.25～±18V;
低靜態(tài)電流：700μA;
8腳塑料DIP和SO-8封裝。
由于特性優(yōu)良，加之體積小，并可用一個(gè)外部電阻方便地從1到10000設(shè)定增益，使得INA128能夠廣泛應(yīng)用于信號(hào)采集放大、醫(yī)用儀器及多通道系統(tǒng)等很多領(lǐng)域，可以在低至±2.25V的電源電壓下工作并且靜態(tài)工作電流很小，是便攜式和其它用電池供電系統(tǒng)的理想器件。
A. INA128應(yīng)用注意事項(xiàng)
增益設(shè)定
圖二表示了INA128的基本連接。用一個(gè)獨(dú)立的外部電阻RG可以獲得的放大倍數(shù)為：G=1+50kΩ/RG。
式中50kΩ為INA128內(nèi)部的兩個(gè)放大器反饋電阻之和，它們都經(jīng)過激光校正，具有很高的精度和很小的溫度系數(shù)，手冊(cè)給定的器件性能已經(jīng)包括了它們的影響。外接電阻的精度及溫度穩(wěn)定性直接影響增益，特別是增益較大時(shí)(G≥100)，連線及插口的電阻也會(huì)對(duì)增益帶來附加誤差。也就是說，式中的RG值應(yīng)為外接電阻與連線等雜散電阻的總和。
噪聲干擾
INA128的內(nèi)部噪聲很小，當(dāng)G≥100時(shí)，0.1到10Hz的低頻噪聲大約只有0.2μVp-p,這比目前最新的低噪聲斬波放大器還要小很多。為減小外部干擾和電源噪聲的影響，應(yīng)在緊靠電源引腳的地方加接去耦電容器。
另外，輸出電壓是以Ref端為參考點(diǎn)的，一般情況下，Ref應(yīng)該良好接地，以保證放大器良好的共模抑制比。在引腳Ref增加8Ω的串聯(lián)電阻，就會(huì)使共模抑制比下降80dB(G=1)。
本例中在Ref端接1.2V基準(zhǔn)是為了配合微壓傳感器SMI5551的輸出范圍以及后級(jí)AD轉(zhuǎn)換的輸出范圍。
失調(diào)補(bǔ)償
INA128經(jīng)過激光校正，因此，失調(diào)和溫漂都很小，多數(shù)情況下無需調(diào)整，必要時(shí)可對(duì)電路進(jìn)行外部補(bǔ)償。加電壓跟隨器將調(diào)零電路與儀表放大器加以隔離，維持引腳Ref的低阻抗，保證了放大器良好的共模抑制比。電流源可用集成電路(例如REF200)，也可用電阻代替。當(dāng)然，用電阻時(shí)，電源不穩(wěn)會(huì)對(duì)輸出產(chǎn)生影響。
輸入端電荷泄放通路
INA128的輸入阻抗很高，容易產(chǎn)生電荷積累，使輸入端電壓超過共模電壓容許范圍，造成輸入放大器飽和。但可為電荷提供泄放通路的幾種方法。利用變壓器的次級(jí)中心抽頭作為泄放通路。對(duì)于熱電偶這類低阻抗信號(hào)源，在一端接泄漏電阻。而對(duì)于高阻信號(hào)源，象話筒和水下檢測(cè)器等，應(yīng)采用對(duì)稱電路，以減小輸入失調(diào)，提高共模抑制比。
共模輸入信號(hào)范圍
若輸入信號(hào)中的共模電壓過大時(shí)，會(huì)使輸入放大器飽和。在臨界飽和時(shí)，VO的輸出電壓為VO=VCM-VO/2。INA128的線性輸入范圍大約從負(fù)電源以上1.7V到正電源以下1.4V。對(duì)于確定的電源電壓，輸出電壓Vo越大，允許的共模信號(hào)越小。如果過大的共模輸入AO使得飽和。
低電壓運(yùn)行
INA128的最大特點(diǎn)是適用的電源電壓范圍很寬。電源電壓從±2.25V到±18V變化時(shí)，大部分參數(shù)仍能維持很好的性能，INA128可在低電壓下使用，可以作為便攜式或電池供電系統(tǒng)的理想器件。但在低電壓使用時(shí)要特別注意，保證輸入信號(hào)被限制在線性范圍之內(nèi)，共模輸入電壓也不能太大。
輸入保護(hù)
INA128的輸入保護(hù)電路都可提供±40V的過壓保護(hù)，即是說，一個(gè)輸入端加-40V電壓、另一個(gè)輸入端加+40V電壓也不會(huì)帶來損壞。在正常信號(hào)條件下，過壓保護(hù)電路呈現(xiàn)低串聯(lián)阻抗;當(dāng)輸入電壓過大時(shí)，保護(hù)電路可使輸入電流限制在1.5～5mA的安全范圍之內(nèi)。INA128在不加電源的情況下，對(duì)輸入端可能產(chǎn)生的靜電電荷也具有過壓保護(hù)作用。
三. AD轉(zhuǎn)換電路
INA128把毫伏級(jí)信號(hào)放大為1.2V---5V,再由AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。
AD轉(zhuǎn)換器選用用美國TI公司的高速8位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC0820AC。
