扭矩傳感器的應(yīng)用：扭矩傳感器
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扭矩傳感器
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本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目
審核
。
扭矩傳感器，又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀，分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類，其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。 扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測(cè)。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
中文名
扭矩傳感器
外文名
torque transducer
別 名
力矩傳感器、扭力傳感器
分 類
動(dòng)態(tài)和靜態(tài)
優(yōu) 點(diǎn)
精度高，頻響快，可靠性好
作 用
測(cè)量扭轉(zhuǎn)力矩
目錄
1
基本介紹
2
發(fā)展歷程
3
類別
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非接觸式扭矩傳感器
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應(yīng)變片扭矩傳感器
?
高性能無(wú)線型
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電子式
4
應(yīng)用范圍
5
測(cè)量原理
6
信號(hào)傳輸
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信號(hào)輸出
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扭矩信號(hào)處理形式
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信號(hào)采集
7
安裝使用
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使用環(huán)境
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安裝方式
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注意事項(xiàng)
8
利與弊
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發(fā)展趨勢(shì)
?
不足之處
扭矩傳感器基本介紹
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語(yǔ)音
通常所說(shuō)的轉(zhuǎn)矩是外力矩，如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果，而扭矩是內(nèi)力矩，主軸工作時(shí)，刀具切削力對(duì)主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，可用其衡量扭矩的大小
[1]
。扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩，等于力和力臂的乘積。扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù)，為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩，使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞，檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào)；缺點(diǎn)：體積較大，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變電測(cè)技術(shù)，它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 將專用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上，并組成應(yīng)變橋，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測(cè)試該彈性軸受扭的電信號(hào)。這就是基本的扭矩傳感器模式。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，最棘手的問(wèn)題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測(cè)到的應(yīng)變信號(hào)輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞，通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱，因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。并且由于接觸不可靠引起信號(hào)波動(dòng)，從而造成測(cè)量誤差大甚至測(cè)量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷，另一個(gè)辦法就是采用無(wú)線電遙測(cè)的方法 ：將扭矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)，通過(guò)載波調(diào)制用無(wú)線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外，再用無(wú)線電接收的方法，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào)。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測(cè)扭矩儀。
扭矩傳感器發(fā)展歷程
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語(yǔ)音
扭矩傳感器的發(fā)展歷程大致為：光學(xué)機(jī)械變形類型、電磁感應(yīng)類型、相位差類型、應(yīng)變類型。1856 年湯姆遜發(fā)現(xiàn)了在機(jī)械應(yīng)變作用下，金屬絲電阻會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象，這奠定了電阻應(yīng)變片的研制基礎(chǔ)。1938 年魯奇與西蒙斯制造了紙基式電阻應(yīng)變片。此后，電阻應(yīng)變片得到了快速地發(fā)展，在工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，電阻應(yīng)變片也是用于扭矩測(cè)量的一種較佳選擇。應(yīng)變型扭矩傳感器可利用被測(cè)物理量在彈性元件上產(chǎn)生彈性變形，因而彈性變形可通過(guò)應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電阻的變化，從而測(cè)出扭矩值。在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下可靠地自供電技術(shù)和信號(hào)傳輸技術(shù)是此類扭矩傳感器仍需研究的主要問(wèn)題。1982 年日本福岡九州大學(xué) Sasada 等研究人員研制出了新型磁頭扭矩傳感器，利用等離子法在轉(zhuǎn)軸表面噴覆了一段磁致伸縮層，可以使整個(gè)測(cè)試裝置做的緊湊。