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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
讀寫器

基于嵌入式 RFID 中間件的標(biāo)簽數(shù)據(jù)處理

發(fā)布日期:2022-05-20 點擊率:49

  1 引言

  射頻識別(Radio Frequency Identification, RFID)中間件介于RFID 閱讀器和上層應(yīng)用之間,用來屏蔽不同型號的閱讀器和各種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)簽,為上層應(yīng)用軟件提供統(tǒng)一接口。另外,還負責(zé)整合和過濾數(shù)據(jù),產(chǎn)生報表,工字電感器減少應(yīng)用層軟件的處理負擔(dān),使海量標(biāo)簽數(shù)據(jù)的傳輸和應(yīng)用成為可能。目前,國內(nèi)外的RFID 中間件體積龐大,只適用于PC 機,不能移植到嵌入式閱讀器中。本文提出一種可直接運行于各種嵌入式閱讀器設(shè)備,基于EPCglobal ALE 標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式 RFID 中間件,并詳細研究其中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)處理流程。

  2 軟件體系結(jié)構(gòu)

  嵌入式 RFID 中間件體系結(jié)一體成型電感器構(gòu)如圖1 所示。采用Linux 2.4.18 作為操作系統(tǒng),操作系統(tǒng)自帶有網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動和串口驅(qū)動。DSP 驅(qū)動是為本閱讀器DSP 模塊開發(fā)的驅(qū)動模塊,相當(dāng)于一個連接到中間件服務(wù)器的閱讀器。中間層是GoAhead Web 服務(wù)器和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLi磁膠電感te,上層是閱讀器管理,閱讀器協(xié)議服務(wù)和ALE 服務(wù)模塊。

2

  圖 1 軟件體系結(jié)構(gòu)

  GoAhead Web 服務(wù)器是一款面向嵌入式系統(tǒng)的Web 服務(wù)器,作為中間件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和模塊承載平臺。閱讀器與客戶端之間,閱讀器與閱讀器之間的數(shù)據(jù)通信都是由GoAhead Web服務(wù)器完成。ALE 服務(wù)模塊,數(shù)據(jù)庫管理模塊,閱讀器管理模塊,閱讀器協(xié)議服務(wù)模塊等的開發(fā)也是建立在GoAhead 基礎(chǔ)上。

  數(shù)據(jù)庫采用 SQLite 3.3.9。SQLite 是輕型,免費和開源的嵌入式數(shù)據(jù)庫。提供絕大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的SQL92 語句,工作速度快,滿足中間件數(shù)據(jù)處理的實時要求。在嵌人式系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)庫管理、執(zhí)行、維護的簡單化比企業(yè)數(shù)據(jù)庫提供的復(fù)雜應(yīng)用更重要。因此選用SQLite數(shù)據(jù)庫在大小和功能方面是一個理想的折中。

  ALE 協(xié)議服務(wù)模塊是過濾和統(tǒng)計數(shù)據(jù)的基層部件與高層應(yīng)用程序之間的接口。ALE 協(xié)議服務(wù)模塊采用EPCglobal ALE 標(biāo)準(zhǔn),為高層軟件提供了通用接口。

  3 標(biāo)簽數(shù)據(jù)處理流程

  SQLite 的應(yīng)用開發(fā)是在GoAhead 基礎(chǔ)上對數(shù)據(jù)進行接收、過濾和分組處理。客戶端將用戶填寫的XML 表單通過HTTP 協(xié)議發(fā)送到GoAhead 服務(wù)器端。GoAhead 進程中的主線程接收XML文件,將文件內(nèi)容通過命令消息通道傳給ALE子進程。ALE子進程通過ezXML模塊把XML 文件解析出來,提取出數(shù)據(jù)存入ECSpec 結(jié)構(gòu)體中。

  DSP 解調(diào)出二進制EPC 數(shù)據(jù),通過DSP 驅(qū)動發(fā)送到接收模塊。接收模塊濾除重復(fù)EPC碼,屏蔽閱讀器數(shù)據(jù)格式差異,轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式后將數(shù)據(jù)送入到SQLite 中,作為數(shù)據(jù)庫操作的數(shù)據(jù)源。每個 ECSpec 對應(yīng)創(chuàng)建一個線程。該線程根據(jù)ECSpec 結(jié)構(gòu)體執(zhí)行數(shù)據(jù)庫操作,將查詢結(jié)果封裝成XML 數(shù)據(jù)報表通過數(shù)據(jù)消息通道發(fā)送給XML 報告線程。XML 報告線程通過TCP 協(xié)議發(fā)送給客戶端。數(shù)據(jù)流程圖如圖2 所示。下面以EPC 標(biāo)簽數(shù)據(jù)的流動方向進行詳細分析。

