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    嵌入式技術在工業和日常生活中變得越來越普及，觸摸屏作為交互終端已經逐漸取代鍵盤成為嵌入式系統的輸入設備。使用TQ2440開發板，通過對嵌入式Linux內核中觸摸屏驅動的研究，編寫和移植了觸摸屏的驅動程序，校準之后觸摸屏可以正常使用。

    隨著信息查詢技術的發展，觸摸屏因具有堅固耐用、反應速度快、節省空間、易于交流等優點，而得到了廣泛應用[1]。觸摸屏作為一種新興的電腦輸入設備，是目前最簡單、方便的一種人機交互設備。

1 硬件簡介

1.1 TQ2440開發板簡介

    天嵌公司生產的TQ2440開發板，微處理器采用Samsung S3C2440AL，板載64 MB SDRAM、256 MB Nand Flash、2 MB Nor Flash，板載5線異步串行口(UART0)、100 Mb/s DM9000網卡、USB HOST接口、USB Device接口和一個SD卡接口，集成了4線電阻式觸摸屏接口和JTAG接口等，音頻接口采用芯片UDA1341，立體聲音頻輸出，可錄音。

1.2 S3C2440處理器簡介

    S3C2440是由三星公司推出的16/32 bit RISC微處理器，最高主頻可達533 MHz，為手持設備和一般類型應用提供了低價格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。處理器內部集成SDRAM控制器、LCD控制器、4通道DMA、3通道UART、I2C總線、I2S總線、SD接口、PWMtimer、觸摸屏接口、8通道10 bit A/D控制器和camera接口等，很便于一般開發。

1.3 觸摸屏

    按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質一般可分為4種，分別為電阻式、紅外線式、電容感應式以及表面聲波式。本次設計采用的是東華3.5英寸觸摸屏，為4線電阻式觸摸屏。具體參數為:型號: WXCAT35-TG3＃001F；尺寸：103 mm×83 mm；顯示面積：70.08 mm（H）×52.56 mm（V）；顯示顏色：16.7兆色分辨率；對比度：300:1；亮度：320 cd/m2；電源：5 V電壓供電。

    電阻式觸摸屏利用壓力感應進行控制，由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，并將觸摸位置信息送到觸摸屏控制器；觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收來自CPU的命令并加以執行。觸摸屏的屏體部分是一塊與顯示器表面非常配合的多層復合薄膜，由一層玻璃或有機玻璃作為基層，表面涂有一層透明的導電層氧化銦（OTI），上面再覆蓋有一層外表面硬化處理、光滑防刮的塑料層，它的內表面也涂有一層OTI，在兩層導電層之間有許多細小(小于1/1 000)的透明隔離點把它們隔開絕緣。當手指接觸屏幕時，兩層OTI導電層將出現一個接觸點，因其中一面導電層接通Y軸方向的5 V均勻電壓場，使得偵測層的電壓由零變為非零，控制器偵測到這個接通數據后，進行 A/D轉換，并將得到的電壓值與5 V相比較，即可得出觸摸點的Y軸坐標。同理可得出X軸的坐標。

    S3C2440的觸摸屏接口包括觸摸觸點控制邏輯和有中斷產生邏輯的ADC接口邏輯，可以控制或選擇觸摸屏觸點用于XY坐標的轉換。觸摸屏接口為了完成相應的工作，具有4種工作模式[2]：

(1)正常轉換模式：此模式與通用的AD轉換模式相似，可以在ADCCON(ADC控制寄存器)中設置，在ADCDAT0(ADC數據寄存器0)中完成數據讀寫。

(2)X/Y坐標各自轉換：觸摸屏控制器支持兩種轉換模式，X/Y坐標各自轉換與X/Y坐標自動轉換。各自轉換是在X模式下，將X坐標寫入ADCDAT0后產生中斷；在Y模式下，將Y坐標寫入ADCDAT1后產生中斷。

(3)X/Y坐標自動轉換：在此模式下，觸摸屏控制器先后轉換觸摸點的X坐標與Y坐標。當X坐標與Y坐標都轉換完成時，中斷控制器產生中斷。

(4)等待中斷模式：當觸摸筆按下時，觸摸屏產生中斷(INT_TC)。等待中斷模式必須將寄存器rADCTSC設置為0xd3；在觸摸屏控制器產生中斷以后，必須將此模式清除。

