加速度傳感器測(cè)量?jī)A角：加速度傳感器如何測(cè)量物體的傾斜角度
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基本原理
由于加速度傳感器在靜止放置時(shí)受到重力作用，因此會(huì)有1g的重力加速度。利用這個(gè)性質(zhì)，通過測(cè)量重力加速度在X/Y軸上的分量，可以計(jì)算出在垂直平面上的傾斜角度。
如圖所示，有Ax=gsinα，Ay=gcosα。則Ax/Ay=tanα，即α=arctan（Ax/Ay）。
根據(jù)以上原理就可以根據(jù)2軸加速度傳感器測(cè)量X-Y的平面上的傾斜角度。
但是在實(shí)際應(yīng)用中，很難保證傾斜只發(fā)生在X-Y平面。因此，用三軸傳感器的傾角計(jì)算公式可拓展如下：
上述公式基本解決了靜態(tài)環(huán)境下的傾角計(jì)算，我們?cè)倏紤]一種更復(fù)雜的場(chǎng)景，運(yùn)動(dòng)條件下計(jì)算傾角，就需要再增加一個(gè)限定條件，即：
2019-7-30 16:47:12
評(píng)論
舉報(bào)
梁若蓮
加速度傳感器測(cè)量?jī)A角：加速度傳感器檢測(cè)物體傾角的原理
檢物體傾角的一種常用方法是對(duì)陀螺儀輸出的角速度進(jìn)行積分。雖然這種方法直截了當(dāng)，但誤差會(huì)隨著積分時(shí)間的增加而快速累積。在某些應(yīng)用中，若整個(gè)時(shí)間范圍內(nèi)物體運(yùn)動(dòng)緩慢（忽略慣性力等因素的影響，物體只受重力作用），那么可以使用加速度計(jì)來測(cè)量物體的傾斜角度。該方法利用重力矢量及其在加速度計(jì)軸上的投影來確定傾斜角度。
以兩輪平衡小車（倒立擺模型）為例，當(dāng)檢測(cè)到傾角存在時(shí)要控制小車以一定的加速度運(yùn)動(dòng)，才能維持平衡而不至于倒下。因此傾角的測(cè)量成為控制小車直立的關(guān)鍵。而在實(shí)際小車運(yùn)動(dòng)過程中，由于小車本身的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的加速度會(huì)產(chǎn)生很大的干擾信號(hào)疊加在上述測(cè)量信號(hào)上，使得輸出信號(hào)無法準(zhǔn)確反映車模的傾角（加速度計(jì)輸出值除了重力加速度的部分也可能會(huì)將小車前進(jìn)的加速度也包含在內(nèi)，導(dǎo)致難以區(qū)分哪一部分是重力加速度）。
小車運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度使得輸出電壓在實(shí)際傾角電壓附近波動(dòng)，雖然可以通過數(shù)據(jù)平滑濾波將其濾除。但是平滑濾波也會(huì)使得信號(hào)無法實(shí)時(shí)反映小車傾角的變化，從而減慢對(duì)于車輪的控制，使得小車無法保持平衡，這種情況就需要結(jié)合使用陀螺儀來測(cè)量。而在其他要求不高的情況下則可以對(duì)原始加速度信號(hào)進(jìn)行處理，移除信號(hào)中的高頻成分，因此一定程度的交流分量也是可以接受的。
在使用慣性傳感器檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)時(shí)，最直觀的想法是通過加速度傳感器直接測(cè)量角度，通過陀螺儀測(cè)量角速度，但實(shí)際使用中由于傳感器本身的特性會(huì)存在很多干擾。
常用的解決方法是結(jié)合加速度計(jì)和陀螺儀各自的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行互補(bǔ)濾波（陀螺儀：動(dòng)態(tài)特性好，積分計(jì)算姿態(tài)有累積誤差；加速度計(jì)：動(dòng)態(tài)響應(yīng)差，但沒有累積誤差）。它們?cè)陬l域上特性互補(bǔ),可以采用互補(bǔ)濾波提高測(cè)量精度和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。另一種常見的方法是采用卡爾曼濾波。
