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基于嵌入式操作系統的物聯網安全

發布日期:2022-05-20 點擊率:22

  當今社會的很多商業行為,如通信、金融交易及娛樂在很大程度上依賴于互聯網。隨著越來越多的設備連接到物聯網(IoT)中,對互聯網的依賴性將不斷增加。如果設備不安全,這種依賴將導致互聯網存在重大的安全漏洞,并使設備遭到攻擊和破壞。

  目前,很多正在使用的物聯網設備,根據不同的應用范圍將持續使用。例如,公用事業使用的儀表幾乎不會更換;通信基礎設施的設計使用年限為50年;電力傳輸系統使用壽命在30年以上;住宅、辦公室、工業建筑和其他建筑物可以每10年裝修一次以便長期使用。如果這些系統不安全,在威脅增加時,它們很快會被拋棄。

  為增加用戶對智能設備的投資信心,保護設備免遭破壞,安全成為所有新型設備的基本要求。在未來的幾年中,將有500億個物聯網設備連接到互聯網,其中很大一部分是使用微控制器和資源有限的微處理器。幸運的是,與大型設備相比,這些小型設備更容易保護,不易受同類型威脅的攻擊,因此更安全。但并不意味著安全很容易實現,只是如果能正確利用MCU和小型MPU的特性,開發安全的設備不困難而已。本文的后續部分將討論如何保護物聯網中的小型設備。

  物聯網安全特征

  為了充分保護MCU或小型MPU,下列安全功能通常是必須的,當然,并不是每個系統都必須具備所有功能。使用標準信息技術實現安全解決方案是嵌入式MCU和MPU產品安全機制的核心。

  這些安全協議包括:TLS、IPSec/VPN、SSH、SFTP、安全啟動和自動回退、過濾、HTTPS、SNMPv3、安全的無線連接、加密和解密、加密文件系統、DTLS(用于UDP安全)和安全電子郵件。其中TLS、IPSec/VPN、HTTPS、安全的無線連接及DTLS意味著安全的通信連接,SFTP提供了安全的文件傳輸,SSH提供了安全的遠程訪問,而安全電子郵件提供了基于加密連接的郵件服務。支持自動回退的安全啟動程序(Bootloacler)確保系統不被破壞,SNMPv3、數據加密和加密文件系統通過加密來保護本地數據或傳輸到其他機器的數據,過濾實際上是起到防火墻的功能,用于阻止不受歡迎的訪問。各種協議將在系統安全一節之后討論。

  系統安全

  只有系統中最薄弱的連接或組件都可靠時,整個系統才是安全的。為保證系統的安全,其所有的通信通道、文件傳輸、數據存儲和系統更新方式都必須是安全的。在系統支持動態加載、可執行文件修改及其他復雜功能時,實現系統安全是非常困難的。

  想象一下這些場景:

  ①入侵者通過電子郵件、FTP或其他方式將文件傳入設備。

  ②文件動態加載運行時,會破壞其他可執行文件,然后需要清理現場并刪除自己。

  ③如果病毒很新,系統不認識該病毒,它將獲準進入,從而感染系統。

  考慮另外一種情況,在不安全或者沒有正確安全設計的通信連接中,有可能會讀取少量的數據,還可能會在數據流中添加新的數據,并破壞正在接收數據的系統。通過互聯網加載不安全的鏡像文件到設備就是這種情況的一個實例。當新加載的鏡像文件運行時,如果該文件可以正確訪問系統,則這個不安全的鏡像文件將接管整個系統。還有一種情況,設備的關鍵數據會被竊取。只有數據被加密或保存在安全文件系統中,才可能從設備中恢復加密的數據。

  為了確保系統安全,最好的方式是考慮如何訪問設備信息。通常,良好的安全系統要求:你知道的(密碼),你擁有的(借記卡或可穿戴式設備)和你是誰(虹膜掃描設備)。

  對小型設備來說,這些安全措施過頭了。但是如果系統有非常高的安全要求,可以通過間接方式來實現,只要確保系統的各個組件都是安全的。通過與服務器的安全交互,服務器可以安全地訪問設備,安全設備接口可以運行在大型設備上,也可以用于小型設備。

  安全系統的另一個關鍵要素是分層安全,假設一些人只需要訪問系統的一部分,好的設計原則采用分層安全機制。這種情況下,如果沒有重要的工作,入侵者僅能訪問一部分系統。一個實例是使用兩個防火墻級聯來保護服務器,這樣,一個防火墻的漏洞可以被第二個防火墻隔離。

  圖1是提供了安全功能的軟件概述。后面將針對前面列出的場景,討論如何使用這些軟件來保護系統。

   基于嵌入式操作系統的物聯網安全

  通信安全

  通信安全協議確保機器到機器間的通信安全,有一個可以依賴的信任等級,以建立安全通信。

  TLS及其前身SSL是為TCP套接字流和需按順序交付的流連接提供通信安全最常用的方式。DTLS是一個新協議,提供可靠的UDP傳輸和基于TLS的數據包傳輸,TLS和DTLS協議是面向應用到應用間的通信。

