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    有刷電機是內含電刷裝置的將電能轉換成機械能（電動機）或將機械能轉換成電能（發電機）的旋轉電機。有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。
    電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區別，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。
    有刷電機有定子和轉子兩大部分組成，定子上有磁極(繞組式或永磁式)，轉子有繞組，通電后，轉子上也形成磁場(磁極)，定子和轉子的磁極之間有一個夾角，在定轉子磁場(N極和S極之間)的相互吸引下，使電機旋轉。改變電刷的位置，就可以改變定轉子磁極夾角(假設以定子的磁極為夾角起始邊，轉子的磁極為另一邊，由轉子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉方向)的方向，從而改變電機的旋轉方向。