使用單軸數(shù)據(jù)計(jì)算傾角
如下圖所示，假設(shè)X軸上測(cè)到的加速度值為ax，則傾角α的值為：α=arcsin(ax/g). 如果傾角只在很小的范圍內(nèi)變化，則可以使用近似公式sinα≈α，于是α ≈ k·(ax/g)，比例系數(shù)k用于傾角的線性近似計(jì)算。
X軸指向旋轉(zhuǎn)360°，ax讀數(shù)將在-1g~1g變化。從曲線可以看出，在接近±90°的位置處，輸出值靈敏度很低（同樣角度變化引起的讀數(shù)改變較小），而在0°附近靈敏度最高。另外也可以看出正弦曲線在[0° 45°], [135° 225°]和[315° 360°] 的線性度較好。
使用單軸數(shù)據(jù)測(cè)量?jī)A角除了靈敏度問題外，另一個(gè)限制是僅使用單軸數(shù)據(jù)無法進(jìn)行360°的測(cè)量。因?yàn)樵趦A角N°時(shí)加速度計(jì)的讀數(shù)與傾角180°?N°時(shí)的加速度讀數(shù)相同。
使用雙軸數(shù)據(jù)計(jì)算傾角
如下圖所示，加速度傳感器在X-Y平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，由于X軸與Y軸正交，X軸檢測(cè)到重力加速度的正弦分量，Y軸檢測(cè)到重力加速度的余弦分量。旋轉(zhuǎn)時(shí)隨著一條軸的靈敏度下降，另一條軸的靈敏度將會(huì)上升。
這時(shí)傾角可以通過計(jì)算X軸和Y軸比值的反正切來得到：
如果操作數(shù)ax/ay為正值，反正切函數(shù)會(huì)返回第一象限中的值；如果操作數(shù)為負(fù)值，則反正切函數(shù)會(huì)返回第四象限中的值（標(biāo)準(zhǔn)反正切函數(shù)atan的值域是-90°~90°，也就是它只處理第一、四象限）。而通過使用C語言標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的另一個(gè)反正切函數(shù)atan2(ax , ay)，可以計(jì)算出原點(diǎn)至點(diǎn)(ax,ay)的方位角，可以理解為復(fù)數(shù)ax+ayi的輻角，取值范圍為(-180°,180°]。因此，增加一個(gè)軸的好處之一是，能夠區(qū)分各個(gè)象限并在整個(gè)360°范圍內(nèi)測(cè)量?jī)A角。
使用雙軸數(shù)據(jù)計(jì)算傾角的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是：與單軸解決方案不同，增加一個(gè)軸后，即使第三個(gè)軸上存在傾斜，也可以測(cè)出精確值。通過下圖來進(jìn)行說明：如果XY平面不是嚴(yán)格的平行于重力方向，而存在一個(gè)較小的偏差角β（β角無法準(zhǔn)確測(cè)出），此時(shí)第三根軸即Z軸將承受一部分重力的分力。如果只是用單軸數(shù)據(jù)來測(cè)量，則根據(jù)公式有α=arcsin(ax/(g·cosβ))，β較小時(shí)cosβ接近1。由此看出，只是用單軸數(shù)據(jù)會(huì)造成一定的誤差。如果運(yùn)用X和Y軸的數(shù)據(jù)，通過反正切來求α，則可以消除偏差角β的影響。
使用3軸數(shù)據(jù)計(jì)算傾角
假設(shè)傳感器的X軸與水平面xy之間的夾角為α（稱為俯仰角，pitch），Y軸與水平面間的夾角為β（稱為滾轉(zhuǎn)角，roll），Z軸與重力方向夾角為γ。
重力加速度在XYZ三個(gè)軸上的投影即為三個(gè)軸傳感器的讀數(shù)，因此可計(jì)算出：
根據(jù)三個(gè)軸加速度的矢量和等于重力加速度，即：
可以推導(dǎo)出計(jì)算三個(gè)角度的另一種表達(dá)式：
由于采用反正切函數(shù)和加速度之比，因此具有雙軸示例中提及的優(yōu)勢(shì)。
平方根倒數(shù)速算法
float InvSqrt(float x)
{
