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    全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用電機(jī)控制專用數(shù)字信號(hào)處理器和CPLD芯片，集成度高，可靠性好。由于它的這些特性，其在自動(dòng)控制系統(tǒng)中有著越來越重要的作用。
    1、增益的優(yōu)值依負(fù)載而定，若負(fù)載變化，則需要重新調(diào)整。
    2、若位置環(huán)增益過大，機(jī)械剛性較高，有可能導(dǎo)致振蕩。
    3、若采用驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)而外加位置環(huán)單元，伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益會(huì)由于速度指令輸入增益參數(shù)的改變而改變。
    4、若增益設(shè)置值過大，會(huì)引起振蕩，這時(shí)應(yīng)減小設(shè)置值從而停止振蕩。若不能停止振蕩，則關(guān)掉電源和伺服系統(tǒng)信號(hào)，然后再開啟電源將增益恢復(fù)到較小的值。