1984 年，Sasada 等人提出了改進(jìn)方案，為了獲得較寬的動(dòng)態(tài)范圍和較好的線性度，采用了具有特定形狀的磁場(chǎng)各向異性的三角形或平行四邊形磁片。1986 年 Sasada等人研究了應(yīng)用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應(yīng)來(lái)檢測(cè)扭矩，具體的方式是在一段圓軸表面上粘貼非晶薄帶，其粘貼方向與圓軸線成 45度角，最后基于此方法成功的研制了螺線管式扭矩傳感器。1992 年王榮等人為改善“角度依存性”問(wèn)題，采用在轉(zhuǎn)軸的表面粘貼一層特制的軟磁合金薄帶的方法，研制了逆磁致伸縮扭矩傳感器。2011 年由淮海工學(xué)院的文西芹、李紀(jì)明等人研究了一種磁彈性效應(yīng)的新型扭矩傳感器，其氣隙擾動(dòng)小、磁滯小、可滿足電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用要求。由日立公司研制的 MR 編碼器式扭矩傳感器是轉(zhuǎn)角型扭矩傳感器的典型代表，其工作原理是在被測(cè)件之間安裝一轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的兩端分別裝有一個(gè) MR 編碼器，由每個(gè)編碼器的兩相正弦輸出可以分別計(jì)算出轉(zhuǎn)軸兩端的角度，再由兩個(gè)角度交差計(jì)算出扭矩。2005 年重慶工學(xué)院遠(yuǎn)程測(cè)試與控制技術(shù)研究所開(kāi)發(fā)了螺桿差動(dòng)變壓器式的扭矩傳感器，當(dāng)彈性軸受到扭力時(shí)，軸會(huì)產(chǎn)生一定的扭矩角度，再通過(guò)內(nèi)部的銜鐵作用以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的形式輸出。2010 年由淮海工學(xué)院和江蘇海洋資源開(kāi)發(fā)研究院共同研制了一種非接觸測(cè)量方式的磁電型扭矩傳感器。2014 年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應(yīng)原理，設(shè)計(jì)了一種新型扭矩傳感器。近年來(lái)一些新型扭矩傳感器不斷被開(kāi)發(fā)和研制出來(lái)，包括光纖式扭矩傳感器、無(wú)線聲表面波式扭矩傳感器、磁敏式扭矩傳感器、激光多普勒式扭矩傳感器、激光衍射式扭矩傳感器等。如美國(guó)佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司，為了對(duì)飛行器的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行扭矩測(cè)試，研發(fā)了一種基于光纖技術(shù)的光纖式扭矩傳感器。重慶大學(xué)光電技術(shù)及系統(tǒng)教部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員，提出了一種新型平板式壓電四維力/力矩傳感器，大連理工大學(xué)聯(lián)合長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，研制了一種具有分載測(cè)量功能的預(yù)緊式 Stewart 結(jié)構(gòu)六維力/力矩傳感器
[2]
。
扭矩傳感器類別
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語(yǔ)音
扭矩傳感器非接觸式扭矩傳感器
非接觸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來(lái)，輸入軸上有花鍵，輸出軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對(duì)位置就被改變了?；ㄦI和鍵槽的相對(duì)位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量，使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變，磁感強(qiáng)度的變化，通過(guò)線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式，因而壽命長(zhǎng)、可靠性高，不易受到磨損、有更小的延時(shí)、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小，已經(jīng)廣泛用于轎車領(lǐng)域。在非接觸式扭矩傳感器中，常用的主要有應(yīng)變式、磁電式、光纖式和光電式傳感器。應(yīng)變式非接觸傳感器利用了無(wú)線傳輸技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步和無(wú)線傳輸技術(shù)的發(fā)展，接觸式應(yīng)變片傳感器輸出信號(hào)所用的導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂已經(jīng)能夠用無(wú)線傳輸模塊替代，從而克服了導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂間的磨損，提高了測(cè)量精度。磁電式扭矩傳感器是利用磁電轉(zhuǎn)換的原理，分析兩路輸出的電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的相位差，從而達(dá)到測(cè)量扭矩的目的。主要分為閉磁路式傳感器和開(kāi)磁路式傳感器。光纖式扭矩傳感器主要是利用光反射原理和相位差原理，將軸上相應(yīng)的兩處位置反射的光信號(hào)讀取后并計(jì)算出相位差，由此能算出相應(yīng)的扭矩值。但是光纖式傳感器易受環(huán)境影響，安裝調(diào)試也相對(duì)較困難。光電式扭矩傳感器以光電感應(yīng)元件為核心部件。當(dāng)傳動(dòng)軸上加載扭矩時(shí)，由光源發(fā)出的光的強(qiáng)度會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，從而使光電元件的輸出電流發(fā)生變化。通過(guò)測(cè)量該變化值即可計(jì)算出扭矩值。
[3]
扭矩傳感器應(yīng)變片扭矩傳感器
應(yīng)變片傳感器扭矩測(cè)量采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋，當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化，應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。傳感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換；傳感器由彈性軸、測(cè)量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。
扭矩傳感器高性能無(wú)線型
