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編碼器的工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另外，每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖，以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，通過比較A相在前還是B相在前，來判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，主要區(qū)別如下：

1、玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，熱穩(wěn)定性好，精度高；

2、金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎。但金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)；

3、塑料碼盤屬于經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線，稱為分辨率，也稱解析分度或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。