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應(yīng)變式壓力傳感器

壓電交通傳感器在ITS中的應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-08-21 點擊率:97

  隨著全球智能交通技術(shù)(ITS)的發(fā)展,與眾多的技術(shù)一樣,美國MSI傳感器公司研發(fā)與生產(chǎn)的壓電傳感器在過去數(shù)年里取得了長足的發(fā)展。它為用戶提供的不僅僅是良好的性能,高度的可靠性,簡易的安裝方法,還有逐步降低的價格。它獨(dú)一無二的特性使其在日益擴(kuò)展的應(yīng)用中成為理想的選擇。

    壓電傳感器特點

    電容式傳感器:不能檢測靜止在傳感器上的車輛。只能檢測動態(tài)信號,內(nèi)阻很高,在低頻時信號衰減很大,低速時應(yīng)考慮采用較高的電路輸入阻抗,速度范圍取決于電路設(shè)計,一般為5公里/小時到200公里/小時,較成功的系統(tǒng)達(dá)到10米/分鐘(0.6公里/小時)。

    無源傳感器:可在前置放大器前長距離傳送而不需要供電。

    壽命長: 超過4千萬次ESAL(等效單軸負(fù)載)安裝質(zhì)量好可達(dá)一億次(ESAL)。

    大信號: 200公斤輪載,在55英里速度行駛時,輸出最小250mV信號。

    動態(tài)特性好: 可測自行車,摩托車,小汽車及重型貨車。

    高信噪比:傳感器的扁平結(jié)構(gòu)即寬厚比為6:1使非受力方向的躁聲最小。包括路面躁聲和相鄰車道車輛的躁聲最小。

    最小的路面破壞:安裝切口僅為19mmx19mm。并可與路面輪廓一致.

    易搬運(yùn):盤卷在600mmx600mm的紙盒內(nèi), 卷曲直徑不小于300mm就不會損壞。
   
    一次安裝獲取多種信號:如軸數(shù),重量,車速,軸距,與電感線圈配合,從而實現(xiàn)行駛中稱重(WIM),車輛分類統(tǒng)計,車速監(jiān)測,闖紅燈拍照。
   
    壓電傳感器應(yīng)用范圍   
   
    壓電傳感器主要應(yīng)用于行駛中稱重(WIM),車輛分類統(tǒng)計,計軸數(shù),測軸距,車速監(jiān)測,闖紅燈拍照,泊車區(qū)域監(jiān)控,收費(fèi)站地磅,交通信息采集和統(tǒng)計(道路監(jiān)控)以及機(jī)場滑行道。
   
    一. 行駛中稱重(WIM)
   
    在美國、巴西、德國、日本和韓國有大量應(yīng)用,其主要用途是高速公路車輛超重超載監(jiān)測的預(yù)選和橋梁超載警告系統(tǒng),既判斷正在高速行駛中的車輛,尤其是駛過橋梁的車輛是否超載,由視頻系統(tǒng)拍下車牌號記錄在案,然后再由執(zhí)法機(jī)構(gòu)用精度較高的低速稱重系統(tǒng)判斷超載量并根據(jù)超載量罰款。
   
    性能符合ASTME1318-94動態(tài)稱重標(biāo)準(zhǔn),傳感器長度方向上的輸出一致性小于±7%,埋設(shè)在路面下永久性安裝時,總重精度在±10%以內(nèi),適用于ASTM—E1318-94標(biāo)準(zhǔn)I類動態(tài)稱重系統(tǒng);臨時安裝在路面時,總重精度在±15%以內(nèi),適用于ASTMEl318-94標(biāo)準(zhǔn)II類動態(tài)稱重系統(tǒng)。
   
    傳感器精度與車輛振動和跳動有關(guān),與輪胎壓在傳感器上的面積有關(guān),與溫度有關(guān),需要溫度補(bǔ)償。尤其是道路質(zhì)量對系統(tǒng)精度影響很大,用在水泥路面較好,壽命長于瀝青路面,用于動態(tài)稱重的道路質(zhì)量應(yīng)符合ASTM的有關(guān)規(guī)定。通常可以保證的精度是±10%,個別成功的系統(tǒng)精度可達(dá)1-2%。
   