高性能無(wú)線扭矩傳感器將傳感器與無(wú)線通信技術(shù)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。扭矩電信號(hào)由單片機(jī)控制的信號(hào)處理電路進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換之后，編碼器將采集到的數(shù)字量編碼傳送給發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)送。接收模塊接收到數(shù)據(jù)后，解碼器將譯出的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，由LED顯示得到的扭矩?cái)?shù)據(jù)值。傳感器數(shù)據(jù)采集發(fā)射電路由扭矩傳感器、信號(hào)處理部分、單片機(jī)和無(wú)線發(fā)射電路組成。扭矩傳感器將電阻應(yīng)變片產(chǎn)生的應(yīng)變電信號(hào)傳送到信號(hào)處理電路。信號(hào)處理部分對(duì)傳感器模擬信號(hào)提取放大，并進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。微處理器負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)各部分器件的工作，并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。無(wú)線發(fā)射電路在微處理器的控制下，由編碼器將采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的編碼和處理，并用發(fā)射模塊發(fā)射出。實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸。
扭矩傳感器電子式
電子式扭矩儀是一種針對(duì)風(fēng)機(jī)、水泵試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)能效評(píng)測(cè)的便攜式高性能軸功率測(cè)量?jī)x器。電子式扭矩儀創(chuàng)造性的摒棄了傳統(tǒng)機(jī)電式扭矩傳感器繁瑣、復(fù)雜、在很多現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下不易實(shí)現(xiàn)的安裝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)效率的實(shí)時(shí)測(cè)量，監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)在使用過(guò)程中各環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)研究風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)的使用狀態(tài)提供了實(shí)時(shí)、真實(shí)、可靠的數(shù)據(jù)；避免了因機(jī)電式扭矩傳感器安裝不當(dāng)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果造成的影響。電子式扭矩儀能完全取代傳統(tǒng)扭矩傳感器的軸功率測(cè)量功能，并且能獲取風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)的實(shí)時(shí)效率，為風(fēng)機(jī)、水泵機(jī)組節(jié)能提供了嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)評(píng)測(cè)手段。
電子式扭矩儀(3張)
扭矩傳感器應(yīng)用范圍
編輯
語(yǔ)音
扭矩傳感器是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：1、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測(cè)；2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測(cè)；3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測(cè)；4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測(cè)；5、可用于制造粘度計(jì)；6、可用于過(guò)程工業(yè)和流程工業(yè)中；7、可以應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室，測(cè)試部門(mén)以及生產(chǎn)監(jiān)控和質(zhì)量控制；
扭矩傳感器測(cè)量原理
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語(yǔ)音
扭矩的測(cè)量：采用應(yīng)變片電測(cè)技術(shù)，在彈性軸上組成應(yīng)變橋。如圖1所示：
圖1
1.信號(hào)輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。2.檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。3.不需反復(fù)調(diào)零即可；連續(xù)測(cè)量正反扭矩。4.即可測(cè)量靜止扭矩，也可測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩。5.體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要按插座針號(hào)提供 +15V，-15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào)。量輕、易于安裝。6.測(cè)量范圍： 0—Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)2萬(wàn)Nm、3萬(wàn)Nm、5萬(wàn)Nm、8萬(wàn)Nm、10萬(wàn)Nm，特殊量程可定制。
扭矩傳感器信號(hào)傳輸
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語(yǔ)音
扭矩傳感器信號(hào)輸出
· 方波信號(hào)、脈沖信號(hào)?！?扭矩傳感器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出是頻率信號(hào)，即5-15KHz；為了適應(yīng)客戶需求，無(wú)需外置模塊，與原始輸出電路整合設(shè)計(jì)直接輸出4-20mA、0-20mA、1-5V、0-5V模擬信號(hào)，方便客戶采。
扭矩傳感器扭矩信號(hào)處理形式
· 扭矩傳感器輸出的頻率信號(hào)送到頻率計(jì)或數(shù)字表，直接讀取與扭矩成正比的頻率信號(hào)或電壓、電流信號(hào)?！?扭矩傳感器的扭矩與頻率信號(hào)送給單片機(jī)二次儀表，直接顯示實(shí)時(shí)扭矩值、轉(zhuǎn)速及輸出功率值及 RS232通訊信號(hào)。· 直接將扭矩與轉(zhuǎn)速的頻率信號(hào)送給計(jì)算機(jī)或 PLD進(jìn)行處理。
扭矩傳感器信號(hào)采集
頻率輸出信號(hào)的信號(hào)采集頻率信號(hào)輸出時(shí)，與后續(xù)的信號(hào)采集設(shè)備的建議接口電路如圖2所示
圖2 頻率信號(hào)采集
電流或電壓輸出信號(hào)的信號(hào)采集如圖3所示。
圖3 電流電壓信號(hào)采集
扭矩傳感器安裝使用
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語(yǔ)音
扭矩傳感器使用環(huán)境
扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ～ 60℃，相對(duì)濕度小于90%，無(wú)易燃、易爆品的環(huán)境里。不宜安裝在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。
扭矩傳感器安裝方式
1、 水平安裝，如圖11所示：
圖11
2、垂直安裝，圖12所示：
圖12 垂直安裝示意圖
3、連接方式： 扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接（1）彈性柱銷聯(lián)軸器連接如圖13所示，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對(duì)偏移，同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合，工作溫度為-20-70℃。
圖13 彈性柱銷聯(lián)軸器連接
