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科普知識
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叉車

叉車定位應(yīng)用案例

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:79

一、項(xiàng)目概述 

  1.1 項(xiàng)目背景


  隨著企業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展,倉庫管理的物資種類不斷增加,叉車出入庫的頻率劇增,倉庫管理作業(yè)已十分復(fù)雜和多樣化,傳統(tǒng)的,依賴于一個(gè)非自動(dòng)化的,以紙張文件為基礎(chǔ),完全由人工實(shí)施倉庫內(nèi)部叉車管理的系統(tǒng),因其調(diào)度管理效率的低下,已越來越不能滿足當(dāng)今大型倉庫管理的快速、準(zhǔn)確的要求,嚴(yán)重影響了企業(yè)的運(yùn)行效率,成為制約企業(yè)發(fā)展的一大障礙。

由于倉庫內(nèi)部格局一致,叉車在倉庫內(nèi)部作業(yè)時(shí)行駛路線固定而統(tǒng)一,從而為叉車的統(tǒng)一調(diào)配、出入監(jiān)控、實(shí)時(shí)定位提供了基礎(chǔ)。為了滿足企業(yè)的業(yè)務(wù)要求和未來發(fā)展的需要,及時(shí)處理倉庫管理和叉車調(diào)度過程中亟待解決的問題,提高企業(yè)在復(fù)雜的市場環(huán)境中的競爭能力,我公司運(yùn)用RFID技術(shù)建設(shè)一套完善的,可行的叉車定位調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng),并編制了改系統(tǒng)的解決方案——《叉車定位調(diào)度監(jiān)控RFID管理系統(tǒng)解決方案》


  1.2 技術(shù)背景


  射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)技術(shù),是一種利用射頻通信實(shí)現(xiàn)的非接觸式自動(dòng)識別技術(shù)。射頻識別系統(tǒng)主要由RFID讀寫器和天線以及RFID電子標(biāo)簽組成。

  電子標(biāo)簽中保存有約定格式的數(shù)據(jù)信息,應(yīng)用中將其嵌入或附著在物品的表面,通過讀寫器進(jìn)行識別和讀寫;讀寫器讀取標(biāo)簽中的信息并將其輸入網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)的設(shè)備,與電子標(biāo)簽之間利用無線感應(yīng)方式進(jìn)行信息交換,讀取電子標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)信息或向電子標(biāo)簽中編程寫入約定格式的數(shù)據(jù)信息,建立通信并且在應(yīng)用軟件和標(biāo)簽之間傳送數(shù)據(jù),與信息系統(tǒng)相連實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。

  射頻自動(dòng)識別技術(shù)與其他如IC卡、磁卡、條形碼、攝像等識別技術(shù)相比,具有閱讀距離遠(yuǎn)、快速移動(dòng)識別、多目標(biāo)同時(shí)識別、快速讀寫、重復(fù)使用、信息處理量大且準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn),近年來已成為自動(dòng)識別技術(shù)的主要發(fā)展方向。射頻自動(dòng)識別技術(shù)解決了信息采集的難題,已成為推動(dòng)國民經(jīng)濟(jì)信息化發(fā)展的重要基礎(chǔ)和手段,是各行業(yè)信息化應(yīng)用系統(tǒng)的重要組成部分。特別是RFID技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、通訊等技術(shù)相結(jié)合后,廣泛應(yīng)用于物流、制造、交通管理、軍事應(yīng)用、公共信息服務(wù)等領(lǐng)域,可實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)物品跟蹤與信息共享,對于大幅度提高管理和運(yùn)作效率、降低成本、提升社會(huì)信息化水平、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)性發(fā)展、提高人民生活質(zhì)量、增強(qiáng)公共安全與國防安全等方面具有深遠(yuǎn)影響和重要戰(zhàn)略意義。


  1.3項(xiàng)目總體目標(biāo)




