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　　四向智能穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備，集原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等功能于一體。其靈活性、柔性度高，適用于高密集貨架，可實(shí)現(xiàn)任意穿梭，靈活調(diào)整。

　　智能四向穿梭車系統(tǒng)的核心在于硬件的可靠性、通訊與定位技術(shù)、調(diào)度系統(tǒng)等。在硬件的可靠性方面，每輛穿梭車車身需要配置多個(gè)傳感器，用于防撞，托盤檢測(cè)，行走輪角度監(jiān)測(cè)等，確保實(shí)時(shí)掌握車體運(yùn)行情況。

　　防撞應(yīng)用：

　　應(yīng)用宜科OS10S系列TOF原理漫反射傳感器，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)4m，滿足所有穿梭車的防撞需求。產(chǎn)品有開關(guān)量、數(shù)字量RS485和UART輸出類型，節(jié)省了上位機(jī)系統(tǒng)的接口。產(chǎn)品尺寸僅為33*20*12mm，通用的25.4mm安裝孔距，距離設(shè)置為一鍵示教設(shè)置，安裝調(diào)試更加便捷。

　　托盤檢測(cè)：

　　選用OS10S背景抑制漫反射產(chǎn)品，檢測(cè)距離350mm，具有背景抑制功能，適應(yīng)各種被測(cè)物的檢測(cè)，亮暗通輸出狀態(tài)通過(guò)旋鈕設(shè)置，產(chǎn)品尺寸小，適合安裝在穿梭車內(nèi)檢測(cè)托盤有無(wú)。

　　行走輪角度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：

　　通過(guò)檢測(cè)行駛輪驅(qū)動(dòng)軸變化，實(shí)時(shí)監(jiān)控行駛輪的準(zhǔn)確方向。四向穿梭車每臺(tái)設(shè)備使用4個(gè)OSM41激光位移傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控穿梭車行駛狀態(tài)。

　　OSM41激光位移傳感器，金屬外殼，LED顯示和按鍵設(shè)置，655nm激光光源50mm-400mm中心點(diǎn)的位移型測(cè)距;最小分辨率為0.01mm，產(chǎn)品具有推挽開關(guān)量，模擬量，數(shù)字量RS485多種類型輸出方式，適應(yīng)多種檢測(cè)場(chǎng)景。

　　宜科持續(xù)創(chuàng)新，不斷豐富自動(dòng)化產(chǎn)品矩陣的同時(shí)，進(jìn)一步深化場(chǎng)景應(yīng)用，推動(dòng)自動(dòng)化產(chǎn)品與物流行業(yè)的“深度融合”，加速物流行業(yè)智造升級(jí)!

（文章來(lái)源：宜科電子）