（2）剛性聯(lián)軸器連接如圖14所示，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無(wú)補(bǔ)償性能，不能緩沖減振，對(duì)兩軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小的工況條件。
圖14 剛性聯(lián)軸器連接
4、安裝要求：（1） 扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。（2） 動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過(guò)大的震動(dòng)，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測(cè)量精度，甚至損壞傳感器。（3） 采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。（4） 動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。
扭矩傳感器注意事項(xiàng)
1.安裝時(shí)，不能帶電操作，切莫直接敲打、碰撞傳感器。2.聯(lián)軸器的緊固螺栓應(yīng)擰緊，聯(lián)軸器的外面應(yīng)加防護(hù)罩，避免人身傷害。3.信號(hào)線輸 出不得對(duì)地 ，對(duì)電源短路,輸出電流不大于10mA· 屏蔽電纜線的屏蔽層必須與 +15V電源的公共端（電源地）連接。4.日常的計(jì)量檢定校準(zhǔn)工作中，對(duì)扭矩傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，通常采用扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)來(lái)進(jìn)行。由于扭矩傳感器的精度比較高，通常為 1 級(jí)及以上的扭矩傳感器，但在實(shí)際測(cè)量工作中，除了扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)自身的不確定度之外，影響扭矩傳感器測(cè)量結(jié)果的另外一個(gè)重要因素則是傳感器與扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)之間的連接質(zhì)量，特別是對(duì)高精度扭矩傳感器的校準(zhǔn)中在不考慮扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)自身的不確定度時(shí)，連接質(zhì)量的優(yōu)劣將直接影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度。在現(xiàn)有扭矩傳感器測(cè)量方法中，通常都是將傳感器串接入扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)中進(jìn)行校準(zhǔn)，故而在校準(zhǔn)過(guò)程中不可避免要出現(xiàn)連接質(zhì)量可靠與否的問(wèn)題。在以往為了保證連接安裝的穩(wěn)定性和牢固性，通常會(huì)采用剛性連接方式來(lái)安裝，此種方式在裝卸方面為檢測(cè)人員帶來(lái)諸多不便，加上加工零部件的加工精細(xì)度和配合間隙的存在，在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中使得測(cè)量軸系之間的同軸度發(fā)生較大的變化，將嚴(yán)重影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。雖然此種缺陷可以通過(guò)激光對(duì)中裝置減少誤差，但是受各種因素的影響以及人為安裝水平的差異，扭矩傳感器在實(shí)際受載過(guò)程中，同軸度仍然是計(jì)量過(guò)程中較大的不確定度影響因素
[4]
。
扭矩傳感器利與弊
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扭矩傳感器發(fā)展趨勢(shì)
隨著自控系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展，對(duì)扭矩傳感器的精度、可靠性和響應(yīng)速度提出了更高的要求。扭矩傳感器正呈現(xiàn)以下的發(fā)展趨勢(shì)：1、測(cè)試系統(tǒng)向微型化數(shù)字化、智能化、虛擬化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展；2、從單功能向多功能發(fā)展，包括自補(bǔ)償、自修正、自適應(yīng)、自診斷、遠(yuǎn)程設(shè)定、狀態(tài)組合、信息存儲(chǔ)和記憶；3、向著小型化、集成化方向發(fā)展。傳感器的檢測(cè)部分可以通過(guò)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和優(yōu)化來(lái)實(shí)現(xiàn)小型化，IC部分可以整合盡可能多的半導(dǎo)體部件、電阻到一個(gè)單獨(dú)的IC部件上，減少外部部件的數(shù)量；4、由靜態(tài)測(cè)試向動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)方向發(fā)展；
扭矩傳感器不足之處
遙測(cè)扭矩儀成功之處在于克服了電滑環(huán)的兩項(xiàng)缺陷，但也存在著三個(gè)不足之處，1、易受使用現(xiàn)場(chǎng)電磁波的干擾；2、由于是電池供電，所以只能短期使用；3、由于在旋轉(zhuǎn)軸上附加了結(jié)構(gòu)，易引起高轉(zhuǎn)速時(shí)的動(dòng)平衡問(wèn)題，在小量程及小直徑軸時(shí)更突出；數(shù)字式扭矩傳感器吸取了上述各種方法的優(yōu)點(diǎn)并克服了其缺陷，在應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了兩組旋轉(zhuǎn)變壓器，實(shí)現(xiàn)了能源及信號(hào)的非接觸傳遞。并做到了扭矩信號(hào)的傳遞與是否旋轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)，與轉(zhuǎn)速大小無(wú)關(guān)，與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。
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LONGLV隆旅電子
上海隆旅電子科技有限公司
隆旅電子｜LONGLV-WTQ98A靜態(tài)扭矩傳感器
/// 專 業(yè) 的 工 業(yè) 傳 感 與 測(cè) 量 頭 條 號(hào) //// 概 述 /LONGLV-WTQ98A靜態(tài)扭矩傳感器，電阻應(yīng)變?yōu)槊舾性图呻娐窐?gòu)成的一體產(chǎn)品，精度高，性能穩(wěn)定可靠，中低量程扭矩測(cè)量，靜態(tài)扭矩測(cè)量，兩端均為法蘭盤(pán)連接。安裝使用方便。扭矩傳感器采用德國(guó)技...
2019-09-031
LONGLV隆旅電子
上海隆旅電子科技有限公司
「隆旅干貨」動(dòng)態(tài)扭矩傳感器在測(cè)量上都采用了哪些你不知道
/// 專 業(yè) 的 工 業(yè) 傳 感 與 測(cè) 量 百 家 號(hào) //// 前言 /動(dòng)態(tài)扭矩傳感器是一種非接觸式高速旋轉(zhuǎn)的傳感器，由于其測(cè)量質(zhì)量高和線性誤差低，傳感器在扭矩測(cè)產(chǎn)品中一直處于優(yōu)勢(shì)。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器采用非接觸式設(shè)計(jì)，由于沒(méi)有易損件非常適合長(zhǎng)時(shí)間旋轉(zhuǎn)扭矩測(cè)量和高速旋轉(zhuǎn)...
