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紡織機械落筒機的控制過程：

     1、巡回方向的控制：

    有3個巡回方向傳感器將信號送到輸入板，當只有一個落筒機的情況時，落筒機巡回到它巡回范圍的最邊上的絡紗錠時，傳感器發出信號，SPS控制變頻器使巡回驅動電動機反轉；當有2~4個落筒機的情況時：兩個落筒機不能在互相緊挨著的兩錠上同時進行落筒，通過軟電纜發出鎖定信號來實現兩落筒機的協調。

      落筒機在巡回范圍內遇到障礙能自動回頭，在其運行方向上有雙重監測裝置，光電傳感器監測前方80CIII的區域；兩邊分別裝有安全弓形桿，一旦弓形桿遇到障礙物就會使巡回轉向傳感器動作，發出信號控制變頻器改變巡回驅動電動機的轉動方向。

    2、凸輪組驅動電動機的控制：

    落筒機6大部分的操作可具體分解為19個單項動作。每個單項動作分別有一個凸輪控制，依靠這些動作在時間和空間上的相互配合，完成整個落筒過程。

    3、卸簡裝置驅動電動機的控制：

    在SPS的控制下，凸輪組驅動電動機有四次暫停時間，卸筒裝置驅動電動機通電，SPS計算從卸筒裝置傳感器來的脈沖信號，來確定卸簡裝置紗鏟的位置；SPS計算從筒子直徑傳感器來的脈沖信號，來確定卸簡裝置紗鏟與筒子的距離。如果斷電，數據丟失，SPS通過末級DM板使卸筒裝置驅動電動機接通，直到卸筒裝置回到原始位置。

     4、筒子驅動電動機的控制：

    凸輪組處在一定位置時，SPS控制筒子驅動電動機的啟動或停止。

     5、喂管機械手電動機的控制：

    在SPS的控制下末級GM用低電流加到機械手電動機上，使它保持“開”的狀態。當落筒機停留在某絡紗錠上時，加到喂管機械手電動機的電流增加。凸輪組在不同位置，用改變電路極性的方法是手指開合。

     6、啟動絡紗錠：

    落筒完成后當凸輪組在330~時，在SPS的控制下絡紗錠啟動電磁鐵加電，持續100ms，使絡紗錠的“落筒后啟動”傳感器動作，絡紗錠被啟動。

     7、絡紗錠申請落筒：

    絡紗錠通過紅外線發光二極管向落筒機發出落筒請求，根據巡回方向，左邊、中間或右邊三個紅外線接收器之一收到信號，使SPS控制變頻器，巡回驅動電動機處于“爬行”狀態，當到達申請落筒的錠位后，定位板上的電磁鐵動作，落筒機便定位于該絡紗錠上。