float xhalf=0.5f*x;
int i=*(int*)&x; // get bits for floating VALUE
i=0x5f375a86- (i>>1); // gives initial guess y0
x=*(float*)&i; // convert bits BACK to float
x=x*(1.5f-xhalf*x*x); // Newton step, repeating increases accuracy
return x;
}
參考：
使用加速度計(jì)進(jìn)行傾斜檢測(cè)
使用雙軸加速度計(jì)進(jìn)行傾斜測(cè)量
利用加速度傳感器測(cè)量物體的傾斜角度
互補(bǔ)濾波器-集成加速度計(jì)和陀螺測(cè)量平衡的解決辦法
atan2 - Wikipedia
Fast inverse square root
關(guān)于平方根倒數(shù)速算法
加速度傳感器測(cè)量?jī)A角：加速度傳感器檢測(cè)物體傾角的原理
加速度傳感器檢測(cè)物體傾角的原理
檢物體傾角的一種常用方法是對(duì)陀螺儀輸出的角速度進(jìn)行積分。雖然這種方法直截了當(dāng)，但誤差會(huì)隨著積分時(shí)間的增加而快速累積。在某些應(yīng)用中，若整個(gè)時(shí)間范圍內(nèi)物體運(yùn)動(dòng)緩慢（忽略慣性力等因素的影響，物體只受重力作用），那么可以使用加速度計(jì)來測(cè)量物體的傾斜角度。該方法利用重力矢量及其在加速度計(jì)軸上的投影來確定傾斜角度。
以兩輪平衡小車（倒立擺模型）為例，當(dāng)檢測(cè)到傾角存在時(shí)要控制小車以一定的加速度運(yùn)動(dòng)，才能維持平衡而不至于倒下。因此傾角的測(cè)量成為控制小車直立的關(guān)鍵。而在實(shí)際小車運(yùn)動(dòng)過程中，由于小車本身的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的加速度會(huì)產(chǎn)生很大的干擾信號(hào)疊加在上述測(cè)量信號(hào)上，使得輸出信號(hào)無法準(zhǔn)確反映車模的傾角（加速度計(jì)輸出值除了重力加速度的部分也可能會(huì)將小車前進(jìn)的加速度也包含在內(nèi)，導(dǎo)致難以區(qū)分哪一部分是重力加速度）。
小車運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度使得輸出電壓在實(shí)際傾角電壓附近波動(dòng)，雖然可以通過數(shù)據(jù)平滑濾波將其濾除。但是平滑濾波也會(huì)使得信號(hào)無法實(shí)時(shí)反映小車傾角的變化，從而減慢對(duì)于車輪的控制，使得小車無法保持平衡，這種情況就需要結(jié)合使用陀螺儀來測(cè)量。而在其他要求不高的情況下則可以對(duì)原始加速度信號(hào)進(jìn)行處理，移除信號(hào)中的高頻成分，因此一定程度的交流分量也是可以接受的。
在使用慣性傳感器檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)時(shí)，最直觀的想法是通過加速度傳感器直接測(cè)量角度，通過陀螺儀測(cè)量角速度，但實(shí)際使用中由于傳感器本身的特性會(huì)存在很多干擾。
常用的解決方法是結(jié)合加速度計(jì)和陀螺儀各自的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行互補(bǔ)濾波（陀螺儀：動(dòng)態(tài)特性好，積分計(jì)算姿態(tài)有累積誤差；加速度計(jì)：動(dòng)態(tài)響應(yīng)差，但沒有累積誤差）。它們?cè)陬l域上特性互補(bǔ),可以采用互補(bǔ)濾波提高測(cè)量精度和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。另一種常見的方法是采用卡爾曼濾波。
使用單軸數(shù)據(jù)計(jì)算傾角
