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起重機金屬結構高大，一般橋式起重機的主梁高度都在10m以上，塔式起重機甚至高達幾十米。為了獲得作業現場清楚的觀察視野，司機室往往設在高處，很多設備也安裝在高處結構上，這樣，起重司機正常操作、高處設備的維護和檢修以及安全檢查，都需要登高作業。為防止人員從高處墜落，防止高處墜落的物體對下面人員造成打擊傷害，在起重機上凡是高度不低于2m的一切合理作業點，包括進入作業點的配套設施，如高處的通行走臺、休息平臺、轉向用的中間平臺，以及高處作業平臺等，都應予以防護。安全防護的結構和尺寸應根據人體參數確定。其強度、剛度要求應根據走道、平臺、樓梯和欄桿可能受到的最不利載荷考慮。
　 防護欄桿設在可能發生墜落的臨邊敞開邊緣處，防止人員滑跌墜落，防止平臺上放置的器具、零件、材料意外墜落傷人。欄桿常采用鋼管結構，應考慮承受300 N的移動水平載荷。對防護欄桿的具體要求如下：
　 第一，欄桿高度應為 1050mm，并設有間距為 350mm的水平橫桿。欄桿底部應設置高度不小于70mm的圍護板。
　 第二，欄桿上任何一處都應能承受IkN來自任何方向的載荷而不產生塑性變形。
　 第三，為在空中潤滑或維修而在臂架上所設欄桿的扶手，應能懸掛安全帶掛鉤，并能承受4.5 kN的載荷而不被破壞。
 　 走臺和平臺是根據操作、維修、檢查的需要，在起重機上設置的工作面和通道。僅作通路用的走道、平臺應考慮承受1500N的移動集中載荷；對于可能要堆放物料的平臺應考慮承受3000N的移動集中載荷。對走臺的具體要求如下：
　 第一，走臺寬度（從欄桿到設備運動部分之間的最小距離）對電動橋式起重機不應小于500mm，人力驅動的起重機不應小于400mm。
　 第二，上空有相對移動構件或物體的走臺，凈空高度不應小于 1800mm。
　 第三，走臺應能承受3kN移動的集中載荷而無塑性變形。
　 第四，走臺平面應有防滑性能。
直立梯是與地平面垂直的鋼制梯，固定在起重機上或安裝在建筑物上供登起重機用。其主要危險是登梯者脫手、腳部滑脫造成傾倒、仰翻或滑落等墜落事故。安全對策是合理的梯寬；梯級間隔均勻且不過大；設置護籠護圈和直梯登上平臺的扶手。各種梯子的強度、剛度應考慮能承受 1500 N的移動集中載荷。對直立梯的具體要求如下：
　 第一，梯級間距宜為300 mm，且所有梯級間距應相等；踏桿距前方立面不應小于 150mm，梯寬不應小于300 mm。
　 第二，當梯子高度大于 10 m時，每隔6～8 m應設休息平臺。
　 第三，當梯子高度大于5 m時，應從2 m起裝設直徑為650～800 mm的安全圈，相鄰圈間距為 500 mm。安全圈之間用 5根均勻分布的縱向連桿連接。安全圈的任何位置都應能承受1kN的力而不破斷。

　 第四，直立梯通向邊緣敞開的上層平臺時，梯兩側扶手頂端應比最高一級踏桿高出1050 mm，扶手頂端向平臺彎曲。
斜梯是與地平面呈30°～75°角的鋼制梯，兩側或一側裝有扶欄。其主要危險是登梯（尤其下梯）時從梯上滑落或從扶欄側翻墜落而造成傷害。安全對策是踏步高、寬適當，設置扶手欄桿，并在超高斜梯的梯間設置休息平臺。其具體要求如下：
　 第一，在整架斜梯中，所有梯級間距應相等。梯級間距和踏板寬度應根據斜梯的傾角確定（見表7-1）。
與水平面夾角 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65°
梯級間距/mm 160 175 185 200 210 225 235 245
踏板寬度/mm 310 280 249 226 208 180 160 145
表7－1 斜梯尺寸
第二，斜梯高度大于 10m時，應在7.5 m處設休息平臺。再往上，每隔6～10m應設休息平臺。
　 第三，梯側應設欄桿。
　 第四，梯子踏板、走臺平面應有防滑性能。