1 霍尼威爾公司的磁阻傳感器
霍尼威爾磁阻傳感器一般由四個(gè)磁阻組成惠斯電橋，其供電電源為Vb。當(dāng)電阻中有電流流過時(shí)，在電橋上便施加一個(gè)偏置磁場H，這將使得兩具相對放置的電阻的磁化方向朝著電流方向轉(zhuǎn)動，從而引起電阻阻值的增加；另外兩個(gè)相對放置的電阻的磁化方向背向電流方向轉(zhuǎn)動，從而引起電阻阻值減小。這樣，便可在線性區(qū)域輸出和外加磁場成正比的信號。霍爾威爾公司的HMC系列磁阻傳感器主要有以下特性：
●磁場范圍寬，其磁場測量范圍高達(dá)±6高斯；
●把一維和二維傳感器結(jié)合在一起可進(jìn)行三維測量。其中，一維磁場傳感器采用8腳SIP、8腳SOIC和8腳DIP塑料封裝形式，二維磁場傳感器采用16腳和20腳SOIC封裝；
●結(jié)構(gòu)可靠；
●集成度高，片內(nèi)集成了霍尼威爾公司取得專利的置位/復(fù)位技術(shù)，因而可以減少溫度漂移、非線性及在高磁場環(huán)境中對輸出信號造成的影響。而片內(nèi)偏置電路則可消除磁場失真的影響。HMC系列磁阻傳感器的主要型號如表1所列，圖1所示是其中6種型號的引腳排列和定義。
2 智能數(shù)字磁場計(jì)HMR2300
2.1 特點(diǎn) HMR2300是霍爾威公司生產(chǎn)的智能數(shù)字磁場計(jì)。其主要特點(diǎn)如下：
●自帶微處理器；
●成本低，使用方便，支持即插即用；
●量程為±2高斯，分辨率達(dá)67微高斯；
●采樣速度可選（10～154采樣點(diǎn)/秒）；
●可進(jìn)行三軸數(shù)字輸出（BCD碼、ASCII碼或二進(jìn)制碼）；
●具有9600或19.2波特率； ●帶有符合RS-485接口的標(biāo)準(zhǔn)總線，可連接多個(gè)單元；
●符合RS-232標(biāo)準(zhǔn)，可進(jìn)行單點(diǎn)讀數(shù)。
2.2 輸入命令
三軸智能數(shù)字磁場計(jì)HMR2300可用來檢測磁場的強(qiáng)度和方向，并可與計(jì)算機(jī)直接通訊以輸出X、Y、Z三個(gè)軸分量。HMR2300采用三個(gè)獨(dú)立的橋路來定向檢測磁場的X、Y、Z在個(gè)分量，電橋輸出端相應(yīng)電壓的變化可通過一個(gè)16位AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。
可輸入命令組態(tài)數(shù)據(jù)（包括采樣速率、輸出格式、平均讀數(shù)和零點(diǎn)偏移）。可利用電路板上的EEPROM來存儲任意一項(xiàng)組態(tài)變化以便為下一次通電作準(zhǔn)備。HMR2300的其它輸入命令包括波特率設(shè)置、裝置的ID號碼設(shè)置和系列號碼設(shè)置等，同時(shí)可選擇50Hz和60Hz數(shù)字濾波器來抵消環(huán)境磁場造成的干擾。 HMR2300可以通過簡單的命令與磁場計(jì)進(jìn)行通訊，這些命令可通過標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和任何通訊軟件（如Windows中的超級終端）輸入。表2為HMR2300的輸入命令集。
*ddB ASCII ON
二進(jìn)制 ON ASCII輸出讀數(shù)BCD ASCII格式（出廠時(shí)默認(rèn)）
輸出格式為帶符號的16位二進(jìn)制數(shù) 輸出 *ddP
*ddC
ESC （X、Y、Z讀數(shù)）
（X、Y、Z數(shù)據(jù)流）
（數(shù)據(jù)流停止） 輸出一采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)（出廠時(shí)默認(rèn)）
按固定采速率連續(xù)輸出數(shù)據(jù)
停止連續(xù)采樣 采樣速率 *ddR=nnn OK 設(shè)置采速率：nnn=10,20,25,30,40,50,60,100,123,154
點(diǎn)/秒（出廠時(shí)默認(rèn)為20bps） 置位/復(fù)位模式 *ddT
SPACE S/R ON或S/R OFF
SET
RST ON：自動的S/R脈沖（出廠時(shí)默認(rèn)）
OFF：手動的S/R脈沖
空格鍵：單一形式的S/R：SET為置位脈沖
RST為復(fù)位脈沖 裝置的ID號 *99ID
*ddWE*ddID=nn ID=nn
OK 讀裝置的ID號（出廠時(shí)默認(rèn)ID=00）
設(shè)置裝置的ID，nn可從00至98 波特率 *ddWE
*99!BR=F OK
波特率=9600
OK
波特率=19200 設(shè)置波特率為9600bps(出廠時(shí)默認(rèn))
設(shè)置波特率為19200bps 零點(diǎn)讀數(shù) *ddZR 零點(diǎn)ON后零點(diǎn)OFF 零點(diǎn)讀數(shù)將存儲現(xiàn)有讀數(shù)，將其作為反向偏置，讀取輸出零磁場；下一次ZR命令將關(guān)閉這一命令（出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置為OFF） 平均讀數(shù) *ddV 平均值ON或平均值OFF 按下式對當(dāng)點(diǎn)X（N）進(jìn)行平均：Xavg=X（N）/2+X（N-1）/4+X（N-2）/8+X（N-3）/16+...每次輸入該命令將執(zhí)行與上一次相反的命令（出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置為OFF） 詢部設(shè)置 *ddQ 讀設(shè)置參數(shù)（ASCII、POLLED、S/R ON、ZERO OFF、AVG OFF、ID=00、20bps）
注意：1.所有輸入必須帶回車，大小字母均接受，器件編號是十進(jìn)制數(shù)00到99，99是通用編號，對所有器件均起作用；2.只有當(dāng)COM設(shè)置為9600或19200波特率、1位停止位、無奇偶校驗(yàn)以及8位時(shí)，HMR2300才會響應(yīng)。 2.3 數(shù)據(jù)格式 HMR2300的X、Y、Z三軸輸出均為16位數(shù)字量，輸出數(shù)據(jù)格式可以是帶符號的16位數(shù)（符號位+15位數(shù)字），也可以是BCD ASCII碼。通過“ddA”命令可選擇ASCII格式；而通過“ddB”命令則可選擇二進(jìn)制格式。 按二進(jìn)制格式輸出的順序是：X hi、X lo、Y hi、Y lo、Z hi、Z lo、回車。二進(jìn)制格式只需傳輸7個(gè)字節(jié)。而BCD，ASCII格式雖然便于用戶理解，但每次讀取數(shù)據(jù)均需傳送28個(gè)字節(jié)，這對采樣速率
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