  IPSec或虛擬專用網絡(VPN)在TCP協議棧的基礎上使用虛擬鏈路安全技術,設置比較困難,但它允許應用通過鏈路通信,即使應用沒有提供安全保護。通常情況下,由于設置困難,并且很多人認為NSA(國家安全局)參與開發的算法不安全,導致它沒有被廣泛使用。

  HTTPS是建立在TLS上的安全網絡服務器訪問協議,它提供了安全的應用訪問,通過與SSH相同的方式,為遠程用戶提供安全的模擬終端訪問。

  安全的無線連接確保無線信息不會被收集,數據不會被其他人通過天線獲取。

  安全電子郵件用于確保數據不會通過電子郵件直接傳輸。一種方式是在郵件發送之前加密數據,另一種更簡單更通用的方案是在加密連接中提供郵件服務,以確保管理郵件的服務器接收的所有郵件數據都是安全的。

  基于SNMPv3的安全文件傳輸

  使用加密和解密程序保護數據時,SNMPv3用于加密數據。如果所有的數據都很重要,可以使用文件加密,盡管文件加密方式會降低性能。

  過濾和防火墻

  防火墻通過過濾網絡服務器發送的所有數據包,拒絕未授權的訪問。通過過濾,設計者可以確保只有真正的用戶才能訪問系統,阻止非法訪問,以保證系統安全。這些過濾規則需要在設備上配置,過濾功能通常需要結合SSH或SNMPv3使用。

  安全啟動

  安全啟動是安全系統的重要組成部分(圖2),支持固件更新并通過安全的方式實現更新非常重要。固件更新可以刪除所有工廠固件,并通過自動回退(fall back)機制增強該功能。通過自動回退,如果新的固件(可能損壞)導致啟動失敗,可以使用舊的安全版本重新啟動系統,這是分層安全機制的部分功能。

   基于嵌入式操作系統的物聯網安全

  通過解釋器或其他方式加載的程序運行時,可能破壞系統。Unison的操作系統在底層提供了額外的安全啟動功能來保護系統,該功能使得系統很難被攻擊。

  系統安全的考慮

  MCU或資源有限的MPU如果需要應用很多協議來實現安全目的,一個參考實例是Unison的操作系統,它是一個小型的POSIX實時操作系統,以非常小的代碼尺寸提供了安全功能。

  Unison系統使用了安全通信協議,目標設備的所有應用都是安全的。這些應用包括手機應用、面向小型網絡服務器的安全Web訪問等。類似緩沖區溢出之類的攻擊是不可能出現的,因為Unison系統在運行時占用很少的資源,禁止任何不合理的資源占用,還可以使用安全無線連接,但要使用VPN。

  可以使用SFTP將文件傳輸到系統,該機制保證數據在傳輸時不被破壞,對安全系統更新非常重要。在TCP服務器前端增加過濾處理,可以確保只處理授權的請求和更新,防止設備被入侵,極大提高了安全性。此外,還可以使用終端通過SSH協議遠程配置設備,與使用網絡服務器相比,使用腳本的方法更可靠,這種配置方式確保了配置設備也是安全的。此時,設備接收和發送的數據是安全的,任何更改或配置是可靠的,授權的應用和用戶可以使用設備的數據和功能。

  如果設備被偷了,怎么辦?為了防止這種情況發生,可以加密設備存儲的數據,不使用本地數據而使用加密文件系統,這將確保設備的關鍵數據是安全的。如果用戶的設備有密碼,通常這被認為是合適的安全措施,還可以使用其他安全措施,如增加指紋掃描、虹膜掃描、掌紋和其他功能給設備或將其連接到安全工作站,以增加設備的可靠性。

  前面列出的安全場景,除了程序執行時,可能破壞系統安全的情況都考慮過了。對MCU或一些MPU來說,程序是一個運行在Flash中的單個映像文件,在這種情況下,由于整個映像在Flash中運行,并且如果啟動機制和刷新機制是安全的,不可能添加任何東西到系統中,因此入侵者不能加入新的代碼。在使用Unison時,該功能是可以實現的,因此Uni son使整個系統非常安全。

  但如果系統中有解釋器,Unison不能保證整個系統是安全的。解釋程序可以在MCU或MPU上自由運行,不受限制地更改系統映像,除非建立了安全機制,例如使用了內存管理單元(MMU)。

  結語

  通過使用標準IT安全協議、安全啟動及限制解釋器,可以完全保護MCU和小的MPU系統。安全不應該事后考慮或位于操作系統之上,而應該集成到系統中,作為一個功能單元測試,以實現真正的系統安全。

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