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   利用電動機拖動生產(chǎn)機械時，必須使電動機的工作特性滿足生產(chǎn)機械提出的要求。在電動機的各類工作特性中首要的是機械特性。電動機的機械特性是指電動機的轉(zhuǎn)速n與其轉(zhuǎn)矩(電磁轉(zhuǎn)矩)Tem之間的關(guān)系，即表示的機械特性方程為

    表示的機械特性方程為

    
2.固有機械特性

    當直流他勵電動機端電壓，電樞回路不串附加電阻時的機械特性稱為固有機械特性。

    固有機械特性的特性曲線如圖3.30中曲線1所示，其特點是：

    (1)對于任何一臺直流電動機，其固有機械特性只有一條；圖3.30直流他勵電動機的固有機械特

    (2)由于曲線。機械特性是電動機性能的主要表現(xiàn)，它與運動方程相聯(lián)系，在很大程度上決定了拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行和過渡過程的性質(zhì)及特點。

    必須指出，機械特性中的轉(zhuǎn)矩是電磁轉(zhuǎn)矩，它與電動機軸上的輸出轉(zhuǎn)矩T2是不同的，其間差一個空載轉(zhuǎn)矩T0。只是由于在一般情況下，空載轉(zhuǎn)矩T0與電磁轉(zhuǎn)矩或負載轉(zhuǎn)矩Tz相比較小，在一般工程計算中可以略去T0，而粗略地認為電磁轉(zhuǎn)矩Tem與軸上的輸出轉(zhuǎn)矩Tz相等。

    1.機械特性方程式

    直流電動機的機械特性方程式，可根據(jù)直流電動機的基本方程導(dǎo)出。即

    利用電流

    利用電磁轉(zhuǎn)矩

    ，勵磁電流較小，特性曲線的斜率β較小，性及電樞串接電阻時的人為機械特性

    Δn較小，特性較平坦，屬于硬特性。1－固有機械特性2.3－電樞串聯(lián)電阻的人為機械特性