三角法激光測(cè)距傳感器：一種基于三角法的激光測(cè)距傳感器
摘要：
本實(shí)用新型公開了一種基于三角法的激光測(cè)距傳感器,包括光路轉(zhuǎn)折元件,激光二極管,激光準(zhǔn)直透鏡,激光線擴(kuò)展元件,攝像頭和信號(hào)處理模塊,其特征在于,激光二極管發(fā)出的激光經(jīng)過激光準(zhǔn)直透鏡準(zhǔn)直后再經(jīng)過激光線擴(kuò)展元件,形成水平展開的線狀光束照射目標(biāo),光路轉(zhuǎn)折元件包含有三個(gè)反射面和一個(gè)分光面,從被照射目標(biāo)散射的光經(jīng)過光路轉(zhuǎn)折元件分兩路進(jìn)入攝像頭,在攝像頭的光傳感面上產(chǎn)生目標(biāo)的兩個(gè)像.本實(shí)用新型是一種基于三角法的激光測(cè)距傳感器,該設(shè)備采用制作的激光測(cè)距傳感器,成像分辨率高,數(shù)據(jù)更新速度快,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝調(diào)方便,使用性能穩(wěn)定,成本低.
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三角法激光測(cè)距傳感器：三角法激光雷達(dá)測(cè)距原理
現(xiàn)在對(duì)三角測(cè)距方法踩踩坑。
買了一個(gè)rplidar A2, 做工不錯(cuò)，挺漂亮的，更重要的是可以軟件啟動(dòng)停止，噪聲很小，而且反射檢測(cè)靈敏度比較高（可以掃描到毛玻璃， 有些差的激光雷達(dá)檢測(cè)不到毛玻璃上的反射）。
使用之后感覺很不錯(cuò)。馬上就有其他部門的同事過來看熱鬧，問這問那。于是本人熱心講解了一番。不過感覺他們還是那么萌萌的表情。
在此，簡(jiǎn)單分享一下rplidar A2這種激光雷達(dá)的原理和重點(diǎn)技術(shù)。
rplidar A2 是一種三角測(cè)距原理激光雷達(dá)，原理和ＴＯＦ激光雷達(dá)不同。 ＴＯＦ激光雷達(dá)是根據(jù)測(cè)量光的飛行時(shí)間來計(jì)算距離的。而三角測(cè)距激光雷達(dá)是通過攝像頭的光斑成像位置來解三角形的。
于是，先畫個(gè)草圖介紹一下原理
如上圖所示， ０１是激光發(fā)射器， 射出去的激光由紅色虛線表示， Ａ，Ｂ，Ｃ是三個(gè)反射點(diǎn)。０２是攝像頭光心軸， 綠色三角形代表用來捕捉反射光斑的相機(jī)模型。這張圖畫的是經(jīng)典小孔模型。 Ａ，Ｂ，Ｃ的成像點(diǎn)分別是Ａ‘，Ｂ’，Ｃ‘. 由于激光發(fā)射器和相機(jī)安裝的相對(duì)位置是已知的， 也就是說相機(jī)的光心軸和激光（線）的角度已知（本圖畫的是９０度）， 線段０１０２長(zhǎng)度已知， 角０１０２Ａ也已知（通過成像點(diǎn)在像平面的位置可以知道）， 于是問題變成了一個(gè)“角邊角問題”， 上過初中的同學(xué)都應(yīng)該知道， 已知“角邊角”， 三角形有唯一解， 于是０１A的長(zhǎng)度是可以算出來的。 同理， Ｂ，C 兩點(diǎn)距離０１的距離也是可解的。
原理是不是很簡(jiǎn)單～
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細(xì)心的同學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)，如果這樣安裝，相機(jī)成像只有一半的， 太浪費(fèi)了嘛。
于是，調(diào)整相機(jī)安裝方式，這樣大部分地區(qū)都可以成像了吧！
這些相機(jī)模型都還是小孔模型，有沒有更好的方法利用相機(jī)的sensor來采樣呢
聰明的同學(xué)又會(huì)想到如何將整個(gè)量程均勻分布在相機(jī)sensor上， 于是可以換透鏡，于是有了下面這個(gè)圖， 圓形區(qū)域代表透鏡，（我畫的是常見的圓形表示， 但實(shí)際上這個(gè)透鏡應(yīng)該有點(diǎn)凹，效果才會(huì)理想）。由于rplidar是２維的，所以成像sensor做成長(zhǎng)條狀就夠了。
以上相機(jī)采樣都是同步瞬間完成的。
好了， rplidar激光雷達(dá)的三角測(cè)距原理講完了。接下來的，會(huì)有同學(xué)說， 我知道距離了， 可是這個(gè)雷達(dá)一直在轉(zhuǎn)我怎么精確知道它的角度呢。
還好當(dāng)年上學(xué)比較專心，稍微想想不用拆都知道使用編碼盤啦。 光電編碼盤 可以直接獲取旋轉(zhuǎn)角度。比如給它裝個(gè)８位編碼盤，那么就可以有５１２個(gè)刻度（通常叫光柵編碼盤，一般都有上千個(gè)編碼。例如激光雷達(dá)UXM-30LX-EW 用的就是１４４０的編碼盤）。每次電機(jī)旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)光電編碼器編碼變化，就觸發(fā)激光采集一次(這樣省功耗)。調(diào)好時(shí)間延遲，就可以精確知道每個(gè)角度的距離。
