發布日期：2022-10-09 點擊率：42
當一組兼容設備協同工作時，他們需要一個信號狀況良好的工作環境。
許多公司為家庭Wi-Fi系統生產網狀網絡產品。這些確實是有效和流行的，同時，也有大量的機會將網狀網絡用于機器人技術。以下是四個值得探討的例子：
工業機器人帶來的技術革新" title="WIFI對四種典型的工業機器人帶來的技術革新"/>
1.軍用地面機器人
隨著機器人變得更加先進，軍隊增加了在其操作中使用它們的機會。美國陸軍決定對稱為“ Man Transportable Robotic System Increment II（MTRS Inc II）”的中型地面機器人使用網狀網絡系統。2017年10月，該組織與Endeavor Robotics簽訂了一份價值1億美元的合同，以建造1200個機器人平臺。
此設備的網狀網絡的主要優點是，它們使單個網絡節點可以作為廣泛基礎結構的一部分。因此，不存在單個通信點發生故障并造成重大中斷的風險。
2.地下搜索行動
國防部高級研究計劃局（DARPA）通過一項名為“地下挑戰-SubT”的多年競賽，正在嘗試地下機器人技術的新機遇。對于比賽的第一站，參賽者必須引導他們的機器人穿過長度為2.5至5英里的地下隧道。
DARPA官員將物體放置在隧道內，參與者競相通過機器人生成的3D地圖找到它們。Team Explorer是該賽事的第一名獲勝者，它使用混合方法在輪式機器人之間進行地下通信。這些機器根據命令最多可形成10個網絡節點，在丟棄測距無線電錨點后創建了網格基礎結構。
其他許多參與團隊也使用網狀技術，當其他形式的地下通訊變得零散時，將其選為最佳選擇。例如，PLUTO團隊需要全自動機器人。他們的機器使用此聯網選項在范圍內相互通信，并將數據發送到基站。
DARPA競賽的結果可以為能力更強的機器人找到合適的位置，這些機器人可以在地下尋找事物，從而通過讓人類避免做這項危險但往往是必要的工作來提高安全性。
3.倉庫移動機器人
工業物聯網（IIoT）的興起凸顯了一個相關領域，即機器人物聯網（IoRT）。IoRT使用 集成到機器人或其周圍設備中的智能技術。然后，機器人可以監視環境中的事件并根據需要進行更改，甚至可以根據實時事件來操作連接的機器。用戶也可以從單個控制中心操作整個車隊。
科學家研究了 在適當的時候依賴于網狀網絡的混合架構方法。該團隊將目光投向了移動機器人，因為他們知道通信中斷會導致機器停止移動或出現其他異常情況。
研究人員知道，任何有價值的系統都必須以低延遲交付廣播流量，并發現標準的無線基礎架構并不能始終實現該目標。他們的發現和概念證明表明，結合使用企業級Wi-Fi網絡和網狀結構，可以提供使移動機器人在倉庫中平穩運行所需的性能。
4.安全機器人
許多國家使用移動安全機器人來補充步行，騎馬或駕車在周圍巡邏的人員。機器人技術的網狀網絡可以幫助此類設備可靠地工作。一個示例是Sharp INTELLOS A-UGV戶外安全機器人。它使用來自Rajant Corporation的網格解決方案來捕獲音頻，視頻和環境信息，然后將其發送回控制中心。
機器人使用光檢測和測距（LiDAR）來測量可變距離。還有一個可選功能可以檢測毒性水平。這意味著，除了通過監視人流量大的區域來保護人們之外，該機器人還可以處理可能對人類構成危險的重復性任務。此外，由于機器可以在不平坦的表面上滾動，因此對于室外環境而言，這是明智的選擇。
網狀網絡釋放機器人的潛力
這些示例使您可以了解，即使在嚴峻的條件下，這種類型的網絡如何幫助機器人在保持穩定連接的同時更可靠地執行性能。
機器人開發專業人員應保持對類似開發的關注，特別是在客戶繼續探索部署機器人的不同方法，并尋求穩定結果的過程中。
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