  本項(xiàng)目的目標(biāo)是建設(shè)一個(gè)綜合性的叉車定位調(diào)度監(jiān)控RFID管理系統(tǒng),將倉庫人員調(diào)度、倉庫叉車調(diào)度、任務(wù)發(fā)放管理、叉車出入監(jiān)控、叉車實(shí)時(shí)定位、人員出勤、叉車使用時(shí)間的數(shù)據(jù)查詢等工作,綜合到統(tǒng)一的平臺上、進(jìn)行統(tǒng)一處理,以適應(yīng)“數(shù)據(jù)集中、平臺綜合”的發(fā)展思路。

綜合性的叉車定位調(diào)度監(jiān)控RFID管理系統(tǒng)需要在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮不同業(yè)務(wù)的構(gòu)成比例變動(dòng)的影響,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,另外在軟硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸性能和數(shù)據(jù)容量以及備份和可靠安全性方面要進(jìn)行全面考慮,以滿足企業(yè)倉庫內(nèi)部管理要求。

為了加強(qiáng)對倉庫內(nèi)部的管理,完善制約監(jiān)督機(jī)制,減少叉車作業(yè)事故,防止作業(yè)怠工,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人員管理、叉車管理、作業(yè)時(shí)長、交班記錄等數(shù)據(jù)電子化,數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化,杜絕人為因素的影響,保證倉庫管理的準(zhǔn)確性和任務(wù)執(zhí)行的及時(shí)性。


  二、項(xiàng)目需求分析


  2.1 需要概述


● 叉車出入倉庫時(shí),其出入信息需及時(shí)判斷出并上傳至管理系統(tǒng),以便后臺切換定位數(shù)據(jù)源。
● 任務(wù)下達(dá)時(shí),需及時(shí)統(tǒng)計(jì)出沒有任務(wù)的叉車和人員信息,以便調(diào)度管理員分配叉車及人員。
● 叉車任務(wù)執(zhí)行完成后,其任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)需及時(shí)切換,以便調(diào)度管理員統(tǒng)計(jì)。人員出勤記錄保存到數(shù)據(jù)庫中,以便月底形成報(bào)表并打印。


● 叉車的使用時(shí)長及維護(hù)記錄保存到數(shù)據(jù)庫中,以便管理員及時(shí)通知相關(guān)人員維護(hù)。

● 叉車在倉庫內(nèi)部行駛時(shí),每前進(jìn)二十米,其位置信息需及時(shí)上傳至管理系統(tǒng),比便調(diào)度管理員調(diào)配。

● 叉車執(zhí)行任務(wù)前,系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出其最佳行駛路線,叉車在倉庫內(nèi)作業(yè)時(shí),行駛至目標(biāo)位置前,其行駛路線及行駛速度需及時(shí)計(jì)算并上傳至管理系統(tǒng),以便叉車超速、越界或員工怠工時(shí),調(diào)度管理員對其發(fā)出警告。

  2.2系統(tǒng)性能指標(biāo)要求


● 門禁系統(tǒng)叉車識別、人員識別準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%;
● 定位系統(tǒng)叉車自動(dòng)識別成功率達(dá)到99.99%;
● 系統(tǒng)所有設(shè)備性能可靠,連續(xù)工作平均無故障時(shí)間大于6000小時(shí);
● 每輛叉車使用時(shí)長,進(jìn)出倉庫時(shí)間,每個(gè)人員的出勤記錄必須保證完全正確地記錄到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中,數(shù)據(jù)記錄有后備方案;
● 叉車、人員身份數(shù)據(jù)保證其唯一性,不可復(fù)制;
● 線路上每隔二十米安裝一讀寫器天線,同時(shí)工作,相互不干擾,互相不串讀;
● 門禁系統(tǒng)中,使用分體式讀寫器,安裝兩個(gè)天線,保證兩個(gè)天線的讀卡區(qū)域不重合
● 所有的超高頻RFID電子標(biāo)簽自動(dòng)識別系統(tǒng),每天晚上重新啟動(dòng),保證系統(tǒng)軟件運(yùn)行可靠,確保平均運(yùn)行1年無故障。