如下圖所示，假設(shè)X軸上測(cè)到的加速度值為ax，則傾角α的值為：α = arcsin(ax/g). 如果傾角只在很小的范圍內(nèi)變化，則可以使用近似公式sinα≈α，于是α ≈ k·(ax/g)，比例系數(shù)k用于傾角的線性近似計(jì)算。
X軸指向旋轉(zhuǎn)360°，ax讀數(shù)將在-1g~1g變化。從曲線可以看出，在接近±90°的位置處，輸出值靈敏度很低（同樣角度變化引起的讀數(shù)改變較小），而在0°附近靈敏度最高。另外也可以看出正弦曲線在[0° 45°], [135° 225°]和[315° 360°] 的線性度較好。
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使用雙軸數(shù)據(jù)計(jì)算傾角
如下圖所示，加速度傳感器在X-Y平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，由于X軸與Y軸正交，X軸檢測(cè)到重力加速度的正弦分量，Y軸檢測(cè)到重力加速度的余弦分量。旋轉(zhuǎn)時(shí)隨著一條軸的靈敏度下降，另一條軸的靈敏度將會(huì)上升。
這時(shí)傾角可以通過計(jì)算X軸和Y軸比值的反正切來得到：
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使用雙軸數(shù)據(jù)計(jì)算傾角的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是：與單軸解決方案不同，增加一個(gè)軸后，即使第三個(gè)軸上存在傾斜，也可以測(cè)出精確值。通過下圖來進(jìn)行說明：如果XY平面不是嚴(yán)格的平行于重力方向，而存在一個(gè)較小的偏差角β（β角無法準(zhǔn)確測(cè)出），此時(shí)第三根軸即Z軸將承受一部分重力的分力。如果只是用單軸數(shù)據(jù)來測(cè)量，則根據(jù)公式有α = arcsin(ax/(g·cosβ))，β較小時(shí)cosβ接近1。由此看出，只是用單軸數(shù)據(jù)會(huì)造成一定的誤差。如果運(yùn)用X和Y軸的數(shù)據(jù)，通過反正切來求α，則可以消除偏差角β的影響。
使用3軸數(shù)據(jù)計(jì)算傾角
假設(shè)傳感器的X軸與水平面xy之間的夾角為α（稱為俯仰角，pitch），Y軸與水平面間的夾角為β（稱為滾轉(zhuǎn)角，roll），Z軸與重力方向夾角為γ。
重力加速度在XYZ三個(gè)軸上的投影即為三個(gè)軸傳感器的讀數(shù)，因此可計(jì)算出：
根據(jù)三個(gè)軸加速度的矢量和等于重力加速度，即：
可以推導(dǎo)出計(jì)算三個(gè)角度的另一種表達(dá)式：
由于采用反正切函數(shù)和加速度之比，因此具有雙軸示例中提及的優(yōu)勢(shì)。
加速度傳感器測(cè)量?jī)A角：如何利用加速度傳感器測(cè)量物體的傾斜角度？
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39度創(chuàng)意研究所 發(fā)表于 01-06 15:30 ?
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振動(dòng)加速度傳感器的工作原理解析
最常用的振動(dòng)加速度傳感器是壓電式加速度計(jì)。這種類型的傳感器具有非常廣泛的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍。還有很多其他類....
發(fā)表于 12-31 15:36 ?
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BMA255數(shù)字三軸加速度傳感器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載
BMA255三軸，低g加速度數(shù)字輸出應(yīng)用。t允許測(cè)量三個(gè)垂直軸上的加速度。評(píng)估電路（ASIC）轉(zhuǎn)換微....