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這個(gè)激光雷達(dá)還有一個(gè)需要注意的地方， 它的數(shù)據(jù)采集是在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上做的， 那么需要把數(shù)據(jù)傳回底座，必須采用無線／光通訊的方式回傳（光編碼也算是一種吧）。 而且要控制供電，用有刷肯定不好。需要像無刷電機(jī)那樣給轉(zhuǎn)子供電。所以但凡做了激光雷達(dá)的公司都會(huì)宣傳掌握了關(guān)鍵光磁融合技術(shù)等等之類的。其實(shí)跟無刷電機(jī)大同小異啦。
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從上面的原理分析，我們可以得知，類似rplidar這種激光雷達(dá)量程是很難做到很遠(yuǎn)的。通常有效都是５，６m。此外，它也很容易被干擾， 如果使用同頻率的光源讓相機(jī)sensor成像上有多個(gè)光斑，或者過曝，或者多個(gè)雷達(dá)相互干擾，那么就無法得到真實(shí)數(shù)據(jù)了。所以幾乎所有的三角測(cè)距激光雷達(dá)都不能在太陽光直射下工作。 而ＴＯＦ激光雷達(dá)通常是加了編碼的，可以在很大的噪聲背景下獲取真實(shí)信號(hào)，所以可以在太陽光直射下使用， 也可以相互抗干擾。
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如果需要多機(jī)協(xié)同工作，而且每個(gè)機(jī)器安裝高度相近的話， 類似rplidar A2這種激光雷達(dá)會(huì)相互干擾（干擾概率多大呢？這跟它們的FOV有關(guān)系啦，F(xiàn)OV越大說明量程可以做大，但也意味多個(gè)雷達(dá)工作時(shí)容易受到干擾）。如果非要避免干擾的話，必須使用通訊方式，讓某一個(gè)雷達(dá)停下了，分時(shí)使用，感覺這樣太笨了吧，建議干脆安裝位置故意錯(cuò)開。來來來，看看FOV究竟又多大，見圖：
最后兩張圖反映了兩個(gè)信息：
1》鏡頭里面添加了濾光片，所以可見光都被反射回來了，所以像鏡子一樣(圓圈里的圖像是我的華為手機(jī)攝像頭，雙攝頭)。但指定波長(zhǎng)的紅外光可以穿過。
2》視角（FOV）就這么大，大家好好感受一下吧！想象一下里面有一個(gè)橫著的長(zhǎng)條sensor,再回憶一下三角測(cè)距原理，是不是感覺很簡(jiǎn)單了呢！
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參考文獻(xiàn)：
Good Luck~
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激光測(cè)距原理與方法
激光測(cè)距粗劃分為兩種，第一種原理大致是光速和往返時(shí)間的乘積的一半，就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離，以激光測(cè)距儀為例；第二種是以激光位移傳感器原理為原理的方法的。
激光的測(cè)量方法大致有三種，脈沖法（激光回波法），相位法，三角反射法。脈沖法測(cè)量距離的精度一般是在+/-?1米左右。另外，此類測(cè)距儀的測(cè)量盲區(qū)一般是15米左右。三角法用來測(cè)量2000mm以下短程距離（行業(yè)稱之為位移）時(shí)，精度最高可達(dá)1um。相位式激光測(cè)距一般應(yīng)用在精密測(cè)距中，精度一般為毫米級(jí)。激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。
1第一類測(cè)距
如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點(diǎn)間往返一次所需時(shí)間為t，則A、B兩點(diǎn)間距離D可用下列表示。
D=ct/2式1.1
式中：
D——測(cè)站點(diǎn)A、B兩點(diǎn)間距離；
c——光在大氣中傳播的速度；
t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時(shí)間。
由上式可知，要測(cè)量A、B距離實(shí)際上是要測(cè)量光傳播的時(shí)間t，根據(jù)測(cè)量時(shí)間方法的不同，激光測(cè)距儀通常可分為脈沖式和相位式兩種測(cè)量形式。
2?第二類測(cè)距
激光位移傳感器能夠利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量。激光位移傳感器（磁致伸縮位移傳感器）就是利用激光的這些優(yōu)點(diǎn)制成的新型測(cè)量?jī)x表，它的出現(xiàn)，使位移測(cè)量的精度、可靠性得到極大的提高，也為非接觸位移測(cè)量提供了有效的測(cè)量方法。