● 電子標(biāo)簽自動(dòng)識別失敗,系統(tǒng)提供人工糾錯(cuò)功能,保證100%完成叉車人員的識別。


  三、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)


  3.1概述


  叉車調(diào)度定位監(jiān)控管理系統(tǒng)是一個(gè)基于國際先進(jìn)的RFID技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的長期不間斷運(yùn)行的局域網(wǎng)環(huán)境的閉環(huán)實(shí)時(shí)信息處理系統(tǒng),需要高性能的處理效率 、高度可靠的安全策略、靈活方便的系統(tǒng)配置,易于安裝維護(hù)、升級、推廣、使用。因此該系統(tǒng)需要在RFID讀寫系統(tǒng)設(shè)備、軟件系統(tǒng)架構(gòu)、主機(jī)平臺,數(shù)據(jù)庫平臺、應(yīng)用服務(wù)器平臺等方面從先進(jìn)性、穩(wěn)定性、安全性、開放性、可擴(kuò)展性等方面綜合進(jìn)行考慮。

  我公司根據(jù)對本期工程目標(biāo)的理解,基于RFID的WEB 服務(wù)體系,在核心框架設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了叉車調(diào)度定位監(jiān)控的RFID管理信息系統(tǒng)的總體方案的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采取集中的部署模式,包括覆蓋叉車出入、行、停等全過程的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫、應(yīng)用服務(wù)和接口應(yīng)用。系統(tǒng)綜合運(yùn)用.NET和C++為核心技術(shù)體系框架,采用了靈活配置及業(yè)務(wù)與流程控制的分離,保證叉車調(diào)度定位RFID管理信息系統(tǒng)的高效運(yùn)行。

  我公司認(rèn)為一個(gè)集中式的叉車調(diào)度定位RFID管理信息系統(tǒng)在建設(shè)時(shí)應(yīng)遵循如下原則:

  適應(yīng)性:滿足企業(yè)現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)組織、業(yè)務(wù)管理、服務(wù)質(zhì)量等要求,在設(shè)計(jì)和建設(shè)時(shí)要考慮和適應(yīng)企業(yè)的現(xiàn)狀以及現(xiàn)代物流流程管理的現(xiàn)狀。

  靈活性:系統(tǒng)能夠企業(yè)的發(fā)展,靈活的設(shè)計(jì)、調(diào)整業(yè)務(wù)處理流程和組織結(jié)構(gòu),能適應(yīng)未來業(yè)務(wù)的發(fā)展變化,使系統(tǒng)具有前瞻性。

  高度的可靠和穩(wěn)定性:本系統(tǒng)作為企業(yè)倉儲(chǔ)物流運(yùn)營支撐的RFID管理系統(tǒng),系統(tǒng)的可靠性和安全性和準(zhǔn)確性非常重要。采用RFID技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)是為了提高調(diào)度管理能力,RFID設(shè)備的選型、配置、安裝以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的部署都是為了改善客戶管理的水平,提高信息處理的及時(shí)性,如果系統(tǒng)的可靠性無法保證,就大大降低了該系統(tǒng)的可用性。因此,該系統(tǒng)應(yīng)具有較強(qiáng)的容錯(cuò)、容災(zāi)能力、完善的系統(tǒng)安全機(jī)制、可靠的糾錯(cuò)恢復(fù)能力。

  先進(jìn)性:系統(tǒng)的RFID讀寫系統(tǒng)設(shè)備、主機(jī)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)平臺、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、應(yīng)用軟件均應(yīng)使用目前國際上先進(jìn)、成熟和適用的技術(shù),采用符合國際的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。其中,RFID讀寫系統(tǒng)設(shè)備采用的是先施科技擁有自主產(chǎn)權(quán)、產(chǎn)品性能可與國外同類產(chǎn)品相媲美并可以取代國外產(chǎn)品的UHF RFID讀寫系統(tǒng)設(shè)備。