如果GCLK是50 MHz且預分頻器的分頻值設置為49 MHz，10 bit的轉換時間按下式計算：
A/D轉換頻率=50 MHz/(49+1)MHz=1 MHz

轉換時間=1/(1 MHz/5個周期)=1/200 kHz="5" ?滋s，可見轉換時間很短。

2 觸摸屏驅動程序

2.1 建立嵌入式Linux系統開發環境

    建立此開發環境的步驟為：

(1)在Windows XP SP3系統下安裝虛擬機vmware5.5.3，在虛擬機里安裝Redhat9.0系統。在Redhat9.0系統下編譯開發板所需的鏡像和文件，使用虛擬機工具實現了Windows和Redhat的文件共享，在Windows系統下可以直接下載鏡像和文件到開發板上。

(2)使用Windows XP SP3自帶的超級終端，并使用串口線連接PC和開發板。這樣就可以在PC上對開發板進行相關的操作。

(3)本次實驗開發板使用的是Linux2.6.30.4內核，而Redhat9.0系統是2.4.20.8內核，所以需要下載適合開發板的編譯器。下載最新版本的支持EABI技術的交叉編譯器(本次實驗使用的是EABI_4.3.3_2009版本)，復制到Redhat9.0系統目錄/opt/EABI_4.3.3_2009/下，打開系統文件/etc/profile(可在終端使用命令vim /etc/profile)，添加相應語句（本次實驗使用vim命令打開profile文件，在第20行添加語句pathmunge/opt/EABI_4.3.3_2009/4.3.3/bin）讓編譯器生效，這樣就可以在PC上交叉編譯開發板所需要的文件。至此開發環境已經建立。

2.2 Linux內核的移植

    本次實驗使用的boatload是天嵌公司自己開發的u-boot，用J-TAG燒寫方式寫入NOR Flash，然后便可以使用u-boot自帶的USB下載(需要在Windows下安裝USB下載驅動程序)功能下載開發板上需要的Linux內核鏡像了，這樣方便而且高效。下載Linux2.6.30.4內核源代碼，復制到Redhat9.0系統目錄/opt下，并解壓。在目錄/opt/linux2.6.30.4/目錄下便可以進行修改和編譯開發板上需要的內核鏡像。在移植觸摸屏驅動之前，需要移植板載256 MB NAND Flash的驅動、yaffs文件系統，這樣便完善了串口驅動程序，最后移植LCD屏的驅動。

2.3 觸摸屏驅動程序

    Linux系統將存儲器和外設分為字符設備、塊設備、網絡設備三大類。觸摸屏屬于字符設備，以串行順序依次進行訪問。在Linux系統中，以文件名的形式在/dev目錄下建立觸摸屏設備文件, 應用程序可以通過系統調用函數open()打開此文件，建立起與設備的連接，然后通過函數read()、write()、release()、ioctl()等常規的文件操作對目標設備進行操作。Linux為了把所有的設備當作文件系統進行管理，為所有的文件及設備文件定義了統一的操作函數接口file_operations，每個文件都通過指向file_operations結構的指針字段與它自己的函數集相關聯。file_operations中成員為一系列指向各操作函數的指針，這些操作函數主要負責系統調用的實現，不同類型的設備文件系統有不同類型的file_operations結構[4]。觸摸屏的 file_operations 結構定義為：

static struct file_operation s3c2410_fops=
{
  owner: THIS_MODULE，
  open: s3c2410_ts_open，//打開
  read: s3c2410_ts_read，//讀坐標
  release:
s3c2410_ts_release，
  #ifdef USE_ASYNC
Fasync:s3c2410_ts_fasync，//fasync（）函數
  #endif
  poll:s3c2410_ts_poll，//輪詢
}

結構中s3c2410_ts_open函數為file_operations中函數指針open所指向的函數，即打開觸摸屏設備時 open操作即為調用s3c2410_ts_open函數，完成觸摸屏初始狀態參數的設置、消息隊列初始化等。read所指向s3c2410_ts_

read函數主要是向消息隊列提供觸摸屏坐標采集數據，以供應用程序調用。s3c2410_ts_poll為查詢設備的可讀寫狀態，s3c2410_ts_release則在釋放設備時調用。