    速度范圍可以從5公里/小時到200公里/小時,較成功的系統(tǒng)在低速端達(dá)到10米/分鐘(0.6公里/小時)。重量下限是自行車,上限經(jīng)受了50萬次60KN單輪胎實驗,等效于70噸(美國標(biāo)準(zhǔn)的9類車輛),實測中水泥實驗路段被壓壞。
   
    二、 車輛分類統(tǒng)計
   
    壓電傳感器的主要用途是車型分類,車速數(shù)據(jù)可被轉(zhuǎn)換為可靠的分類數(shù)據(jù)。不同的國家使用不同的分類表對車輛分類。在美國,F(xiàn)HWA把車輛定義為從摩托車到多用途拖車的13種類型(見高速公路動態(tài)稱重(WIM)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及用戶要求與試驗方法ASTMl318-94)。車輛的類型是根據(jù)軸數(shù)和軸距確定的。

    軸距:由于車速在3米或小于3米的距離內(nèi)基本上是均速,用車軸經(jīng)過傳感器時建立的信號時間差乘以車速,就得出軸距。
   
    軸數(shù):由于傳感器是檢測壓過輪胎的力,因此即使在車量靠得很近時也很容易測出軸數(shù),但在車流密集、低速及車型相似時,不能區(qū)分所計軸數(shù)是同一輛車還是兩輛車,而電感線圈不能計軸數(shù),因而用電感線圈+壓電傳感器的方案既可測得軸數(shù)又可測得車數(shù)。配置方案既可以是傳感器+線圈+傳感器,也可以是線圈十傳感器十線圈,為獲取車速信號芹進(jìn)行其它計算,兩個方案都可以,但前一個配置較好。
   
    輪距:有些國家如南韓,車輛的分類需要檢測輪距,我國車輛的種類很多,存在同軸距不同輪距的問題,如解放車和黃河車,其載重能力的差別很大。如果檢測器能分辨輪距,將增加系統(tǒng)的覆蓋率和準(zhǔn)確性。將傳感器以一定角度斜埋就可解決這個問題。

    輪胎數(shù):其他國家車輛分類的標(biāo)準(zhǔn),如巴西是以雙輪胎作為等級劃分標(biāo)準(zhǔn)的。為了探測雙輪胎,通常在與車流方向成一定角度(一般是30度到45度)再加裝一個傳感器。當(dāng)雙輪胎經(jīng)過斜埋的傳感器時,會產(chǎn)生一個雙峰脈沖,通過電路的處理可識別雙輪胎信號。垂直車流安裝的傳感器仍用來正常探測車速,軸數(shù),并與斜埋傳感器計數(shù)進(jìn)行比較。根據(jù)交通部發(fā)布的“超限運(yùn)輸車輛行駛公路管理規(guī)定”,動態(tài)稱重系統(tǒng)應(yīng)具備識別單、雙輪胎的能力,通過斜埋壓電軸傳感器就可解決這個問題。
   
    由于車流量的快速增長,ETC(電子不停車收費(fèi)系統(tǒng))成為業(yè)內(nèi)人士關(guān)注的焦點。我國一直采用的是按噸位和按客車座位數(shù)分類,現(xiàn)在國內(nèi)行駛的車輛種類復(fù)雜,按這種分類法在ETC系統(tǒng)中引入自動分類十分困難。按軸距和軸數(shù)分類,再考慮載重,應(yīng)是比較合理的方法。建立合理的分類標(biāo)準(zhǔn)是解決ETC問題的關(guān)鍵。
   
    制定標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)是檢測手段。應(yīng)結(jié)合視頻技術(shù),壓電軸傳感器及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)針對車輛的軸數(shù)、軸距、輪數(shù)、長、寬、高等物理特性設(shè)計車型識別系統(tǒng)。這需要管理部門,系統(tǒng)集成商及器件供應(yīng)商的有機(jī)組合才能實現(xiàn)。
   
    三、車速監(jiān)測
   
    通常在每條車道上安裝兩條傳感器,這便于分別地采集每條車道的數(shù)據(jù)。使用兩個傳感器可計算出車輛的速度。當(dāng)輪胎經(jīng)過傳感器A時,啟動電子時鐘,當(dāng)輪胎經(jīng)過傳感器B時,時鐘停止。兩個傳感器之間的距離一般是3米,或比3米短一些(可根據(jù)需要確定)。傳感器之間的距離已知,將兩個傳感器之間的距離除以兩個傳感器信號的時間周期,就可得出車速。根據(jù)德國PTB的報告,在汽車以200公里/小時的勻速行駛時,測量精度可達(dá)到1%。
   