  圖2 標(biāo)簽數(shù)據(jù)處理流程

  3.1 EPC 標(biāo)簽數(shù)據(jù)格式

  EPC(Electronic Product Code)是本世紀(jì)初由美國麻省理工學(xué)院(MIT)的AUTO-ID 中心提出的編碼方式。EPC 數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)1.3 版本[5]中,EPC 由代表版本號的頭部、過濾字段、制造塑封電感商、物品種類以及物品序列號組成。是唯一存儲在RFID 標(biāo)簽中的信息。AUTO-ID 中心將全球接受的EAN/UCC 編碼整合到新的EPC 中,共8 種格式:GID,SGTIN,SSCC,GLN,GRAI,GIAI,GDTI 和GSRN。后兩種是數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)1.4 版本新增加的。為了在應(yīng)用軟件中更好地表示EPC 碼以及方便用戶閱讀和查詢,AUTO-ID 中心定義另一種表示方式:統(tǒng)一資源標(biāo)識符(Uniform. Resource Identifier,URI)。嵌入式中間件中用到的URI 格式如:urn:epc:pat:sgtin-96:0.*.*.*。“urn:epc:pat:”部分為URI 命令格式的固定內(nèi)容,“sgtin-96”即由EAN/UCC 編碼轉(zhuǎn)化而來的96 位二進制SGTIN 編碼頭部分,其后四部分為具體編碼內(nèi)容。

  3.2 共模電感EPC 二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)URI

  在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化標(biāo)準(zhǔn)[6]中,EPC 有四種表示方式:二進制、URI、不帶物品序列號的純識別URI 和EAN/UCC 編碼。在中間件中需要將閱讀器發(fā)送過來的二進制EPC 編碼轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)URI 形式,才能方便數(shù)據(jù)庫的分組過濾操作。方法是首先將EPC 二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一個字符一位的‘0’和‘1’字符串。選出代表版本號的頭部,根據(jù)頭部查詢EPC 格式表找到這種類型標(biāo)簽的分段結(jié)構(gòu),然后依據(jù)該分段結(jié)構(gòu)分別提取出各個部分。例如96 位標(biāo)簽數(shù)據(jù)300833B2DDD9014935050007(十六進制數(shù)表示)轉(zhuǎn)換成URI 格式為urn:epc:pat:sgtin-96:0.0867360217.005.39544225799。

  基于X9241數(shù)字電位器的可控增益放大器X9241是把4個E2POT數(shù)字電位器集成在單片CMOS集成電路上的一種數(shù)字電位器,其功能框圖如圖1所示,其中包含4個電阻陣列,每個陣列包含63個電阻單元,在每個單元之間和兩個端點都有可以被滑動單元訪

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  3.3 標(biāo)簽數(shù)據(jù)插入 SQLite 數(shù)據(jù)庫

  因為用戶端的 filter 或group 命令是以URI 命令格式發(fā)送,查詢結(jié)果也是以URI 格式返回,所以在二進制EPC 碼到達數(shù)據(jù)庫時,立即轉(zhuǎn)化為URI 格式存儲到SQLite 中,方便查詢操作。tableURI 就是用來保存URI 形式標(biāo)簽數(shù)據(jù)的信息表。tableURI 分成七個字段存貯URI 標(biāo)簽數(shù)據(jù):Header,F(xiàn)ilter,Company,Class,Serial,ReaderID,Time。前五個字段都是EPC 碼URI 格式的組成部分,ReaderID 為閱讀器ID 號,表明EPC 碼來自哪個物理閱讀器。Time 為DSP 上交標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時間,是控制產(chǎn)生報表的邊界條件。EPC 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)URI 后提取各個數(shù)據(jù)段,使用sqlite3_mprintf 函數(shù)將數(shù)據(jù)段的值添加到SQL 語差模電感句中,然后通過sqlite3_exec 函數(shù)執(zhí)行該SQL 語句把標(biāo)簽數(shù)據(jù)插入到數(shù)據(jù)庫中。

  3.4 過濾和分組標(biāo)簽數(shù)據(jù)

  用戶定義的 ECSpec 中包含一個或多個Report,每個Report 由一個或多個filterSpec 或groupSpec 組成,每個filterSpec 有一個或多個includePattern 和exc一體電感l(wèi)udePattern 組成,每個groupSpec 也包含一個或多個groupPattern 命令。這些過濾和分組命令可以方便用戶選擇出所需標(biāo)簽數(shù)據(jù)。因此,需要實現(xiàn)兩種數(shù)據(jù)庫操作:filter 和group。

  3.4.1 過濾

  filter 是根據(jù)所給規(guī)則對數(shù)據(jù)進行過濾篩選,找出符合過濾條件的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。整個filter命令包含若干includePattern 和若干excludePattern,結(jié)果集為包含于任何一個或多個includePattern 中但是不包含于任何一個excludePattern 中的EPC 碼。用集合形式表示為:

  其中,R 為EPC 數(shù)據(jù)源集合,Ii 為EPC 集中符合第i 個includePattern 的數(shù)據(jù)集,Ei 為EPC集中的符合第i 個ex電感生產(chǎn)cludePattern 的數(shù)據(jù)集。

  過濾操作的 URI 命令中可出現(xiàn):確定數(shù)值/部分值[low-high]/所有值*,如:urn:epc:pat:sgtin-96:0.0867360217.[001-1000].*。查詢時直接使用SELECt 操作,對各個字段逐個判斷格式類型生成SQL 語句,將各部分生成的SQL 語句匯總到一句中即可完成過濾操作。