TLC0820AC是先進(jìn)LinCMOS 8位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。均由兩個(gè)4位快閃轉(zhuǎn)換器、一個(gè)4位數(shù)模轉(zhuǎn)換器、一個(gè)加法(誤差)放大器、控制邏輯及一個(gè)結(jié)果鎖定電路構(gòu)成。改進(jìn)的快閃技術(shù)可使低功率集成電路在整個(gè)溫度范圍內(nèi)以1.18μs完成8位轉(zhuǎn)換。片內(nèi)采樣與保持電路具有100ns采樣窗，允許這些器件以高達(dá)100mV/μs的斜升速率轉(zhuǎn)換連續(xù)模擬信號(hào)而無需外部采樣器件。與TTL兼容的3態(tài)輸出驅(qū)動(dòng)器及兩種工作方式允許與不同微處理器接口。其特點(diǎn)如下：
先進(jìn)的LinCMOS硅門技術(shù)
8位分辨率
差分基準(zhǔn)輸入
并行微處理器接口
在溫度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)換及存取時(shí)間，讀方式：2.5μs Max
無需外部時(shí)鐘或振蕩器
片內(nèi)采樣與保持
單5伏電源
用TLC0820AC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，再參照量化曲線算出水位，并且取多次水位的平均值以消除由于滾桶的轉(zhuǎn)動(dòng)而引起水位的變化。用軟件自動(dòng)完成了放大器的漂移的消除和調(diào)零功能。
四.通訊接口電路
圖四
主從兩CPU之間采用半雙工RS485接口進(jìn)行串行通訊，抗干擾能力很強(qiáng)。同時(shí)，由于從CPU已將溫度、水位等數(shù)據(jù)處理整合，打包后發(fā)給主CPU，減輕了主CPU的負(fù)擔(dān)。
RS485串行通訊接口選用用美國TI公司75LBC184，并通過光藕TIL191和SN7400進(jìn)行電氣隔離。
SN75LBC184差分?jǐn)?shù)據(jù)線收發(fā)器商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)兼容，片內(nèi)A、B引腳接有高能量瞬變干擾保護(hù)裝置，這種結(jié)構(gòu)能承受峰值為400W(典型值)的過壓瞬變(如雷電、靜電放電和交流電故障)，從而顯著地提高了器件抗過壓瞬變的可靠性。普通的RS-485收發(fā)器很容易被過壓瞬變損壞，如果要有效地加以保護(hù)，一般需外加包括隔離變壓器在內(nèi)的保護(hù)器件。若使用LBC184，可直接與傳輸線相接而不需要任何外加保護(hù)元件，這提供了一種可靠、低價(jià)和簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)方案。
本器件還具有適合于電噪聲環(huán)境中的合用數(shù)據(jù)總線應(yīng)用的許多特點(diǎn)。差分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)成限斜率的，這種設(shè)計(jì)，通信數(shù)據(jù)率仍可達(dá)250kbit/s，并使電磁干擾減到最小，同時(shí)能減少傳輸線終端不匹配引起的反射，因而可降低對(duì)傳輸線匹配的要求。接收器的獨(dú)特設(shè)計(jì)是當(dāng)輸入端開路時(shí)，其輸出為高電平，這一特性保證接收器輸入端電纜有開路故障時(shí)，不影響系統(tǒng)的正常工作。接收器的另一特點(diǎn)是輸入阻抗為RS-485標(biāo)準(zhǔn)輸入阻抗的2倍(≥24kΩ)，故可以在總線上連接64個(gè)收發(fā)器。
SN75LBC184將RS485通信中各種故障(包括瞬變電壓、ESD、電磁干擾、總線開路、熱故障等)的防范措施集成到一個(gè)芯片內(nèi)。SN75LBC184不僅可以抑制瞬變電壓(如雷電等)，還有其它多種故障抑制特性，是RS485通信中常見故障最完全的集成解決方案。
特性
具有瞬變電壓抑制功能，能防雷電和抗靜電放電沖擊
限斜率驅(qū)動(dòng)器,使電磁干擾減到最小,并能減少傳輸線終端不匹配引起的反射
總線上可掛64個(gè)收發(fā)器
具有熱關(guān)斷保護(hù)
低禁止電源電流：300μA(最大)
接收器輸入端開路故障保護(hù)
ESD電壓可達(dá)±8kV
將收發(fā)器和瞬變電壓抑制器集成在一起，節(jié)省電路板空間，特別適合于野外或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的通信。
SN75LBC184提供8腳塑料DIP(N)封裝和SOIC(D)封裝。
SN75LBC184：0℃～70℃
五.總結(jié)
通過以上對(duì)硬件的介紹，再配合適當(dāng)?shù)能浖鞠到y(tǒng)就可穩(wěn)定可靠的完成各傳感器的數(shù)據(jù)采集并實(shí)時(shí)發(fā)送給主CPU以實(shí)現(xiàn)對(duì)整各系統(tǒng)的控制。