按照測(cè)量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測(cè)量法和激光回波分析法,激光三角測(cè)量法一般適用于高精度、短距離的測(cè)量，而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。
3測(cè)量方法一：相位式激光測(cè)距
相位式激光測(cè)距儀是用無線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光往返測(cè)線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng)，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測(cè)定出光經(jīng)往返測(cè)線所需的時(shí)間。
若調(diào)制光角頻率為ω，在待測(cè)量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為φ，則對(duì)應(yīng)時(shí)間t?可表示為：
t=φ/ω ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?式3.1
將此關(guān)系代入（1.1）式距離D可表示為
D=1/2?ct=1/2?c·φ/ω=c/(4πf)?(Nπ+Δφ)?=?c/4f?(N+?ΔN?)=U(N+)?式3.2
式中：
φ——信號(hào)往返測(cè)線一次產(chǎn)生的總的相位延遲。
ω——調(diào)制信號(hào)的角頻率，ω=2πf。
U——單位長(zhǎng)度，數(shù)值等于1/4調(diào)制波長(zhǎng)
N——測(cè)線所包含調(diào)制半波長(zhǎng)個(gè)數(shù)。
Δφ——信號(hào)往返測(cè)線一次產(chǎn)生相位延遲不足π部分。
ΔN——測(cè)線所包含調(diào)制波不足半波長(zhǎng)的小數(shù)部分。
ΔN=φ/ω
在給定調(diào)制和標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，頻率c/(4πf)是一個(gè)常數(shù)，此時(shí)距離的測(cè)量變成了測(cè)線所包含半波長(zhǎng)個(gè)數(shù)的測(cè)量和不足半波長(zhǎng)的小數(shù)部分的測(cè)量即測(cè)N或φ，由于近代精密機(jī)械加工技術(shù)和無線電測(cè)相技術(shù)的發(fā)展，已使φ的測(cè)量達(dá)到很高的精度。
為了測(cè)得不足π的相角φ，可以通過不同的方法來進(jìn)行測(cè)量，通常應(yīng)用最多的是延遲測(cè)相和數(shù)字測(cè)相，目前短程激光測(cè)距儀均采用數(shù)字測(cè)相原理來求得φ。
由上所述一般情況下相位式激光測(cè)距儀使用連續(xù)發(fā)射帶調(diào)制信號(hào)的激光束，為了獲得測(cè)距高精度還需配置合作目標(biāo)，而目前推出的手持式激光測(cè)距儀是脈沖式激光測(cè)距儀中又一新型測(cè)距儀，它不僅體積小、重量輕，還采用數(shù)字測(cè)相脈沖展寬細(xì)分技術(shù)，無需合作目標(biāo)即可達(dá)到毫米級(jí)精度，測(cè)程已經(jīng)超過100m，且能快速準(zhǔn)確地直接顯示距離。是短程精度精密工程測(cè)量、房屋建筑面積測(cè)量中最新型的長(zhǎng)度計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器具。現(xiàn)應(yīng)用最多的是leica公司生產(chǎn)的DISTO系列手持式激光測(cè)距儀。
4?測(cè)量方法二：脈沖式激光測(cè)距
脈沖激光測(cè)距簡(jiǎn)單來說就是針對(duì)激光的飛行時(shí)間差進(jìn)行測(cè)距，它是利用激光脈沖持續(xù)時(shí)間極短，能量在時(shí)間上相對(duì)集中，瞬時(shí)功率很大的特點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距。在有合作目標(biāo)時(shí)，可以達(dá)到很遠(yuǎn)的測(cè)程；在近距離測(cè)量（幾千米內(nèi)）即使沒有合作目標(biāo)，在精度要求不高的情況下也可以進(jìn)行測(cè)距。該方法主要用于地形測(cè)量，戰(zhàn)術(shù)前沿測(cè)距，導(dǎo)彈運(yùn)行軌道跟蹤，激光雷達(dá)測(cè)距，以及人造衛(wèi)星、地月距離測(cè)量等。
圖4.1脈沖式激光測(cè)距原理圖
脈沖式激光測(cè)距原理如圖4.1所示。由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)持續(xù)時(shí)間極短的脈沖激光，經(jīng)過待測(cè)距離L之后，被目標(biāo)物體反射，發(fā)射脈沖激光信號(hào)被激光接收系統(tǒng)中的光電探測(cè)器接收，時(shí)間間隔電路通過計(jì)算激光發(fā)射和回波信號(hào)到達(dá)之間的時(shí)間t，得出目標(biāo)物體與發(fā)射出的距離L。