發(fā)表于 11-23 08:00 ?
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什么是熱氣流式MEMS加速度傳感器
加速度傳感器是一種感應(yīng)物體加速度的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。加速度傳感器和其它傳感器（陀螺儀等....
發(fā)表于 10-30 11:04 ?
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如何通過SPI方式讀取BMI088傳感器數(shù)據(jù)
BMI088傳感器是一款六軸傳感器模塊，內(nèi)部帶有一個(gè)16位的加速度傳感器模塊和一個(gè)16位的陀螺儀模塊....
39度創(chuàng)意研究所 發(fā)表于 10-28 16:13 ?
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北京方等高鐵動(dòng)車組應(yīng)用傳感器的技術(shù)參數(shù)
北京方等傳感器研究所有限公司在高鐵產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的大背景下和動(dòng)車組傳感器面臨復(fù)雜問題情況下成立。主要產(chǎn)品....
傳感器技術(shù) 發(fā)表于 10-22 17:57 ?
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STeval-MKI211V1K STMicroelectronics STeval MKI211V1K 3D加速度計(jì)傳感器套件
oelectronics STeval-MKI211V1K 3D加速度計(jì)傳感器套件是一款基于LIS25BA 3D加速度計(jì)傳感器的用戶友好型評(píng)估板。iNemo慣性模塊套件包括一個(gè)用于LIS25BA加速度計(jì)的主機(jī)板和一個(gè)使其能夠搭配STeval-MKI109V3主板使用的簡(jiǎn)單適配器板 (STeval-MKIGIBV2)。
LIS25BA 傳感器精確焊接在電路板的中心，并提供雙面膠，方便用戶將該板安裝在用于振動(dòng)分析的設(shè)備上。或者，通過PCB每個(gè)角上的孔安裝該板。
STeval-MKIGIBV2可插入標(biāo)準(zhǔn)DIL 24插槽。該3D加速度計(jì)傳感器套件提供完整的LIS25BA引腳分配，并可隨時(shí)與VDD電源線路上所需的去耦電容器配合使用。
STeval-MKI109V3主板包含一個(gè)高性能32位微控制器，用作傳感器和PC（運(yùn)行免費(fèi)Unico GUI圖形用戶接口或定制應(yīng)用的專用軟件例程）之間的橋接器。
特性
預(yù)安裝的LIS25BA加速度計(jì)
滿量程：±3.85g
TDM從接口
低噪聲
16位數(shù)據(jù)輸出
2.5mmx3.0mm緊湊...
發(fā)表于 10-21 10:18 ?
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一款無線控制小車設(shè)計(jì)的電路圖工作原理分析
現(xiàn)在無線控制已經(jīng)成為了電子科學(xué)領(lǐng)域的主流，這次就來教大家做一個(gè)主流中的主流--無線控制的小車。 首先....
39度創(chuàng)意研究所 發(fā)表于 10-19 15:40 ?
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加速度傳感器的動(dòng)作原理解析
名符其實(shí)，加速度傳感器是以測(cè)量加速度（速度的變化）為目的的傳感器。加速度傳感器分為很多種，可測(cè)量振動(dòng)....
發(fā)表于 09-25 14:31 ?
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一文詳解加速度傳感器檢測(cè)物體傾角的原理
檢物體傾角的一種常用方法是對(duì)陀螺儀輸出的角速度進(jìn)行積分。雖然這種方法直截了當(dāng)，但誤差會(huì)隨著積分時(shí)間的....
發(fā)表于 09-24 14:46 ?
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手機(jī)中集成的各類傳感器
傳感器應(yīng)用智能手機(jī)能支持那么多的娛樂應(yīng)用，歸根結(jié)底在于它里面集成的各類傳感器，包括重力感應(yīng)器、加速度....
ss 發(fā)表于 09-22 16:53 ?