2019-10-080
言言smile
我叫言言，喜歡談天說(shuō)地
不同扭矩傳感器各自有哪些優(yōu)點(diǎn)，對(duì)比兩款
扭矩傳感器的種類有很多，本文主要對(duì)比了靜態(tài)扭矩傳感器和非接觸式扭矩傳感器的原理及功能優(yōu)勢(shì)。扭矩傳感器是許多領(lǐng)域不可或缺的一部分，可應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、扭矩試驗(yàn)臺(tái)、測(cè)功機(jī)、電動(dòng)機(jī)、引擎、齒輪、發(fā)電機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵等，其它應(yīng)用測(cè)量設(shè)備轉(zhuǎn)矩傳感器安裝在汽車控制、調(diào)節(jié)、擰緊螺帽的扭矩...
2021-06-170
走馬觀花臺(tái)
走馬觀花臺(tái)分享關(guān)于儀器機(jī)械方面的資料
選擇對(duì)的型號(hào)正常安裝，扭力傳感器才能測(cè)量成功
因?yàn)槟壳艾F(xiàn)階段目前市面上的扭力傳感器在結(jié)構(gòu)和基本原理上各不相同。測(cè)量結(jié)果的成功與否，很大原因取決于扭力傳感器的選用是否合理。所以，根據(jù)上面來(lái)選擇就非常重要了，南京冉控科技技術(shù)人員給大家分享以下3個(gè)要點(diǎn)。1、相頻特性特性相頻特性特性管理決策了被測(cè)量的頻率范圍，盡量在允許頻率范...
2021-04-260
走馬觀花臺(tái)
走馬觀花臺(tái)分享關(guān)于儀器機(jī)械方面的資料
扭矩傳感器正確安裝，碰到故障不用慌
扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ～ 60℃，相對(duì)濕度小于90%，無(wú)易燃、易爆品的環(huán)境里。不宜安裝在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。1、連接方式：扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接（1）彈性柱銷聯(lián)軸器連接，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相...
2021-03-170
參考資料
1.
隋修武主編. 機(jī)械電子工程原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 2014
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唐敏. 無(wú)線聯(lián)動(dòng)式扭矩傳感器設(shè)計(jì)與研究[D].成都理工大學(xué),2015.
．中國(guó)知網(wǎng)[引用日期2019-08-24]
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羅勝彬. 磁電式扭矩傳感器的研究[D].西華大學(xué),2015.
．中國(guó)知網(wǎng)[引用日期2019-08-24]
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李海濱,孫欽密,任翔,王振宇.扭矩傳感器檢測(cè)連接質(zhì)量的問(wèn)題探討[J].計(jì)量與測(cè)試技術(shù),2019,46(03):60-61+67.
．中國(guó)知網(wǎng)[引用日期2019-08-24]
扭矩傳感器的應(yīng)用：扭矩傳感器具有哪些類型及都有哪些應(yīng)用？
溫濕度傳感器的優(yōu)勢(shì)包括哪些
溫濕度傳感器是一種裝有濕敏和熱敏元件，能夠用來(lái)測(cè)量溫度和濕度的傳感器裝置。如今溫濕度傳感器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。那么溫濕度傳感器具有哪些優(yōu)勢(shì)呢？接下來(lái)就給大家分享一下。
2021-09-19 17:43:00
溫度傳感器的類型有哪些
溫度測(cè)量?jī)x表中離不開(kāi)的就是溫度傳感器，溫度傳感器種類很多，溫度傳感器的類型有哪些呢？我們一起看看看吧！ 溫度傳感器主要分為4種： 熱電偶傳感器 熱敏電阻傳感器 電阻溫度檢測(cè)器 IC溫度傳感器 其中
2021-08-20 17:31:03
扭矩傳感器的應(yīng)用
扭矩傳感器，又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀，分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類，其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。 扭矩傳感器的應(yīng)用 1
2021-07-19 10:33:26
各種類型的PCB基板材料的都有哪些特點(diǎn)？資料下載
電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供各種類型的PCB基板材料的都有哪些特點(diǎn)？資料下載的電子資料下載，更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計(jì)、用戶指南、解決方案等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
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發(fā)燒友 2021-04-29 08:46:49
應(yīng)用于汽車的圖像傳感器有哪些必解問(wèn)題資料下載
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發(fā)燒友 2021-04-02 08:53:41
光電傳感器有哪些品名編號(hào)
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是光電傳感器有哪些品名編號(hào)免費(fèi)下載。
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2019-09-29 15:35:00
如何在在不同的應(yīng)用中選擇使用合適的液位傳感器？
超聲波式、光電式、浮球式、電容式液位傳感器的工作原理，及在不同的應(yīng)用中哪些傳感器不適合應(yīng)用，哪些傳感器適合使用。
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EPTcompany 2018-09-06 08:00:00
傳感器應(yīng)用實(shí)例--三種數(shù)字扭矩測(cè)量?jī)x電路實(shí)例
傳感器應(yīng)用實(shí)例--三種數(shù)字扭矩測(cè)量?jī)x電路實(shí)例
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CHNlyt 2016-12-11 23:15:05
扭矩傳感器的量程計(jì)算_更換扭矩傳感器步驟