其精度取決于：激光脈沖的上升沿、接收通道帶寬、探測(cè)器信噪比和時(shí)間間隔精確度。
5?測(cè)量方法三：三角法激光測(cè)距
激光位移傳感器的測(cè)量方法稱為激光三角反射法，激光測(cè)距儀的精度是一定的，同樣的測(cè)距儀測(cè)10米與100米的精度是一樣的。而激光三角反射法測(cè)量精度是跟量程相關(guān)的，量程越大，精度越低。
激光測(cè)距的另一種原理是激光三角反射法原理：半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測(cè)物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號(hào)處理器5通過三角函數(shù)計(jì)算陣列4上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。
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圖5.1激光三角法
激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接受器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接受，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度即知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物之間的距離。
同時(shí)，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關(guān)量輸出可設(shè)置獨(dú)立檢測(cè)窗口。
常用在鐵軌、產(chǎn)品厚度、平整度、尺寸等方面。
6?測(cè)量方法四：激光回波法
激光位移傳感器采用回波分析原理來測(cè)量距離可以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接受器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個(gè)脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器，處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回接收器所需時(shí)間，以此計(jì)算出距離值，該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。
圖6.1?激光回波法
其原理與脈沖式激光測(cè)距類似，又稱脈沖回波法，用于激光位移傳感器。
7“安全”和“不安全”
目前，市場(chǎng)上的手持式激光測(cè)距儀的工作物質(zhì)主要有以下幾種：工作波長(zhǎng)為905納米和1540納米的半導(dǎo)體激光，工作波長(zhǎng)為1064納米的YAG激光。1064納米的波長(zhǎng)對(duì)人體皮膚和眼睛是害的，特別是如果眼睛不小心接觸到了1064納米波長(zhǎng)的激光，對(duì)眼睛的傷害可能將是永久性的。所以，在國(guó)外，手持激光測(cè)距儀中，完全取締了1064納米的激光。在國(guó)內(nèi)，某些廠家還有生產(chǎn)1064納米的激光測(cè)距儀。
對(duì)于905納米和1540納米的激光測(cè)距儀，我們就稱之為“安全”的。對(duì)于1064納米的激光測(cè)距儀，由于它對(duì)人體具有潛在的危害性，所以我們就稱之為“不安全”的。
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參考鏈接：
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激光測(cè)距傳感器：一種基于三角法的激光測(cè)距傳感器 第2張" title="三角法激光測(cè)距傳感器：一種基于三角法的激光測(cè)距傳感器 第2張-傳感器知識(shí)網(wǎng)"/>
三角法激光測(cè)距傳感器：急求激光測(cè)距傳感器原理圖，幾種測(cè)距方式的原理圖是否一樣的？
激光測(cè)距傳感器原理圖如下圖
遠(yuǎn)距離激光測(cè)距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離；LED白光測(cè)速儀成像在儀表內(nèi)部集成電路芯片CCD上，CCD芯片性能穩(wěn)定，工作壽命長(zhǎng)，且基本不受工作環(huán)境和溫度的影響。
基本原理是光學(xué)三角法：
半導(dǎo)體激光器被鏡片聚焦到被測(cè)物體。反射光被鏡片收集，投射到CMOS陣列上；信號(hào)處理器通過三角函數(shù)計(jì)算陣列上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。
