發布日期：2022-05-30 點擊率：162
描述
顏色傳感器是一種傳感裝置，是將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的裝置。當兩個顏色在一定的誤差范圍內相吻合時，輸出檢測結果。
顏色傳感器使用方法
方法1：
把顏色傳感器放到白色物體上，打開紅色濾波器，此時傳感器會發出頻率，對發出的頻率進行計數，當計數到255時，有一個時間，把這個時間記為T1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發出不同頻率，對頻率進行計數，當計數到255時，有另一個時間，把這個時間記為T2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發出另一個不同頻率，對頻率進行計數，當計數到255時，有第三個時間，把這個時間記為T3。
再把傳感器放到待測物體上，打開紅色濾波器，在T1時間內統計計數個數，把這個個數記為N1。
打開綠色濾波器，在T2時間內統計計數個數，把這個個數記為N2。
打開藍色濾波器，在T3時間內統計計數個數，把這個個數記為N3
N1N2N3組成了待測物體的三基色。
方法2：
把顏色傳感器放到白色物體上，設置定時器為一定時間，打開紅色濾波器，此時傳感器會發出頻率，對發出的頻率進行計數，把這個數記為n1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發出不同頻率，對頻率進行計數，把這個數記為n2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發出另一個不同頻率，對頻率進行計數，把這個數記為n3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
再把傳感器放到待測物體上，定時器設置相同時間，打開紅色濾波器，此時傳感器會發出頻率，對發出的頻率進行計數，把這個數記為X1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發出不同頻率，對頻率進行計數，把這個數記為X2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發出另一個不同頻率，對頻率進行計數，把這個數記為X3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
待測物體的三基色為255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
顏色傳感器使用說明
顏色傳感器模塊有兩種工作模式：一種是檢測不同的顏色，另一種是測量光的強度。使用兩種模式為一個分支模塊，等待模塊或者循環模塊產生一個真/假邏輯信號。
1、顏色傳感器模式
?號碼顯示了哪個NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號碼。
?此圖標顯示顏色傳感器模式
?將模塊放置于工作區域時，模塊數據中心將自動打開。必須至少將一條數據線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數據中心。（有關更多信息，請參見以下“數據中心”部分。）
在配置面板中使用下拉菜單選擇“在范圍內”，產生“真”信號；選擇“在范圍外”，產生“假”信號。顏色傳感器模塊默認設置為“在范圍內”、檢測黃色。檢測到黃色會產生“真”信號，檢測到其他顏色，會產生“假”信號。
在顏色傳感器模式下，在配置面板內的反饋框顯示的是當前檢測到的顏色。（接收返回值前，要確認傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）
2、顏色傳感器模式下的配置
?選擇顏色傳感器插入的端口。默認情況下，模塊會將端口3設置給顏色傳感器。如果需要，可更改此選擇。
?下拉菜單可以讓你選擇顏色傳感器模式或者光傳感器模式。選擇‘ColorSensor’可檢測不同的顏色。