扭矩傳感器廣泛應(yīng)用于電機(jī)、發(fā)電機(jī)、減速機(jī)、柴油機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和功率的檢測(cè)。扭矩傳感器一般可分為動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭矩傳感器，而動(dòng)態(tài)扭矩傳感器使用遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于靜態(tài)扭矩傳感器，扭矩傳感器量程是選擇扭矩傳感器首先應(yīng)該確定的，如何確定扭矩傳感器的量程呢？
2021-05-07 16:51:30
貼片機(jī)的傳感器主要都有哪些類型
貼片機(jī)相當(dāng)于一個(gè)自動(dòng)化機(jī)器人，它的所有動(dòng)作都是靠傳感器來(lái)傳輸后由主大腦來(lái)判斷下一步要做哪些操作，托普科實(shí)業(yè)給大家分享一下貼片機(jī)的傳感器主要有哪些類型。 1、壓力傳感器 貼片機(jī)中，包括各種氣缸和真空
2021-01-16 11:09:26
輪輻式稱重傳感器誤差類型總結(jié)
輪輻式稱重傳感器其實(shí)就是一種將質(zhì)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置。誤差對(duì)于在精密的儀器都是存在的，只是誤差大小的問(wèn)題，那么稱重傳感器在我們的使用過(guò)程中產(chǎn)生的誤差都有哪些類型呢？
2020-07-16 15:21:32
扭矩傳感器的發(fā)展歷史
扭矩傳感器發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了很長(zhǎng)時(shí)間了，扭矩傳感器的性能也越來(lái)越好，其實(shí)扭矩傳感器大體上可以分為三個(gè)階段，分別是測(cè)量技術(shù)產(chǎn)生、第一個(gè)旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器誕生和現(xiàn)代扭矩傳感器。
2020-06-24 15:44:44
傳感器具有可拆卸的電纜
廣州測(cè)恒電子科技有限公司（GRANDTEST）是一家專業(yè)生產(chǎn)及代理：測(cè)力傳感器、扭矩|扭力傳感器、加速度|振動(dòng)傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、速度傳感器、傾角傳感器、陀螺儀、電磁激振器、放大器|顯示儀表、數(shù)據(jù)采集器、相關(guān)儀器儀表及軟件的高科技公司。
2020-06-11 10:18:49
無(wú)人機(jī)中都有著哪些關(guān)鍵傳感器的應(yīng)用
無(wú)人機(jī)中的哪些關(guān)鍵傳感器 有哪些類型傳感器應(yīng)用在無(wú)人機(jī)中，慣性測(cè)量單元是無(wú)人機(jī)傳感器中運(yùn)用的核心傳感器，并且基本 上都是微機(jī)電體系（MEMS），是半導(dǎo)體工業(yè)中非常首要的一個(gè)分支。微機(jī)電體系是以半導(dǎo)體
2020-06-08 17:08:29
振動(dòng)傳感器的類型有哪些
振動(dòng)傳感器按所測(cè)機(jī)械量分：位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、力傳感器、應(yīng)變傳感器、扭振傳感器、扭矩傳感器。
2020-03-06 15:50:00
動(dòng)態(tài)扭矩傳感器選型
動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的選型方法如下：確定需要測(cè)量扭矩的類型，是旋轉(zhuǎn)扭矩還是靜止扭矩。靜止扭矩測(cè)量指的是不旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)角度小于360度的場(chǎng)合。
2019-12-23 15:43:40
動(dòng)態(tài)扭矩傳感器應(yīng)用_動(dòng)態(tài)扭矩傳感器安裝使用
本文首先介紹了動(dòng)態(tài)扭矩傳感器應(yīng)用，其次介紹了動(dòng)態(tài)扭矩傳感器安裝使用。
2019-12-23 15:34:12
濕度傳感器有哪些類型
濕度傳感器通常是電容式或電阻式。電容式傳感器具有比電阻式傳感器更線性的響應(yīng)（這些傳感器幾乎具有對(duì)數(shù)響應(yīng)，但在低濕度下具有高靈敏度）。
2019-10-23 16:57:32
扭矩傳感器的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)與硬件電路設(shè)計(jì)的要求
或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測(cè)。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
2019-08-16 11:34:07
非接觸轉(zhuǎn)矩傳感器扭矩儀安裝使用
扭矩傳感器，（又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀）分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類，其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。
2019-07-25 08:55:47
氣敏傳感器有哪些類型_氣敏傳感器分類
氣敏傳感器的種類較多，主要包括敏感氣體種類的氣敏傳感器、敏感氣體量的真空度氣敏傳感器，以及檢測(cè)氣體成分的氣體成分傳感器。前者主要有半導(dǎo)體氣敏傳感器和固體電解質(zhì)氣敏傳感器，后者主要有高頻成分傳感器和光學(xué)成分傳感器。由于半導(dǎo)體氣敏傳感器具有靈敏度高、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)和成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用很廣。
2019-07-08 11:36:52
智能傳感器相比傳統(tǒng)傳感器具有哪些優(yōu)點(diǎn)？
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶有微處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。
2018-10-10 09:35:42
德國(guó)burster扭矩傳感器在什么情況下適合使用？有哪些信息？
。burster扭矩傳感器還提供一個(gè)選配的USB接口。筆記本電腦裝配相應(yīng)上位機(jī)軟件，使設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量更加便捷，還具有可視化及數(shù)據(jù)保存功能。
2018-07-31 11:13:00
聲音傳感器有哪些_聲音傳感器的應(yīng)用
本文開(kāi)始介紹了聲音傳感器概念和聲音傳感器的工作原理，其次闡述了聲音傳感器有哪些，最后介紹了聲音傳感器的使用及聲音傳感器在各方面的應(yīng)用。
2018-03-28 09:40:27
