發布日期：2022-10-09 點擊率：55
摘要：工業機器人在許多生產領域的實踐證明，其在提高生產自動化水平，提高勞動生產率、產品質量及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，確實起著難以替代的作用。
作為現代工業領域不可或缺的重要裝備和手段，機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。如何提高工業機器人的發展潛能就離不開各種傳感器的功效。
舉個例子：為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。同樣的，為了實現在復雜、動態及不確定性環境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機器人的感知系統，為機器人提供更為詳細的外界環境信息，進而促使機器人對外界環境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。
工業機器人在許多生產領域的實踐證明，其在提高生產自動化水平，提高勞動生產率、產品質量及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，確實起著難以替代的作用。
《智能制造科技發展“十二五”專項規劃》中，則對“工業機器人”有專門的闡述：攻克工業機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發工業機器人工程化產品，實現工業機器人及其核心部件的技術突破和產業化。
在我國的智能制造裝備領域上，以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業體系初步形成，一批具有知識產權的重大智能制造裝備實現突破。
目前與機器人相關的領域作為一個正在培育和成長的新興產業，在發展成果上仍尚顯不足。從2012年的整合分析來看，我國智能制造裝備產業仍存在突出問題，主要表現在：技術創新能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術受制于人;產業基礎薄弱，高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統、高檔數控系統、機器人市場份額不到5%。不過可喜的是，隨著傳感器技術的推廣應用，機器人的發展也備受關注，同時也因為傳感器技術的進步，使得工業機器人的發展有了支持。
據工信部裝備司副巡視員李本建介紹：國家下一步的發展思路，將發展以工業機器人為代表的智能制造，以高端裝備制造業重大產業長期發展工程為平臺和載體，系統推進智能技術、智能裝備和數字制造的協調發展，實現我國高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進行：第一步，2012~2020年，基本普及數控化，在若干領域實現智能制造裝備產業化，為我國制造模式轉變奠定基礎;第二步，2021~2030年，全面實現數字化，在主要領域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造業的國際競爭優勢。
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