這種原理的測(cè)距儀一般是用來測(cè)量2000mm以下短程距離（行業(yè)稱之為位移），精度更高，最高可達(dá)1um，常用在鐵軌、產(chǎn)品厚度、平整度、尺寸等方面。比如激光位移傳感器ZLDS100，在上述方面的應(yīng)用就非常多。
擴(kuò)展資料
激光傳感器工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)。
常見的為激光測(cè)距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?br/>參考資料來源：百度百科-激光傳感器
參考資料來源：百度百科-激光測(cè)距傳感器
1、基本原理是光學(xué)三角法:采用激光三角原理和或回波分析原理 進(jìn)行 非接觸位置、位移測(cè)量的精密傳感器。 廣泛應(yīng)用于位置、位移 、厚度、半徑、形狀、振動(dòng)、距離等幾何量的工業(yè)測(cè)量。半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測(cè)物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號(hào)處理器5通過三角函數(shù)計(jì)算陣列4上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。
2、脈沖法或時(shí)分法：脈沖法測(cè)距的過程是這樣的：測(cè)距儀發(fā)射 出的激光經(jīng)被測(cè)量物體的反射后又被測(cè)距儀接收，測(cè)距儀同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間。光速和往返時(shí)間的乘積的一半，就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離。脈沖法測(cè) 量距離的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此類測(cè)距儀的測(cè)量盲區(qū)一般是15米左右。隨著光電子技術(shù)的發(fā)展，精度在不斷提高，盲區(qū)也在不斷的縮小。
3、相位式激光測(cè)距儀： 相位式激光測(cè)距儀是用無線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光往返測(cè)線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng)，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測(cè)定出光經(jīng)往返測(cè)線所需的時(shí)間，如圖所示。
相位式激光測(cè)距儀一般應(yīng)用在精密測(cè)距中。由于其精度高，一般為毫米級(jí)，為了有效的反射信號(hào)，并使測(cè)定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特定點(diǎn)上，對(duì)這種測(cè)距儀都配置了被稱為合作目標(biāo)的反射鏡。
網(wǎng)上流傳的激光測(cè)距儀原理都是假的。
其實(shí)激光測(cè)距簡(jiǎn)單的你不敢相信。
真實(shí)原理：激光的光散很小，所以在射在所測(cè)目標(biāo)處的光斑近似為一個(gè)點(diǎn)，激光射在物體表面會(huì)漫反射，漫反射會(huì)將激光能量幾乎均勻的散射到球面上，則檢測(cè)返回的單位面積光通量即可算出距離。激光測(cè)距儀簡(jiǎn)單點(diǎn)看就是由激光發(fā)射管和感光管組成。當(dāng)然為了增強(qiáng)準(zhǔn)確度需發(fā)射的激光達(dá)到一定的光強(qiáng)度，接收的光用透鏡聚焦，以及濾光板濾光。
網(wǎng)上流傳的原理不是不行，而是實(shí)現(xiàn)成本太高。比如利用光速測(cè)距幾乎不可能，現(xiàn)實(shí)需測(cè)量的距離對(duì)于光來說幾乎無法測(cè)量其經(jīng)過所需時(shí)間，也就談不上轉(zhuǎn)換為距離了。
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三角法激光測(cè)距傳感器：激光位移傳感器的基本原理光學(xué)三角法解析
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結(jié)構(gòu)特性
接口?:
模擬
電氣特征
電源電壓?(VDC):
10 – 30
模擬接口?(mA):
4 – 20
端接特性
傾角傳感器和測(cè)斜儀安裝?:
水平
尺寸
測(cè)量范圍?(°):
0 – 105
尺寸?(mm):
最多 120
傾角傳感器和測(cè)斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5
分辨率?(°):
最多 +/- .01
使用環(huán)境
測(cè)量原理?:
電位器
工組溫度范圍?(°C):
-40 – 85
包...發(fā)表于 2021-08-21 02:00?