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加速度傳感器的基礎(chǔ)說明
傳感器可以說是電子設(shè)備的眼睛，電子設(shè)備透過傳感器來認(rèn)識(shí)世界傳感器，傳感器的應(yīng)用已經(jīng)滲透到我們生活的方....
電路設(shè)計(jì)技能 發(fā)表于 08-31 10:13 ?
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工程師帶你從零開始認(rèn)識(shí)一款加速度傳感器
傳感器可以說是電子設(shè)備的眼睛，電子設(shè)備透過傳感器來認(rèn)識(shí)世界傳感器，傳感器的應(yīng)用已經(jīng)滲透到我們生活的方....
傳感器技術(shù) 發(fā)表于 08-28 13:52 ?
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陀螺儀傳感器和加速度傳感器容易成為手機(jī)隱私泄露的黑手？
在買手機(jī)時(shí)，普通用戶總會(huì)關(guān)注外觀設(shè)計(jì)、用料、屏幕素質(zhì)、處理器、內(nèi)存、閃存和攝像頭的搭配，而手機(jī)玩家則....
39度創(chuàng)意研究所 發(fā)表于 08-27 11:42 ?
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了解一下加速度傳感器有哪些技術(shù)要求
大型結(jié)構(gòu)的低頻振動(dòng)其振動(dòng)量的加速度值可能會(huì)相當(dāng)小，例如當(dāng)振動(dòng)位移為 1mm, 頻率為1 Hz 的信號(hào)....
傳感器技術(shù) 發(fā)表于 08-14 15:41 ?
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了解加速度傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景
加速度傳感器已被廣泛應(yīng)用于汽車電子領(lǐng)域，主要集中在車身操控、安全系統(tǒng)和導(dǎo)航，典型的應(yīng)用如汽車安全氣囊....
傳感器技術(shù) 發(fā)表于 08-14 15:33 ?
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三種常見的加速度傳感器
關(guān)于加速度傳感器，可能很多人對(duì)此都不是太了解，因?yàn)槠綍r(shí)很少會(huì)接觸到這樣的東西。
發(fā)表于 08-07 14:44 ?
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從哪些方面控制加速度傳感器采購(gòu)成本
在一些工業(yè)領(lǐng)域，或者某些工程項(xiàng)目中，經(jīng)常都會(huì)大批量使用到加速度傳感器。
發(fā)表于 08-07 14:40 ?
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如何選擇加速度傳感器
加速度傳感器即便在日常生活中有重要的作用，但很多人其實(shí)并不算了解，他也不知道他的操作是什么，但很多場(chǎng)....
發(fā)表于 08-06 16:18 ?
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博世針對(duì)工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用推出傳感器“長(zhǎng)期供貨計(jì)劃”
為了應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，Bosch Sensortec在“長(zhǎng)期供貨計(jì)劃”中先期提供以下三款產(chǎn)品：....
MEMS 發(fā)表于 07-31 17:39 ?
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Kionix三軸加速度傳感器的高級(jí)數(shù)據(jù)路徑功能簡(jiǎn)介
本應(yīng)用指南旨在幫助開發(fā)者了解羅姆集團(tuán)旗下Kionix公司的KX13x系列三軸加速度傳感器搭載的獨(dú)有功....
發(fā)表于 07-20 14:57 ?
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加速度傳感器的類型
對(duì)于多數(shù)工程應(yīng)用來說，選擇合適的測(cè)試工具將對(duì)測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生很大的影響。如何正確的選擇加速度傳感器，讓我....
發(fā)表于 07-20 10:48 ?
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TE Connectivity推出了8911無線加速度傳感器，滿足傳感器市場(chǎng)需求
8911 是一款緊湊型 LoRaWAN? （868/915MHz）無線加速度傳感器，可進(jìn)行邊緣計(jì)算以....
發(fā)表于 07-09 10:03 ?
