人類的偉大在于，一旦有了愿望，就會不遺余力的去實現(xiàn)它，即使這個過程會跨越數(shù)千年。比如對機器人的設(shè)想，最早甚至能夠追溯到古希臘。
古希臘人早就將機械裝置當(dāng)做一種可以取代體力勞動的方式，而且他們深信，鐵匠之神赫菲斯托斯也使用機械助手，他用精湛的手藝所打造出的的那些無比精美的飾品，引領(lǐng)著天神界的時尚潮流。
就連家喻戶曉的列奧納多·達·芬奇也曾開發(fā)出過一種機械自動裝置，他親手繪制的內(nèi)部帶有復(fù)雜輪滑系統(tǒng)的裝甲車圖一直保存至今。后來，人們開發(fā)出了一系列酷似人形的機械裝置，比如土耳其機器人。
幾個世紀以來，水力以及后來出現(xiàn)的蒸汽和石油都大大推動了工業(yè)機械的發(fā)展。但是，這與我們所說的機器人還相去甚遠。盡管這些工業(yè)系統(tǒng)可以碾磨谷物、擺動鍛錘和編織織物，但它們的運行方式卻略顯笨拙，因為一旦調(diào)整生產(chǎn)就要更換一套全新的機械控制系統(tǒng)。
與之相比，機器人憑借可編程操作，具有更大的優(yōu)勢。它們可以承擔(dān)不同的任務(wù)，而不僅僅局限于一種工作。那么，機器人的發(fā)展歷史究竟從什么時候開始的呢?
1、機器人的初衷，擯除單調(diào)乏味
機器人(robotics)這個名詞最初由捷克作家卡雷爾·恰佩克在 1920 年《羅索姆的萬能機器人》劇作中創(chuàng)造。這個詞源自捷克語“robota”，意思是“單調(diào)乏味”。但是，真正讓這個詞廣為人知的是艾薩克·阿西莫夫著名的科幻小說《機器人》系列。
1954 年，第一臺工業(yè)機器人 Unimate Robot 首次亮相。1958 年，“機器人之父”約瑟夫·恩格爾伯格與發(fā)明家喬治·德沃爾共同開發(fā)了一個機械樞軸臂，安裝上抓手之后，這個機械臂就可以操縱物體。
它采用數(shù)控操作，可以支持適當(dāng)?shù)木幊獭Ｒ虼耍m用于各種應(yīng)用場景。尤其是在汽車制造領(lǐng)域，機械臂 Unimate Robot 更是大顯身手。當(dāng)與適當(dāng)?shù)脑O(shè)備搭配使用時，恩格爾伯格與德沃爾共同開發(fā)的這臺機器人可以焊接、涂漆甚至堆疊金屬部件。但是，將“機器人”一詞與酷似人形的外觀相統(tǒng)一依然任重而道遠。
全屏第一臺基礎(chǔ)型機器人的問世顯示了工業(yè)領(lǐng)域?qū)ψ詣踊a(chǎn)的巨大需求。很快，機器人就受到各大公司的追捧，尤其是在日本，這引起了德國梅賽德斯-奔馳的注意。在接洽機器手臂的相關(guān)事宜時，Unimation 的德國分銷合作伙伴很快發(fā)現(xiàn)，目前的機器人并不適合既定的應(yīng)用需求，因此他們決定自行研發(fā)機器人。這個伙伴就是庫卡(KUKA)，現(xiàn)在已成為世界頂級的高科技企業(yè)。
1973 年，庫卡開發(fā)了第一臺六軸機器人 Famulus，它以更大的運動范圍和更多的兼容工具受到工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)注。從外觀上看，F(xiàn)amulus 機器人可以說是現(xiàn)代工業(yè)機器人的鼻祖。與此同時，來自競爭對手阿西亞(ASEA)、發(fā)那科(Fanuc)和安川(Yaskawa)的機器人也紛紛亮相。比如，阿西亞的 IRb 機器人首次采用商用英特爾處理器微代碼。后來，阿西亞被能源和自動化公司 ABB 收購，但其開發(fā)的工業(yè)機器人基礎(chǔ)技術(shù)一直沿用至今。
2、新功能更強還是新類型更勝
自此，機器人發(fā)展進入“快車道”。如今，機器人不僅能相互通信，還能通過傳感器了解周圍環(huán)境，甚至能部分取代生產(chǎn)線的工人。液壓系統(tǒng)被電機取代，即使體型再大的機器人也不再遙不可及。
其中，最突出的進步莫過于協(xié)作型機器人的出現(xiàn)——這是一種能協(xié)助員工工作，并能提供特殊保護防止事故發(fā)生的機器人。如果因外部因素(比如出現(xiàn)人或障礙物)導(dǎo)致意外運動，機器會立即自行關(guān)閉以避免傷害人類同事。即使是非專業(yè)人士也能對機械臂進行引導(dǎo)和編程，因為它與人類的手臂非常相似。
3、新的亮點：全面自動化
現(xiàn)在，即使是不具備特殊機器人專業(yè)技術(shù)和預(yù)算相對較少的中小型企業(yè)也能通過協(xié)作型機器人將自動化應(yīng)用在重復(fù)性高的生產(chǎn)過程中，比如螺釘固定和焊接、組裝和分揀以及碼垛和機器裝載等過程。除了能降低錯誤率之外，用輕型機器人承擔(dān)繁重且單調(diào)的生產(chǎn)工序還能減輕員工的工作壓力。
機器人具有強大的功能性，也就是說它們的價值主張具有很大的吸引力，且無可匹敵。畢竟，協(xié)作型機器人很容易編程，配備適當(dāng)?shù)哪┒藞?zhí)行裝置(EOAT=臂端工具)就能快速執(zhí)行各種任務(wù)。
盡管協(xié)作型機器人安全可靠，但在集成到工作環(huán)境中時還是要注意安全性和靈活性。item 的各種系統(tǒng)和零部件為協(xié)作型機器人提供各種不同的選擇，其中一個經(jīng)典案例是為眾多產(chǎn)品的半自動裝配提供解決方案。如果沒有這些解決方案，許多產(chǎn)品就要手動組裝。
來自優(yōu)傲機器人(Universal Robots)公司的協(xié)作型機器人可以安裝在一個裝置上并固定在各種工作臺上，從本質(zhì)上來說它就像一個靈活的工具。這種類型的擴展塢可以與 item 的任何一款工作臺系統(tǒng)相連接。
它也被稱為“機器人單元”，使用完后可以收起來以節(jié)省空間。更重要的是，它能立即投入使用，并能與眾多功能單元搭配使用以應(yīng)對特殊的任務(wù)——這是 item 模塊化設(shè)計的經(jīng)典案例，也是 item 脫穎而出的“制勝法寶”。
item 的型材技術(shù)為將機器人安全靈活的集成到工作環(huán)境中提供了多種不同的選擇。