?使用下拉菜單選擇“InsideRange”或“OutsideRange”。如果你想顏色出發點在范圍之內就選擇“InsideRange”，如果想顏色觸發點在范圍之外就選擇“”
?是用左，右滑塊來定義顏色范圍的觸發值：黑，藍，綠，黃，紅和白。
3、光傳感器模式
?號碼顯示了哪個NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號碼。
?此圖標顯示了光傳感器模式，在“功能”中選擇光的顏色：紅、綠或藍。?此圖標表示設置觸發點的強度。顯示的彩色條越多，觸發點就越高。
?將模塊放置于工作區域時，模塊數據中心將自動打開。必須至少將一條數據線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數據中心。（有關更多信息，請參見以下“數據中心”部分。）
可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來指定觸發點。選擇單選按鈕指定輸出“真”信號的范圍（高于觸發值或低于觸發值）。
光傳感器模式的默認設置為：滑塊設置在50，選擇右側單選按鈕，此時，光強度大于50%時輸出“真”信號。如果要在光強度小于50%時輸出“真”信號，你可以選擇左側單選按鈕。
在光傳感器模式下，反饋框顯示當前光線讀數（0-100%）。（接收返回值前，要確認傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）
你必須從這個模塊的數據中心引出至少一條輸出數據線，將數據線引至其他模塊用于數據的傳遞。（有關更多信息，請參見以下“數據中心”部分。）
4、檢測光傳感器本身的反射光
光傳感器會打開自帶的發光二極管（默認為發出紅光），檢測是否有光返回。這個功能在光照條件困難的環境下（如非常暗的房間或光線有變化的環境）非常有用。這一功能還可用于將光傳感器作為一個短距離的測距儀使用，當“發光”功能打開時，光傳感器接近反光物體時，會檢測到更高的反射光強度。
5、光傳感器模式下的配置
?可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來指定觸發點。如果希望光線強度高于觸發值時觸發模塊，則選擇滑塊右側的單選按鈕；如果希望光線強度低于觸發值時觸發模塊，則選擇左側的單選按鈕。
?如果你選中“Light”復選框，，光傳感器會打開自身的光源，檢測返回的反射光。默認產生的是紅光，但是你也可以在控制面板上選擇綠光或藍光。所選擇的光的顏色會在模塊上顯示。不選擇“光”的復選框，將測量環境光。
?反饋框顯示當前檢測到的光值（0-100）。你可以用它來嘗試不同的觸發值。
6、配置顏色傳感器模塊的數據中心
可以通過將數據線（從其它模塊的數據中心）連接至“顏色傳感器”模塊的數據中心動態地控制“光線傳感器”模塊。
在模塊數據中心放置于工作區域之后，單擊模塊左下角的選項卡可打開模塊數據中心。
承載至模塊的輸入信息的數據線連接至數據中心左側的接頭。承載輸出信息的數據線連接至右側的接頭。
［A］輸入插頭
［B］輸出插頭
［C］數字數據線（黃色）
［D］邏輯數據線（綠色）
［E］文本數據線（橙色）
［F］故障數據線（灰色
從輸入接頭將數據傳輸至輸出接頭
如果輸入接頭有對應的輸出接頭（參見上面的A），輸入數據將從輸入接頭傳輸至輸出接頭，而不會被更改。在這種情況下，如果輸入接頭連接至輸入數據線，僅可使用輸出接頭；連接輸出數據線至此類輸出接頭而不連接輸入數據線將導致輸出數據線“故障”（并顯示為灰色）。
承載特定類型數據的數據線
每條數據線在模塊之間承載特定類型的數據。例如，如果數據線與模塊數據中心的邏輯接頭連接，則它僅可連接至另一模塊據中心的邏輯接頭。下表顯示了每個接頭可接受或發送的數據類型。
數據線顏色
數據線通過特定的顏色識別：承載數字數據的數據線為黃色，承載邏輯數據的數據線為綠色，承載文本數據的數據線為橙色。
故障”數據線
如果將數據線連接至數據類型錯誤的接頭，則數據線將會出現“故障”（并顯示為灰色）。如果數據線故障則無法下載程序。
如果單擊“故障”數據線，便可在工作區域右下角的幫助小窗口中查看“故障”原因。
數據必須位于接頭的可能范圍內
