發布日期：2022-07-14 點擊率：40
EtherCAT是一個開放式的工業以太網系統，它建立在以太網技術(IEEE 802.3)基礎之上，具有數據傳輸速率高、響應時間短和實時執行的性能特點，它已成為}EC/PAS 62407國際標準，是IS015745-4的一部份·并正在集成到IEC61158 、 IEC61784和IEC61800-7標準之中。
EtherCAT是基于集束幀方法：EtherCAT主站發送包含網絡所有從站數據的數據包，這個幀按照順序通過網絡上的所有節點，當它到達最后一個幀，幀將被再次返回。當它在一個方向上通過時節點處理幀中的數據。每個節點讀出數據并將響應數據插入到幀。為了支持100Mbit/s的波特率，必須使用專用的ASIC或基于FPGA的硬件來高速處理數據。因此，EtherCAT網絡拓撲總是構成一個邏輯環。即使從主干上分支出的節點也必須以這種方式進行連接，實際上只是通過增加一個雙向連接點來進行集束幀在分支線路上的前后方向輸送。
EtherCAT幀結構：所有的給每個節點的指令都被包含在一個EtherCAT數據報文的有效載荷區。每個EtherCAT幀由一個頭和幾個EtherCAT的命令構成。每個命令包括它自己的頭，給節點的指令數據，及一個工作計數器。高達64KB的可配置地址空間來配置從站。尋址處理通過自動遞增方式：每個從站可以處理16位地址域，從站也可以在網絡初始階段進行指派方式來實現分布式的站點尋址。
EtherCAT過程同步：每個從站連接由主站提供的一個類似于IEEE1588的實時時鐘技術進行同步。從站設備可以是實時也可以是非實時機制，這更多取決于硬件。基于實時時鐘，控制信號可以高精度同步。在物理層，EtherCAT協議不僅在以太網上運行，也可以采用LVDS(低壓差分信號傳輸)。這個標準被Beckhoff使用在其端子技術上，典型的是采用帶有標準以太網接口的PC作為一個EtherCAT主站。相較于POWERlink或PROFINET等協議，EtherCAT僅貫穿OSI 7層模型中的1-3層，因此，為了實現與其它系統相同的應用功能，必須加載額外的協議層(CoE，EoE)。
MTS Temposonics? R-系列EtherCAT絕對值輸出位移傳感器連接到一個EtherCAT網絡系統是非常容易的·通過系統管理軟件(例如BECKHOFF公司的TwinCAT，用戶可以從XML文件(隨傳感器提供)中得到傳感器的所有參數，而在傳感器上無須再做任何設置。
MTS Temposonics? R-系列EtherCAT絕對值輸出位移傳感器有兩個工作模式版本供選擇:
1〉E101：1一5個磁鐵測量，最多測量5個磁鐵的的位置和速度
2〉E102：1一20多個磁鐵測量，最多測量20個磁鐵的位置
MTS Temposonics? R-系列EtherCAT絕對值輸出位移傳感器應用TwinCAT軟件組態為網絡節點的編程畫面：
MTS Temposonics? R-系列EtherCAT絕對值輸出位移傳感器在TwinCAT軟件中配置為3個磁鐵測量的輸入數據區的編程畫面：
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