磁電式扭矩傳感器和應(yīng)變式扭矩傳感器的區(qū)別
應(yīng)變式扭矩傳感器是電阻應(yīng)變式傳感器的一大類型，應(yīng)變式扭矩傳感器主要分為靜態(tài)扭矩傳感器和動(dòng)態(tài)扭矩傳感器等。磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，將輸入運(yùn)動(dòng)速度變換成感應(yīng)電勢(shì)輸出的傳感器。它不需要輔助電源，就能把被測(cè)對(duì)象的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成易于測(cè)量的電信號(hào)，是一種有源傳感器。
2017-11-09 11:30:38
應(yīng)變式扭矩傳感器原理及應(yīng)用
成品應(yīng)變式扭矩傳感器是以圖所示結(jié)構(gòu)為核心制造的。除此以外還有減震的基座，以及配套的聯(lián)軸器。并且為了減少帶來(lái)的額外負(fù)載，成品扭矩傳感器制造精度很高，內(nèi)部摩擦力很小。另外圖中給出了常見(jiàn)扭矩傳感器的安裝
2017-11-09 10:38:22
動(dòng)態(tài)扭矩傳感器原理_動(dòng)態(tài)扭矩傳感器安裝_動(dòng)態(tài)扭矩傳感器應(yīng)用范圍
動(dòng)態(tài)扭矩傳感器CKY-810是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器。扭矩傳感器的的測(cè)量原理：采用應(yīng)變片電測(cè)技術(shù) ，在彈性軸上組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào)
2017-08-24 10:38:41
扭矩傳感器的種類_扭矩傳感器的應(yīng)用_扭矩傳感器怎么選型
扭矩傳感器主要用來(lái)測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械效率，它將扭力的變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，其精度關(guān)系到所在測(cè)試系統(tǒng)的精度。其主要特點(diǎn)在于既可以測(cè)量靜止扭矩，也可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)扭矩;并且檢測(cè)精度高，穩(wěn)定性好，抗干擾性強(qiáng);
2017-08-23 17:41:06
扭矩傳感器作用_扭矩傳感器工作原理_扭矩傳感器的安裝
扭矩傳感器，（又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀）分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類，其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。
2017-08-23 14:14:05
霍爾傳感器工作原理及主要特性
霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面。那么霍爾傳感器的工作原理是什么？這種傳感器都有哪些優(yōu)點(diǎn)？主要參數(shù)有哪些？本文將一一解答。
2017-02-07 15:16:06
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扭矩傳感器的應(yīng)用：扭矩傳感器常用應(yīng)用領(lǐng)域
扭矩傳感器分為動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)兩大類。扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭矩力矩感知的檢測(cè)，并將扭矩力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。
扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭矩扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
應(yīng)用領(lǐng)域：
一、交(直）流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；
二、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過(guò)程的控制和檢測(cè)；
三、電（手）動(dòng)執(zhí)行器，各種閥門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制。
四、石油開(kāi)采和提煉過(guò)程控制和監(jiān)測(cè)、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)。
五、各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。
六、鐵路機(jī)械設(shè)備過(guò)程控制等等，具體如下：
1、檢測(cè)發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩極功率。
2、檢測(cè)減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。
3、檢測(cè)各種機(jī)械加工中心，自動(dòng)機(jī)床的工作過(guò)程中的扭矩。
4、各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。
5、檢測(cè)扭矩的同時(shí)可以檢測(cè)轉(zhuǎn)速、軸向力。
6、可用于制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手。
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扭矩傳感器的應(yīng)用：扭矩傳感器的分類及其應(yīng)用 - 全文
機(jī)械動(dòng)力設(shè)備的扭矩變化是其運(yùn)行狀況的重要信息。作為扭矩測(cè)試中不可或缺的重要部分，扭矩傳感器也在不斷發(fā)展。那么，它是如何分類的？有著怎樣的發(fā)展歷程？又有怎樣的應(yīng)用？
扭矩傳感器主要用來(lái)測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械效率，它將扭力的變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，其精度關(guān)系到所在測(cè)試系統(tǒng)的精度。其主要特點(diǎn)在于既可以測(cè)量靜止扭矩，也可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)扭矩；并且檢測(cè)精度高，穩(wěn)定性好，抗干擾性強(qiáng)；不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測(cè)量正反轉(zhuǎn)扭矩，沒(méi)有導(dǎo)電環(huán)等磨損件，可以高轉(zhuǎn)速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；它輸出高電平頻率信號(hào)可直接送計(jì)算機(jī)處理。下面我們簡(jiǎn)單了解一下常用的扭矩傳感器都有哪些。