    壓電傳感器可以區(qū)分差別很小的車輛,這一點使其可與速度相機(jī)觸發(fā)器在固定地點一同使用。通常都安裝2條傳感器作為一組,有的國家也安裝3條(增加了校驗)。當(dāng)輪胎經(jīng)過傳感器時,根據(jù)從A到B,再從B到C,最終從A到C的時間,計算出車速。然后對這幾個車速進(jìn)行對比,它們都應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi),通常不超過2%。如果車輛超過了規(guī)定的時速,前輪經(jīng)過最后一個傳感器時,立刻給車輛拍照,并計算出車速。在第一張照片拍攝后的固定時間進(jìn)行第二次拍照,這樣觀測儀可以校驗車速。即使在車流量很高的情況下,也可得到各個車道的信息。傳感器可以交錯安裝,以便照相機(jī)有穩(wěn)定的焦點,從而使得照片清晰可讀。
   
    通過車速監(jiān)測既可以對超速車輛罰款,又可以根據(jù)車流量建立可變限速標(biāo)志和可變情報板。在車流量較高時,設(shè)置較低的限速;流量較低時,設(shè)置較高的限速,建立動態(tài)的管理系統(tǒng),從而實現(xiàn)路面管理智能化。

    四.收費(fèi)站地磅
   
    壓電軸傳感器的一個應(yīng)用就是收費(fèi)站地磅。傳感器可以記錄高速行駛中車輛的數(shù)據(jù)。車速較低時,軸傳感器與電路的接口很關(guān)鍵,壓電傳感器對低頻信號會衰減,低頻衰減由傳感器的電容和電路輸入阻抗決定。壓電軸傳感器電路部分的另一個改進(jìn)就是允許傳感器在10米/分鐘(0.6公里/小時)的速度時應(yīng)用。
   
    盡管壓電軸傳感器能探測出壓上傳感器然后從傳感器上移開的輪胎,但它不能檢測靜止在傳感器上的車輛。在一個非常小的距離內(nèi)可以同時應(yīng)用多個傳感器。以防止錯誤的計數(shù),芹改善計數(shù)的校驗。壓電傳感器十分適合在收費(fèi)站自動分類車道上使用,因為在那里車速的變化很大。
   
    壓電軸傳感器為收費(fèi)站地磅提供了一個非常有效的優(yōu)勢,壓電軸傳感器的壽命比普通的電阻式地磅要長得多。由于傳感器的固態(tài)結(jié)構(gòu),壓電軸傳感器沒有可移動部分。傳感器中可見的變形在微米(um)范圍內(nèi),而電阻式地磅通常在橡膠套中有幾毫米的變形,因此而引入了一個疲勞元件。電阻式傳感器壽命為100-500萬軸次,而壓電傳感器卻超過1億軸次。
   
    五.闖紅燈拍照
   
    壓電軸傳感器也可作為闖紅燈照相機(jī)的觸發(fā)器。在交叉路口的紅燈線前安裝兩個傳感器,傳感器與紅燈線的最小距離一般為2米。兩條傳感器的間距為1米或小于1米,可安裝在地感線圈的上方,所有數(shù)據(jù)由前輪采集,在車輛移動6‘‘(150mm)以前完成信號采集,信號采集與速度無關(guān),與車輛類型無關(guān),可在高密度交通流量時使用,照相機(jī)控制器與紅綠燈控制器相連,以便只在紅燈時完成動作。
   
    用兩條傳感器確定停車線前的車速,如果紅燈亮并且車速大于預(yù)置值,就會自動拍下第一張照片。第一張照片證明紅燈已亮,而且車輛在紅燈亮?xí)r未超越停車線,并可證明車速及已亮紅燈的時間。第二張照片根據(jù)車速在這以后固定的時間內(nèi)拍出,一般來說為1至2秒。第二張照片證明事實上車輛越過了停車線進(jìn)入交叉路口并闖了紅燈。
   
