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編碼器

增量編碼器概述

發布日期:2022-10-09 點擊率:58


增量編碼器輸出脈沖信號,集電極開路,長線驅動,推挽,互補,絕對值信號輸出有:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉方向,而Z相每轉一個脈沖,用于基準點定位。特點是原理構造簡單,機械平均壽命可以在幾萬小時以上。

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉和反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

增量編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。

1 光柵線數也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR2 輸出方式集電極開路輸出(通用型)互補輸出電壓輸出長線驅動輸出UVW輸出(多用于伺服電機)3 工作電壓:常規有以下幾種5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V4 防護性能:常規為防油、防塵、抗震型。

按輸出信號劃分:脈沖方波信號(TTL、HTL)正余弦sin/cos 信號(電流或電壓輸出)按輸出電路劃分:集電極開路 輸出(NPN 、 PNP)TTL線驅動Line Drive輸出HTL推挽式輸出按形式劃分:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運動。

光電轉換是通過光伏效應把太陽輻射能直接轉換成電能的過程。這一過程的原理是光子將能量傳遞給電子使其運動從而形成電流。這一過程有兩種解決途徑,最常見的一種是使用以硅為主要材料的固體裝置,另一種則是使用光敏染料分子來捕獲光子的能量。染料分子吸收光子能量后將使半導體中的帶負電的電子和帶正電的空穴分離。


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