非接觸式扭矩傳感器
非接觸式扭矩傳感器也是動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，又叫轉(zhuǎn)矩傳感器，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。它的輸入軸和輸出軸由扭桿連接，輸入軸上有花鍵，輸出軸上則是鍵槽，當(dāng)扭桿受到轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)的時(shí)候，花鍵與鍵槽的相對(duì)位置則被改變，它們的相對(duì)位移改變量就是扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量。這樣的過(guò)程使得花鍵上的磁感強(qiáng)度變化，通過(guò)線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。
非接觸扭矩傳感器的特點(diǎn)是壽命長(zhǎng)、可靠性高、不易受到磨損、有更小的延時(shí)、受軸的影響更小，應(yīng)用較為廣泛。
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應(yīng)變片扭矩傳感器
應(yīng)變片扭矩傳感器使用的是應(yīng)變電測(cè)技術(shù)。它的原理是利用彈性軸，粘貼應(yīng)變計(jì)，組成了測(cè)量電橋，當(dāng)彈性軸受扭矩作用發(fā)生微小形變，電橋的電阻值就會(huì)發(fā)生變化，進(jìn)而電信號(hào)發(fā)生了變化，實(shí)現(xiàn)扭矩的測(cè)量。
應(yīng)變片扭矩傳感器的特點(diǎn)是分辨能力高、誤差較小、測(cè)量范圍大、價(jià)格低廉，便于選擇和大量使用。
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相位差式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器
相位差時(shí)扭轉(zhuǎn)傳感器就是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器，它的原理就是根究磁電相位差式轉(zhuǎn)矩測(cè)量技術(shù)，才彈性軸的兩端安裝兩組齒數(shù)、形狀及安裝角完全相同的齒輪，齒輪外側(cè)安裝接近傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩組傳感器的波形產(chǎn)生相位差，從而計(jì)算出扭矩。
它的特點(diǎn)主要是實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞，檢測(cè)的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)速較高。但是這種扭矩傳感器體積較大，低轉(zhuǎn)速時(shí)的性能不理想，因此應(yīng)用已不是很廣泛。
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另外，高性能無(wú)線扭矩傳感器較為常用，它與無(wú)線通信技術(shù)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。
扭矩傳感器的歷史
扭矩傳感器的技術(shù)如今已經(jīng)越來(lái)越成熟，然而其實(shí)它的發(fā)展還是經(jīng)歷了三個(gè)階段。
測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)生。1678年，羅伯特·胡克描述了著名的胡克定律材料延伸與相關(guān)材料張力之間的比例關(guān)系。并且，電橋電路的出現(xiàn)，使最小變化電壓能夠得到測(cè)量。
第一臺(tái)旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器誕生。1945年，市場(chǎng)上推出了第一臺(tái)旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器，它的原理是如果下方加載的軸的軸向扭矩扭轉(zhuǎn)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)矩也會(huì)成比例變化。這個(gè)扭轉(zhuǎn)的角度可以通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量。
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現(xiàn)代扭矩傳感器?，F(xiàn)代扭矩傳感器一般有模擬信號(hào)輸出，在這些接口中，相鄰的驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)產(chǎn)生干擾。之后數(shù)字的電子傳感器的出現(xiàn)增強(qiáng)了抗干擾能力。
到目前為止，扭矩傳感器還在飛速發(fā)展，種類和性能也更加豐富。它所在的測(cè)試系統(tǒng)也將向著微型化、數(shù)字化、智能化、虛擬化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，由靜態(tài)測(cè)試項(xiàng)動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)方向發(fā)展。
扭矩傳感器的應(yīng)用
扭矩傳感器作為一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器，目前主要應(yīng)用在電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備檢測(cè)；機(jī)車、汽車、飛機(jī)、礦上機(jī)械中的扭矩及功率檢測(cè)等等。無(wú)論是工程制造業(yè)或者運(yùn)輸業(yè)或者科研院所等等地方都有扭矩傳感器的身影。
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而在致遠(yuǎn)電子，扭矩傳感器也是電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的重要組成部分。MPT1000電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)可以選用國(guó)產(chǎn)及進(jìn)口的兩類扭矩傳感器，在精度、扭矩、轉(zhuǎn)速上滿足不同行業(yè)客戶的需求，并且能夠根據(jù)客戶的情況配置最具有性價(jià)比的設(shè)備，也保證整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的性能。將扭矩傳感器非常好的應(yīng)用到了整個(gè)電機(jī)測(cè)試領(lǐng)域中。