  3.4.2 分組

  group 是根據(jù)用戶所給規(guī)則對標(biāo)簽數(shù)據(jù)進行分組歸類,不屬于任何gro電感器廠家up 命令條件的EPC 碼自動歸為default group 組中。分組操作的URI 命令可出現(xiàn):確定數(shù)值/部分值[low-high]/所有值*/分組X(即按該字段分組,有不同的值就分組,相同值的EPC 碼分到同一組中)。如:urn:epc:pat:sgtin-96:0.0867360217.X.*。

  當(dāng)使用多個 groupPattern 命令時,為使EPC 碼只被歸為一個groupPattern 組中,要求URI 命令設(shè)置時,幾個groupPattern 不能有重疊區(qū)域。命令集:G = (Pat_1, Pat_2, ..., Pat_N)。Pat_i 和 Pat_j 為命令集G 中任意兩個URI 命令。

  Pat_i = urn:epc:pat:type_i:field_i_1.field_i_2.field_i_3...

  Pat_j = urn:epc:pat:type_j:field_j_1.field_j_2.field_j_3...

  Pat_i 和Pat_j 滿足下面任一規(guī)則時兩個URI 命令是無重疊區(qū)域的,允許使用。

  (1) type_i 和type_j 為不同編碼方式;

  (2) type_i 和type_j 編碼方式相同,但是字段field大功率電感貼片電感器_i_1 和field_j_1 取值不沖突;

  (3) type_i 和type_j 編碼方式相同而且前面對應(yīng)k-1 個字段都是固定值且相等,但是field_i_k 和field_j_k 取值不沖突;

  對應(yīng)字段 field_i_k 和field_j_k 滿足下面任一規(guī)則時不沖突。

  (1) field_i_k 和field_j_k 都為固定值且不相同;

  (2) field_i_k 和field_j_k 一個是固定值,另一個是區(qū)間low-high,固定值不包含在區(qū)間中;

  (3) field_i_k 和field_j_k 都是區(qū)間值而且沒有重疊。

  groupPattern 無重疊,即可進行分組操作。分組時URI 命令明確指出頭部分,查詢時直接使用SELECT 操作。其他4 個字段,因為格式可選(確定的數(shù)值/部分值[low-high]/所有值*/分組X),所以要對各個字段逐個判斷其格式類型,對不同格式分別生成SQL 語句,將各部分生成的SQL 語句匯總到一句中。例如分組命令urn:epc:pat:sgtin-96:0.X.*.[20000-90000],最終產(chǎn)生SQL 操作語句為:

  CREATE VIEW viewGroup AS SELECT * FROM tableURI WHERe Header=’sgtin-96’AND

  Filter = 0 AND Serial BETWEEN 20000 AND 90000 GROUP BY Company。

  3.5 提交數(shù)據(jù)報表

  每個 EventCycle(中間件向客戶端提供報表的時間間隔,客戶端定義ECSpec 時設(shè)置)結(jié)束時根據(jù)Time 字段,選取生成視圖中當(dāng)前EventCycle 的數(shù)據(jù)封裝成XML 數(shù)據(jù)報表發(fā)送給客戶端。相應(yīng)操作語句為:

  //time2 = 當(dāng)前時間,time1 = time2 - EventCycle

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  3.6 刪除過期數(shù)據(jù)

  為了使中間件能長期穩(wěn)定工作,必須定期刪除過期數(shù)據(jù)。過期數(shù)據(jù)包括多次插入數(shù)據(jù)庫的重復(fù)URI 以及過濾和分組產(chǎn)生的臨時工字電感視圖。對重復(fù)產(chǎn)生的URI 標(biāo)簽數(shù)據(jù),只保留最新記錄。模壓電感器標(biāo)簽數(shù)據(jù)表table URI 總記錄條數(shù)大于某個值時調(diào)用數(shù)據(jù)備份程序,將表中的數(shù)據(jù)存貯到另一個目錄下,供用戶進一步處理。EventCycle 結(jié)束時刪除相應(yīng)視圖。

  4 結(jié)束語

  經(jīng)編譯運行測試,該系統(tǒng)體積非常小,除去 SQLite 動態(tài)庫不足大電流電感1MB。兼容不同類型閱讀器,功率電感器穩(wěn)定可靠,標(biāo)簽數(shù)據(jù)處理速度高。客戶端使用過濾和分組命令能非常方便地訂閱所需數(shù)據(jù)。SQL電感器批發(fā)ite 憑借輕型,易于移植,免費開源的優(yōu)點,除了可以作為RFID 中間件的數(shù)據(jù)庫,還可廣泛用于其它嵌入式領(lǐng)域,比如嵌入式家庭網(wǎng)關(guān),POS 終端、智能手機和遠程監(jiān)控系統(tǒng)等。

  基于X9241數(shù)字電位器的可控增益放大器X9241是把4個E2POT數(shù)字電位器集成在單片CMOS集成電路上的一種數(shù)字電位器,其功能框圖如圖1所示,其中包含4個電阻陣列,每個陣列包含63個電阻單元,在每個單元之間和兩個端點都有可以被滑動單元訪

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