對于可接受較大輸入范圍的接頭（例如：0-100），接頭將強制性將任何超出范圍的輸入改為范圍內。例如，如果“移動”模塊的“電源”接頭收到輸入值150，模塊會將輸入值更改為100（即，位于“電源”接頭范圍的數字）。
此表顯示了“顏色傳感器”模塊數據中心上接頭的不同特性：
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顏色傳感器又叫顏色識別傳感器或色彩傳感器，它是將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的傳感器，當兩個顏色在一定的誤差范圍內相吻合時，輸出檢測結果。
顏色傳感器分為三種不同類型：光到光電流轉換，光到模擬電壓轉換，光到數字轉換。前者通常只代表實際色彩傳感器的輸入部分，因為原始光電流的幅度非常低，總是要求放大，以將光電流轉換成可用的水平。所以，最實用的模擬輸出色彩傳感器至少會有一個跨阻抗放大器，并提供電壓輸出。
顏色傳感器工作原理：色標傳感器對各種標簽進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關。
顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色，當兩個顏色在一定的誤差范圍內相吻合時，輸出檢測結果. 例如通過簡單的示教功能，可以快速地設置顏色識別FT50C[1]可以很快地投入使用。通過示教顏色進行對比，判斷目標物體的顏色是否和參考顏色匹配，傳感器可以輸出三種可用輸出狀態之一。通過5級可調閥值，FT50C可以實現最佳的匹配識別。此外FT50C可以對全部顏色范圍進行檢測。在烙印和光澤罩光漆這樣不規則的顏色情況下，應用這種全色域識別的非常復雜的方法得以應用。顏色傳感器使用簡單方便，擁有數款輔助軟件，讓客戶花最少的力氣，省最多的成本。FT50C系列顏色傳感器原理是它的單光源光學檢測原理。LED發射可見白光作為檢測用光。在一個很大的檢測范圍內，以持有專利的光學系統技術檢測被測物體的顏色，而不受被測物體形狀的影響。
這類的現在不太容易找到吧，不過如果你足夠耐心還是能找到的，順便給你分享個號地方吧，不謝
我可以告訴你 k a ? 3 p ● c ?是可以正常打開的
記住要把 ?換成n 才能打開的
你如果想看可以試下，最后再祝你好運吧
文：邱老師
在上周程小奔分享會中，邱老師使用程小奔“能歌善舞”的表演了一首《小蘋果》，可點擊《Makeblock程小奔編程演奏曲子案例分享》進行回顧。
今天我們會繼續讓程小奔的表演更豐富！我們先要為大家介紹程小奔的顏色傳感器。誒……？不是說讓程小奔的表演更豐富嗎，為什么要講一個傳感器呢？顏色傳感器，顧名思義，它能夠識別出不同的顏色，并轉換為RGB值。很多教育機器人需要實現在場地不同區域完成不同任務時，一般都是通過在環境里放置顏色標志，來讓機器人“知道”對應應該運行哪部分程序。所以，顏色傳感器也使得機器人可以與環境有一個互動。
我們今天要做的，就是用不同的顏色對應上不同的音符，當程小奔在行走時識別到一種顏色，就播放一個對應的音符，當依次識別到一系列的顏色時，就能夠播放出一首曲子啦！
程小奔識譜
如果想讓程小奔“邊唱邊跳”，該怎么實現呢？其實實現這個功能并不難，我們需要用到它本身帶的一個顏色識別功能，來當做識譜的基礎。在視頻當中我們以【顏色識別】作為輸入，當程小奔遇到黃色色塊唱出音符，遇到綠色色塊通過【動作指令】旋轉作為輸出。
制作樂譜首先我們需要制作程小奔專用的顏色塊樂譜，使用彩筆和事先準備好的紙張，繪畫出程小奔的樂譜。每個色塊盡量保持5厘米(cm)左右，保證程小奔能夠讀取的到每個音符。
程小奔每經過一個色塊時，顏色識別傳感器就能識別出顏色，并演奏該顏色對應的音符。
識別音符
樂譜設計好啦，那么程小奔怎么能識別它們呢？我們先讓程小奔走在樂譜上，打開慧編程，首先設置一個“左輪以動力10%，右輪以動力10%”的指令，讓程小奔一直保持勻速前進。這樣就可以讓程小奔走成直線，并且慢速的走過我們繪畫的色塊樂譜，再一一辨識顏色來演奏音符。
程小奔想要辨識音符需要使用到邏輯判斷指令，我們先從積木塊控制標簽中拖拽出“如果 那么”指令
在下圖①號的位置上，加入感知標簽中的“檢測到顏色是紅色？”，將顏色判斷結果加入到邏輯判斷指令中。