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MEMS加速度傳感器在電機(jī)健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)上的表現(xiàn)情況
隨著工業(yè)4.0深入的推進(jìn)，電機(jī)已經(jīng)成為了工業(yè)生產(chǎn)中最主要的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。電機(jī)在長(zhǎng)....
發(fā)表于 07-03 15:31 ?
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壓電式與壓阻式加速度傳感器有什么區(qū)別
壓電式加速度傳感器的性能和參數(shù)與壓阻式加速度傳感器的性能和參數(shù)一樣，包括靈敏度、頻率響應(yīng)、精度誤差等....
發(fā)表于 06-24 15:50 ?
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加速度傳感器的分類及原理
只需測(cè)量作用力F就可以得到已知質(zhì)量物體的加速度。利用電磁力平衡這個(gè)力，就可以得到作用力與電流（電壓）....
傳感器技術(shù) 發(fā)表于 06-18 16:01 ?
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加速度傳感器的基本組成及不同類型的介紹
加速度傳感器的基本組成 加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏....
發(fā)表于 06-08 11:44 ?
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加速度傳感器工作原理及安裝方法
加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度力的電子設(shè)備，當(dāng)前在很多領(lǐng)域都在使用。加速度傳感器工作原理是什么呢？....
發(fā)表于 05-23 09:23 ?
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IMU內(nèi)有什么傳感器-慣導(dǎo)專題
IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如....
發(fā)表于 05-18 16:11 ?
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手機(jī)的加速度傳感器成為了盜竊的幫兇?
加速度計(jì)，又稱加速度傳感器，目前在智能手機(jī)上被廣泛地應(yīng)用，可以通過測(cè)量手機(jī)在各個(gè)方向上的“應(yīng)力”來得....
發(fā)表于 05-18 09:03 ?
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傾角傳感器N大應(yīng)用場(chǎng)景詳解
傾角傳感器是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器，用于測(cè)量角度變化。 傾角傳感器用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。....
發(fā)表于 05-12 10:47 ?
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加速度傳感器的基本組成
加速度傳感器的基本組成 加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏....
發(fā)表于 05-11 09:44 ?
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集思寶堅(jiān)固型智能平板終端-UG908高精度版
系統(tǒng)配置 操作系統(tǒng) Android 8.0 處 理 器 Qualcomm MSM8953 Pro 八....
發(fā)表于 04-28 08:50 ?
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MEMS加速度傳感器在電機(jī)健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)上的應(yīng)用
常見的加速度傳感器主要有壓電陶瓷加速度傳感器、應(yīng)變式加速度傳感器、電容式加速度傳感器和MEMS加速度....
發(fā)表于 04-23 09:40 ?
2131次
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采用差容式力平衡原理技術(shù)的加速度傳感器的設(shè)計(jì)
加速度傳感器是用來將加速度這一物理信號(hào)轉(zhuǎn)變成便于測(cè)量的電信號(hào)的測(cè)試儀器。它是工業(yè)、國(guó)防等許多領(lǐng)域中進(jìn)....
發(fā)表于 04-20 10:39 ?
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IMU慣性測(cè)量單元是什么？
IMU慣性測(cè)量單元是什么？ 慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一....
發(fā)表于 04-20 10:32 ?
3430次
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MEMS電容式加速度傳感器（簡(jiǎn)介）
MEMS電容式加速度傳感器（簡(jiǎn)介） MEMS傳感器即微機(jī)電系統(tǒng)是在微電子技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多學(xué)科交....
發(fā)表于 04-16 16:11 ?
2469次
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傳感器技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)中進(jìn)行非接觸式生命體征監(jiān)測(cè)的應(yīng)用解析
傳感器在醫(yī)療健康行業(yè)的另一個(gè)重要應(yīng)用是進(jìn)行非接觸式生命體征監(jiān)測(cè)。非接觸式生命體征監(jiān)測(cè)目前已經(jīng)開始應(yīng)用....
發(fā)表于 04-05 17:02 ?
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