  實(shí)效性:對押運(yùn)綜合業(yè)務(wù)信息處理準(zhǔn)確、快速的押運(yùn)綜合業(yè)務(wù)RFID管理信息系統(tǒng)而言,高靈敏度高性能的RFID讀寫系統(tǒng)設(shè)備和多進(jìn)程的并發(fā)操作可以大大增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的高效性、準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性以及采集數(shù)據(jù)的處理能力。RFID讀寫系統(tǒng)設(shè)備在應(yīng)用實(shí)踐中體現(xiàn)出較強(qiáng)的數(shù)據(jù)采集能力,系統(tǒng)應(yīng)用平臺具備并行機(jī)制,通過并行處理數(shù)據(jù),提高大數(shù)據(jù)量的處理效率。

  開放性:系統(tǒng)應(yīng)采用統(tǒng)一系統(tǒng)平臺、統(tǒng)一的RFID讀寫系統(tǒng)設(shè)備接口、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)字典、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式和統(tǒng)一的模塊間接口。系統(tǒng)的建設(shè)充分考慮開放性,適應(yīng)倉儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展。

  可維護(hù)性:系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì),使其具有良好的可維護(hù)性。同時(shí),提供友好的應(yīng)用操作維護(hù)界面,維護(hù)操作簡單。

  易操作性:統(tǒng)一風(fēng)格的友好的操作界面,完整的操作流程及操作手冊,易于操作人員學(xué)習(xí)掌握。系統(tǒng)的建設(shè)應(yīng)注重滿足叉車調(diào)度管理的科學(xué)性、方便性以及合理的習(xí)慣。

  叉車調(diào)度定位監(jiān)控RFID管理信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)是在充分分析倉儲(chǔ)物流管理業(yè)務(wù)現(xiàn)狀和發(fā)展方向基礎(chǔ)上進(jìn)行高度的抽象概括。設(shè)計(jì)時(shí)綜合考慮各方面因素,通過合理取舍,達(dá)至系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確率、數(shù)據(jù)處理效率和靈活性間的平衡折衷。


  3.2系統(tǒng)組成


  根據(jù)倉庫管理的要求,叉車調(diào)度定位監(jiān)控管理系統(tǒng)框架可分為四個(gè)層次,分別為設(shè)備層、采集層、集成層和應(yīng)用層:


  設(shè)備層

  設(shè)備層構(gòu)造RFID的應(yīng)用環(huán)境,包括標(biāo)簽(標(biāo)識人員、叉車等)、天線、讀寫器、計(jì)算機(jī)硬件、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、終端設(shè)備等。


  采集層

  基于RFID技術(shù)的叉車、人員信息采集,通過讀寫器采集RFID標(biāo)簽中的信息,進(jìn)行解碼、防沖撞、多通道信息去重、信息過濾、分類等信息預(yù)處理后,將信息傳送到集成層。


  集成層

  集成層是RFID應(yīng)用的支撐平臺,支持RFID信息的輸入、獲得、傳輸、處理及協(xié)同。包括RFID中間件、集成平臺、信息傳輸?shù)取?

●RFID中間件解決信息語義定義、讀寫器信息采集、信息寫入(一次寫入或分段寫入)和數(shù)據(jù)庫接口。

●集成平臺在中間件基礎(chǔ)上增加與第三方應(yīng)用的接口(為各個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)接口),使各種應(yīng)用軟件與RFID兼容。

●信息傳輸完成異地點(diǎn)到點(diǎn)之間信息的傳輸架構(gòu),異地系統(tǒng)信息傳輸?shù)陌踩軜?gòu),實(shí)現(xiàn)信息的分發(fā)和流轉(zhuǎn)。

  應(yīng)用層
  應(yīng)用層為RFID后端軟件系統(tǒng)及應(yīng)用系統(tǒng)界面,形成可定制的應(yīng)用系統(tǒng)。叉車調(diào)度定位監(jiān)控管理系統(tǒng)由任務(wù)發(fā)放系統(tǒng)、叉車調(diào)度查詢系統(tǒng)、人員調(diào)度查詢系統(tǒng)、叉車定位系統(tǒng)、叉車出入監(jiān)控系統(tǒng)等應(yīng)用系統(tǒng)組成。 

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