制動：就是給電動機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)(或限制其轉(zhuǎn)速)。
制動的方法一般有兩類：機(jī)械制動和電氣制動。
機(jī)械制動：利用機(jī)械裝置使電動機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法叫機(jī)械制動。機(jī)械制動常用的方法有：電磁抱閘和電磁離合器制動。
電氣制動：電動機(jī)產(chǎn)生一個(gè)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降。三相交流異步電動機(jī)常用的電氣制動方法有能耗制動、反接制動和回饋制動。
一、反接制動
1.反接制動的方法
異步電動機(jī)反接制動有兩種，一種是在負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下使電動機(jī)反轉(zhuǎn)的倒拉反轉(zhuǎn)反接制動，這種方法不能準(zhǔn)確停車。另一種是依靠改變?nèi)喈惒诫妱訖C(jī)定子繞組中三相電源的相序產(chǎn)生制動力矩，迫使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法。
反接制動的優(yōu)點(diǎn)是：制動力強(qiáng)，制動迅速。缺點(diǎn)是：制動準(zhǔn)確性差，制動過程中沖擊強(qiáng)烈，易損壞傳動零件，制動能量消耗大，不宜經(jīng)常制動。因此反接制動一般適用于制動要求迅速、系統(tǒng)慣性較大，不經(jīng)常啟動與制動的場合。
2.速度繼電器（文字符號KS）
速度繼電器是依靠速度大小使繼電器動作與否的信號，配合接觸器實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的反接制動，故速度繼電器又稱為反接制動繼電器。
感應(yīng)式速度繼電器是靠電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)觸頭動作的。從結(jié)構(gòu)上看，與交流電機(jī)類似，速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸頭三部分組成。定子的結(jié)構(gòu)與籠型異步電動機(jī)相似，是一個(gè)籠型空心圓環(huán)，有硅鋼片沖壓而成，并裝有籠型繞組。轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形永久磁鐵。
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速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖
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單向啟動反接制動控制線路
當(dāng)電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)需制動時(shí)，將三相電源相序切換，然后在電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)將電源及時(shí)切掉。控制電路是采用速度繼電器來判斷電動機(jī)的零速點(diǎn)并及時(shí)切斷三相電源的。速度繼電器KS的轉(zhuǎn)子與電動機(jī)的軸相連，當(dāng)電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的常開觸頭閉合，當(dāng)電動機(jī)停車轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，KS的常開觸頭斷開，切斷接觸器的線圈電路。
反接制動控制線路工作原理分析：
（1）單向啟動：
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（b）反接制動原理示意圖1
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單向啟動能耗制動控制線路
線路工作原理分析如下：
（1）單向啟動運(yùn)轉(zhuǎn)：
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三、回饋制動（又稱發(fā)電制動、再生制動）
這種制動方法主要用在起重機(jī)械和多速異步電動機(jī)上。
當(dāng)起重機(jī)在高處開始下放重物時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速n小于同步轉(zhuǎn)速n1，這時(shí)電動機(jī)處于電動運(yùn)行狀態(tài)，但由于重力的作用，在重物的下放過程中，會使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n大于同步轉(zhuǎn)速n1，這時(shí)電動機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，轉(zhuǎn)子相對于旋轉(zhuǎn)磁場切割磁力線的運(yùn)動方向會發(fā)生改變，其轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩的方向都與電動運(yùn)行時(shí)相反，電磁力矩變?yōu)橹苿恿兀瑥亩拗屏酥匚锏南陆邓俣?，不致于重物下降得過快，保證了設(shè)備和人身安全。
對多速電動機(jī)變速時(shí)，如使電動機(jī)由二級變?yōu)樗募墪r(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速n1由3000轉(zhuǎn)／分變?yōu)?500轉(zhuǎn)／分，而轉(zhuǎn)子由于慣性仍以原來的轉(zhuǎn)速n(接近3000轉(zhuǎn)／分)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)n>n1，電動機(jī)產(chǎn)生發(fā)電制動作用。
發(fā)電制動是一種比較經(jīng)濟(jì)的制動方法。制動時(shí)不需改變線路即可從電動運(yùn)行狀態(tài)自動地轉(zhuǎn)入發(fā)電制動狀態(tài)，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能再回饋到電網(wǎng)，節(jié)能效果顯著。缺點(diǎn)是應(yīng)用范圍較窄，僅當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時(shí)才能實(shí)現(xiàn)發(fā)電制動。