將播放音符指令拖拽至②號的邏輯判斷指令中，當程小奔判斷顏色符合之后，就會執行其中的播放音符指令啦
程小奔跳舞
上邊的代碼我們都設計好以后，就可以組合程序讓程小奔動起來。
我們先簡單的讓程小奔識別判斷5種顏色，把其余顏色的判斷加入，再組合起來，並加上黑色方框中的重復執行，程序部分就編寫完成了，快上傳程序到程小奔看看它有沒有邊唱邊走呢！
嘗試過讓程小奔走直線唱歌后，我們可以讓它“跳舞”啦。如下圖，我們可以加入其它的動作指令，把它加入到判斷邏輯中；在跳舞部分，我選擇了讓程小奔遇到綠色色塊時，右轉360度，這個指令默認是旋轉15度，所以我們要手動重新填寫。
這里我們要提醒一下，程小奔在執行復雜的動作時有可能跑偏脫離樂譜，需要注意哦。
如果執行命令過程中，程小奔失控走到不該走的地方，我告訴大家一個小技巧。
除了可以用電源鍵關閉程小奔以外，還可以將小程拿起來，與小奔分離。因為小奔脫離小程的動力來源后，就會自動停止走動，這是個緊急停止程小奔亂跑的解決方法。
學習讓程小奔邊唱邊跳，需要用到的指令：邏輯判斷指令、重復執行指令、顏色檢測判斷、執行及轉向運動指令、播放音符指令。快打開你的程小奔，讓它唱起來吧！
4、檢測光傳感器本身的反射光
光傳感器會打開自帶的發光二極管（默認為發出紅光），檢測是否有光返回。這個功能在光照條件困難的環境下（如非常暗的房間或光線有變化的環境）非常有用。這一功能還可用于將光傳感器作為一個短距離的測距儀使用，當“發光”功能打開時，光傳感器接近反光物體時，會檢測到更高的反射光強度。
5、光傳感器模式下的配置
?可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來指定觸發點。如果希望光線強度高于觸發值時觸發模塊，則選擇滑塊右側的單選按鈕；如果希望光線強度低于觸發值時觸發模塊，則選擇左側的單選按鈕。
?如果你選中“Light”復選框，，光傳感器會打開自身的光源，檢測返回的反射光。默認產生的是紅光，但是你也可以在控制面板上選擇綠光或藍光。所選擇的光的顏色會在模塊上顯示。不選擇“光”的復選框，將測量環境光。
?反饋框顯示當前檢測到的光值（0-100）。你可以用它來嘗試不同的觸發值。
6、配置顏色傳感器模塊的數據中心
可以通過將數據線（從其它模塊的數據中心）連接至“顏色傳感器”模塊的數據中心動態地控制“光線傳感器”模塊。
在模塊數據中心放置于工作區域之后，單擊模塊左下角的選項卡可打開模塊數據中心。
承載至模塊的輸入信息的數據線連接至數據中心左側的接頭。承載輸出信息的數據線連接至右側的接頭。
［A］輸入插頭
［B］輸出插頭
［C］數字數據線（黃色）
［D］邏輯數據線（綠色）
［E］文本數據線（橙色）
［F］故障數據線（灰色
從輸入接頭將數據傳輸至輸出接頭
如果輸入接頭有對應的輸出接頭（參見上面的A），輸入數據將從輸入接頭傳輸至輸出接頭，而不會被更改。在這種情況下，如果輸入接頭連接至輸入數據線，僅可使用輸出接頭；連接輸出數據線至此類輸出接頭而不連接輸入數據線將導致輸出數據線“故障”（并顯示為灰色）。
承載特定類型數據的數據線
每條數據線在模塊之間承載特定類型的數據。例如，如果數據線與模塊數據中心的邏輯接頭連接，則它僅可連接至另一模塊據中心的邏輯接頭。下表顯示了每個接頭可接受或發送的數據類型。
數據線顏色
數據線通過特定的顏色識別：承載數字數據的數據線為黃色，承載邏輯數據的數據線為綠色，承載文本數據的數據線為橙色。
故障”數據線
如果將數據線連接至數據類型錯誤的接頭，則數據線將會出現“故障”（并顯示為灰色）。如果數據線故障則無法下載程序。
如果單擊“故障”數據線，便可在工作區域右下角的幫助小窗口中查看“故障”原因。
數據必須位于接頭的可能范圍內
對于可接受較大輸入范圍的接頭（例如：0-100），接頭將強制性將任何超出范圍的輸入改為范圍內。例如，如果“移動”模塊的“電源”接頭收到輸入值150，模塊會將輸入值更改為100（即，位于“電源”接頭范圍的數字）。
此表顯示了“顏色傳感器”模塊數據中心上接頭的不同特性：
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