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15
模擬輸出?:
±10 V
電氣連接?:
PT02A-10-6P
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力
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產(chǎn)品類型特性
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
PTO2A-10-6P 連接器
電氣特征
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 電源電壓?(Vrms):
3
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
AC Voltage
信號(hào)特征
勵(lì)磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
主體特性
角度感應(yīng)范圍?(°):
±30
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
255
外殼材料?:
不銹鋼
重量?(oz):
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
8.5 – 28
模擬輸出?:
0 – 5 V, 1 – 6 V
電氣連接?:
屏蔽電纜
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-25 – 85?°C?[?-13 – 185?°F?]
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
8.5 – 28
模擬輸出?:
0 – 5 V, 1 – 6 V
電氣連接?:
屏蔽電纜
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-25 – 85?°C?[?-13 – 185?°F?]
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
3
電氣連接?:
引線
信號(hào)特征
勵(lì)磁頻率?(kHz):
1 – 10
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
12?mm?[?.472?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-55 – 150?°C?[?-67 – 302?°F?]
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
12 – 26
模擬輸出?:
0 – 10 V
電氣連接?:
PT02A-10-6P
主體特性
彈簧回彈式?:
彈簧回彈式
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-20 – 70?°C?[?-4 – 158?°F?]
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
IP 等級(jí)?:
IP68
其他
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15
模擬輸出?:
±10 V
電氣連接?:
PT02A-10-6P
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
19.05?mm?[?.75?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力
...發(fā)表于 2021-08-21 02:00?
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電氣特征
線路電源電壓要求?(VDC):
9 – 30
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(mA):
4 – 20
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
0 – 10
勵(lì)磁電壓?(Vrms):
3
信號(hào)特征
勵(lì)磁頻率?(kHz):
7.5
主體特性
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 重量?(g):
117
機(jī)械附件
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
DIN 3
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]
操作/應(yīng)用
...發(fā)表于 2021-08-21 02:00?
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15
模擬輸出?:
±10 V
電氣連接?:
PT02A-10-6P
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
4.78?mm?[?.188?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力
...發(fā)表于 2021-08-21 01:00?
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產(chǎn)品類型特性
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
M12.5 針
電氣特征
Input Current (Max)?(mA):
25
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
0 – 10 VDC
主體特性
角度感應(yīng)范圍?(°):
0 – 120
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99
外殼材料?:
鋁
機(jī)械附件
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 安裝?:
Servo Groove
...發(fā)表于 2021-08-21 01:00?
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結(jié)構(gòu)特性
Resolver Size?:
21
Pole Pairs?:
1
其他
Angular Error?('):
20發(fā)表于 2021-08-21 01:00?
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電氣特征
線路電源電壓要求?(VDC):
±12, ±15
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
±10
勵(lì)磁電壓?(Vrms):
3
信號(hào)特征
勵(lì)磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
機(jī)械附件
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]
其他
傳感器類型?:
帶 5 或 6 根導(dǎo)線的 LVDT 或 RVDT
傳感器通道?:
1
...發(fā)表于 2021-08-21 01:00?
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使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]發(fā)表于 2021-08-21 01:00?
