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　　導(dǎo)讀

　　具有安全自動(dòng)化要求的應(yīng)用也可采用模塊化設(shè)計(jì)策略進(jìn)行規(guī)劃和實(shí)施。利用相同的電力和數(shù)據(jù)供應(yīng)理念，可以輕松高效地采集任何傳感器或急停開(kāi)關(guān)的安全信號(hào)。

　　分布式安全理念

　　安全功能也可由直接安裝在模塊上的IP67安全控制器進(jìn)行分布式控制。這可避免中央安全控制的長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間，并最終減少機(jī)器上的安全距離。關(guān)于分布式安全解決方案的其他優(yōu)勢(shì)，請(qǐng)參見(jiàn)圖爾克官網(wǎng)機(jī)器安全的技術(shù)頁(yè)面。

　　控制解決方案的模塊化

　　一致的模塊化還要求將不同的控制功能遷移到機(jī)器模塊上。這些功能可通過(guò)帶集成邏輯控制器的I/O系統(tǒng)或?qū)嶋H的緊湊型PLC來(lái)執(zhí)行。兩種產(chǎn)品組(I/O模塊和控制器)都可以設(shè)計(jì)為IP20防護(hù)等級(jí)，應(yīng)用于控制盒中，或設(shè)計(jì)為IP67防護(hù)等級(jí)，直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)。相對(duì)而言，無(wú)需控制柜的IP67版本在接線和靈活性方面優(yōu)勢(shì)更加明顯。由于無(wú)需中央安全控制器或F-CPU，將安全邏輯遷移到I/O模塊上還有其他優(yōu)勢(shì)，例如快速執(zhí)行安全功能以及整體而言更具性價(jià)比的安全架構(gòu)等。

　　出于控制、存檔或可視化目的，現(xiàn)場(chǎng)控制器可與更高層級(jí)的控制器或HMI通信?？刂平鉀Q方案的選擇取決于機(jī)器的類型和尺寸。因此，可以規(guī)避尺寸過(guò)大的控制解決方案。由于機(jī)器的效率得到提升，用戶的工作量仍然很小?，F(xiàn)場(chǎng)邏輯模塊還可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，因此僅相關(guān)的過(guò)程信息需要傳輸至更高層級(jí)的控制器。

　　將智能遷移到現(xiàn)場(chǎng)層級(jí)

　　將智能遷移到現(xiàn)場(chǎng)必須由工程部門(mén)在軟件側(cè)進(jìn)行映射。機(jī)器模塊將作為自主系統(tǒng)處理臨近模塊的輸入，并相應(yīng)決定其動(dòng)作。根據(jù)模塊的復(fù)雜性不同，這可使用帶邏輯功能的I/O組件或采用現(xiàn)場(chǎng)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。然后，僅臨近模塊所需的信息會(huì)在2個(gè)機(jī)器模塊之間的接口傳輸。

　　遷移軟件功能具有眾多優(yōu)勢(shì)：

　　●減輕了主通信鏈路上的負(fù)荷

　　●減輕主控制器的負(fù)荷 – 甚至可取代主控制器

　　●在調(diào)試和連接前進(jìn)行模塊測(cè)試

　　● 由于中央控制器可以保持不變，因此有利于第三方模塊的集成

　　●輕松擴(kuò)展設(shè)備

　　分布式智能打破了傳統(tǒng)自動(dòng)化金字塔的固有結(jié)構(gòu)。機(jī)器的模塊化和智能分布化程度越高，自動(dòng)化金字塔的固有結(jié)構(gòu)就越不穩(wěn)固。架構(gòu)將變得更加透明，尤其是傳感器/執(zhí)行器和I/O以及控制層。

　　圖爾克的分布式自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)勢(shì)一覽：

　　● 利用圖爾克I/O模塊上的AGREE獲得免費(fèi)邏輯控制功能

　　● 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化電纜和兼容性降低成本

　　● 靈活使用多協(xié)議以太網(wǎng)組件

　　● 通過(guò)適用于3種以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化硬件優(yōu)化庫(kù)存

　　● 圖爾克的模塊化自動(dòng)化產(chǎn)品組合為您的模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)提供支持

　　● 憑借集成的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器，簡(jiǎn)化調(diào)試和診斷

　　● 使用CODESYS輕松聯(lián)網(wǎng)和復(fù)制控制解決方案

　　● 使用集成的拖曳式界面進(jìn)行快速控制編程