    在美國,因為隱私的緣故,大部分照片都是在汽車尾部拍攝的,然后給車輛開罰單,方式與停車罰單類似。注冊的車主會收到罰單,其中包括兩張照片,并把車牌照號的部分放大。雖然數(shù)碼相機(jī)已被接受,但大部分系統(tǒng)還是采用35毫米或更大規(guī)格的濕膠片來拍攝的。初步證據(jù)在采用濕膠片或一次寫入多次讀取的數(shù)碼影像方式時對違章者是不利的。這樣就防止了對證據(jù)進(jìn)行數(shù)碼串改。
   
    在美國的馬里蘭州霍華德縣,由于安裝了采用壓電軸傳感器的闖紅燈拍照系統(tǒng),在一年內(nèi)闖紅燈事件減少了53%,只有3.2%提出由法庭審判,90%的法庭審判證明事主違章。在有一個像機(jī)的第一個交叉路口,沖突由1992年的15次/年減少到1998年的8次/年。20臺像機(jī),發(fā)出21000次罰款通知。
   
    六、觸發(fā)器
   
    選擇壓電傳感器作闖紅燈照相機(jī)觸發(fā)器的原因與它們在速度照相機(jī)中的應(yīng)用相同。在照片中可以看到車輛仍在傳感器的上方。傳感器以有線方式連接到照相機(jī)上,將信息具體到某一車道。即使在兩條相鄰車道上,兩輛車緊挨著,傳到照相機(jī)控制器的數(shù)據(jù)將是該傳感器所在車道的數(shù)據(jù)。傳感器不象固定的雷達(dá)裝置那樣很難區(qū)分相鄰車輛,因此,壓電傳感器適用于多車道。收到罰單的人被再確認(rèn)他們確實是闖了紅燈或違反了車速規(guī)定,因為他們可以很清楚地看到展現(xiàn)在他們眼前的證據(jù)。
   
    七、 交通信息采集和統(tǒng)計(道路監(jiān)控)
   
    壓電軸傳感器的應(yīng)用已擴(kuò)展成一門技術(shù),并更可靠,價格合理。這項技術(shù)起源于美國的聯(lián)邦高速公路署(FHWA)長期道路性能工程(LTPP)。在這個項目下,部分道路的交通負(fù)載,類型和重量被監(jiān)控,以確定道路的磨損、類型和等級。在這種方式下,通常采用的是周期信息采集,而幾乎沒有實時的數(shù)據(jù)采集。
   
    目前,由于我國的高速公路建設(shè)尚在起步階段,有些路段由于超載嚴(yán)重,在設(shè)計使用年限之前就過早損壞,造成養(yǎng)護(hù)費(fèi)用上升,多數(shù)管理部門將主要精力集中在收費(fèi)(尤其是不停車收費(fèi))標(biāo)準(zhǔn)的制定和系統(tǒng)的技術(shù)問題方面。這在目前是必需的,但是隨著車流量的增加,道路負(fù)荷的加重,交通事故將增加,道路的塞車時間將加長,對道路的破損修復(fù)期將縮短,次數(shù)將增加,對道路狀態(tài)的監(jiān)測將變得越來越重要。
   
    如果將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、視頻技術(shù)及埋在路面下的地感線圈和壓電軸傳感器相結(jié)合,實現(xiàn)交通信息的短周期采集,將車流量、車軸數(shù)、車速、軸距、分類信息,載重量等信息收集并加以分析,由自動化交通信息調(diào)查系統(tǒng)對路面負(fù)荷給業(yè)主提供維護(hù)方案,同時也為公路規(guī)劃、設(shè)計、維護(hù)和決策提供可靠、全面的數(shù)據(jù),加拿大多倫多401高速公路交通管理系統(tǒng)就是一個典型的例子。
   
    在最近五年里,壓電軸傳感器在性能方面顯著地提高,而價格卻不斷降低。以安裝價格來說,它只比感應(yīng)線圈稍高一些,卻比感應(yīng)線圈多提供許多有效信息,諸如改善了的速度信息,車輛分類等。另外增加了行駛中稱重能力以確定和監(jiān)控車輛的重量。它與感應(yīng)線圈相結(jié)合,將使交通信息的采集更精確更全面。顯然,壓電軸傳感器作為一種技術(shù),應(yīng)該考慮將其廣泛應(yīng)用于智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)中。

  

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