在觸摸屏驅動程序中定義了一組宏，用于控制觸摸屏和ADC進入不同的工作模式，如等待中斷、X/Y位置轉換等。定義了觸摸屏結構體TS_DEV包含一個緩沖區、自旋鎖、等待隊列和fasync_struct指針，結構為：

typedef struct
{
  unsigned int penStatus；
  TS_RET buf[MAX_TS_BUF];
  unsigned int head,tail;
  wait_queue_head_t wq;
   spinlock_t lock;
  #ifdef USE_ASYNC
struct fasync_struct *aq;
#endif
  struct cdev cdev;
}TS_DEV;

觸摸屏結構體中的TS_RET包含屏幕的X、Y坐標和觸摸狀態信息（PEN_DOWN、PEN_UP），這個信息會在用戶讀取觸摸屏信息時復制到用戶空間，結構為：

typedef struct
{
  unsigned short pressure;
  unsigned short x；//X坐標
  unsigned shorty；//Y坐標
  unsigned short pad；
}TS_RET；

觸摸屏工作時會產生兩類中斷：一類是觸點中斷（INT_TC），一類是X/Y位置轉換中斷（INT_ADC）。使用函數s3c2410_isr_tc用來處理觸摸屏的觸點/抬起中斷，在觸點中斷發生后，若之前處于PEN_UP狀態，則應該啟動X/Y位置轉換；當處于PEN_DOWN狀態時，則調用函數tsEvent完成緩沖區的填充、等待隊列的喚醒和異步通知信號的釋放。使用函數s3c2410_isr_adc來處理X/Y位置轉換中斷，當X/Y位置轉換中斷發生后，讀取X、Y的坐標值，填入緩沖區。在函數s3c2410_isr_adc中通過調用函數s3c2410_get_XY來獲取X、Y坐標的。最后由函數s3c2410_ts_poll實現輪詢接口，將等待隊列添加到結構體poll_table中，當緩沖區有數據時，返回資源可讀取標志，否則返回0。函數s3c2410_ts_fasync完成觸摸屏對應用程序的異步通知。在程序的最后，由函數__init s3c2410_ts_init和__exit s3c2410_ts_exit完成從內核中加載和卸載觸摸屏驅動程序,加載函數__init s3c2410_ts_init還需要完成申請設備號、添加cdev、申請中斷、設置觸摸屏控制引腳等多項工作，卸載函數_exit s3c2410_ts_exit完成釋放設備號、刪除cdev、釋放中斷等工作[3]。

2.4 實驗操作過程

    將編寫好的觸摸屏驅動ts.c文件拷貝到內核源碼目錄“drivers/input/touchsreen/”下，并修改同目錄下的“Kconfig”和“Makefile”文件。在內核配置單中添加觸摸屏編譯配置選項，修改Kconfig文件的第468行，添加如下內容：

config TOUCHSCREEN
tristate "TouchScreen input driver"
depends on ARCH_S3C2410 && INPUT &&
INPUT_TOUCHSCREEN
help
Say Y here if you have the TouchScreen.
and depends on ADC
If unsure, say N.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be calLED ts.
　　在目錄的Makefile文件中添加觸摸屏的編譯條目，添加內容如下：
　　obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN) += ts.o
　　內核配置單的選擇：
Device Drivers --->
Input device support --->
  [*]   Touchscreens --->
 

配置完畢后，保存配置單，然后編譯內核，再將編譯好的鏡像下載到開發板中運行。

2.5 觸摸屏的校準

    TQ2440出廠時使用的是Linux2.6.25.8內核，觸摸屏已經完成校準，但本次實驗重新使用了最新的Linux2.6.30.4內核，所以需要重新校準。移植好內核之后，下載了天嵌公司已經做好的QT圖形界面到開發板，并重啟開發板，校準時只需要將觸摸筆點中十字架的中心，然后進行5點校準，完畢后觸摸屏就可以正常使用。如圖1所示。

圖1 校準時觸摸屏顯示圖
 

    觸摸屏因其使用方便、快捷，而得到廣泛應用。Linux系統因其源代碼公開、成本低廉、裁減性好、高效、靈活等特點，在嵌入式領域得到了很好的發展和應用。本文介紹了觸摸屏的工作原理，對嵌入式Linux系統內核源碼的觸摸屏驅動做了深入探討，編譯和下載Linux內核到開發板上運行，并且移植了QT圖形界面，觸摸屏校準之后，使用情況良好。