2次閱讀-020 -02...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
結(jié)構(gòu)特性
接口?:
模擬
電氣特征
電源電壓?(VDC):
12 – 24
模擬接口?(mA):
4 – 20
端接特性
傾角傳感器和測(cè)斜儀安裝?:
垂直
尺寸
尺寸?(mm):
最多 70
傾角傳感器和測(cè)斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5
分辨率?(°):
最多 +/- .01
使用環(huán)境
測(cè)量原理?:
液體
工作溫度范圍?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]
包裝特性
傾...發(fā)表于 2021-08-21 01:00?
2次閱讀MLP-50 MLP-50 直線位移傳感器 - ...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
外殼材料?:
AL
產(chǎn)品類型?:
電位器
電氣特征
線性位移傳感器 - 電位器電阻?(kΩ):
5
最大輸入電壓?(VDC):
42
電刷工作電流（最大值）?(mA):
10
主體特性
線性位移傳感器 - 電位器重量?(g):
29
外殼設(shè)計(jì)?:
圓柱形
尺寸
全沖程范圍?:
50?mm?[?2?in?]
可重復(fù)性?(mm):
.01
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-30 – 150?°C?[?-22 – 30...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
4次閱讀04-0994-0004 PT8600-0025...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
拉繩致動(dòng)位移傳感器產(chǎn)品類型?:
PT8，嚴(yán)苛環(huán)境系列
信號(hào)特征
輸出信號(hào)?:
無
主體特性
拉繩致動(dòng)位移傳感器外殼材料?:
鋁
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-40 – 93?°C?[?-40 – 200?°F?]
操作/應(yīng)用
分辨率?(mm):
125 mm/匝
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
IP 等級(jí)?:
IP67, IP68
危險(xiǎn)區(qū)域認(rèn)證?:
否
其他
全部行程范圍?:
635?mm?[?25?in?]
拉繩致動(dòng)...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
2次閱讀SR1V-175 SR1V-175 拉繩位移傳感...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
拉繩致動(dòng)位移傳感器產(chǎn)品類型?:
SR 系列，IP67 拉繩位移電位計(jì)
信號(hào)特征
輸出信號(hào)?:
0 – 10 VDC
主體特性
拉繩致動(dòng)位移傳感器外殼材料?:
聚碳酸酯 + 無銹安裝支架
使用環(huán)境
工作溫度范圍?(°C):
-40 – 85
工作溫度范圍?(°F):
-40 – 185, -40 – 185
操作/應(yīng)用
分辨率?(mm):
16 位
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
IP 等級(jí)?:
IP67
危險(xiǎn)區(qū)域認(rèn)證?:
否
其他
...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
2次閱讀04-0989-0061 RT9420-0R25...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
旋轉(zhuǎn)位移傳感器 - 電位器產(chǎn)品類型?:
4 – 20 mA Transmitter
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
連接器
電氣特征
旋轉(zhuǎn)位移傳感器 - 電位器電源電壓?(VDC):
8 – 34
輸入電流?(mA):
4 – 20
輸出電流（最大值）?(mA):
4 – 20 mA
輸出阻抗?(Ω):
信號(hào)特征
頻率響應(yīng)?(Hz):
<1K
主體特性
角度感應(yīng)范圍?(°):
1080, , 180, 1800, , 360, 3600, 720, 7200, 90
尺寸
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4次閱讀SG1-80 SG1-80 拉繩位移傳感器看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
拉繩致動(dòng)位移傳感器產(chǎn)品類型?:
SG 系列拉繩位移電位計(jì)
信號(hào)特征
輸出信號(hào)?:
分壓器（電位）
主體特性
拉繩致動(dòng)位移傳感器外殼材料?:
聚碳酸酯 + 無銹安裝支架
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-40 – 71?°C?[?-40 – 160?°F?]
操作/應(yīng)用
分辨率?(mm):
連續(xù)模擬
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
IP 等級(jí)?:
IP50
危險(xiǎn)區(qū)域認(rèn)證?:
否
其他
全部行程范圍?:
2032?mm?[?80?in?]
...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
13次閱讀SR1A-175 SR1A-175 拉繩位移傳感...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
拉繩致動(dòng)位移傳感器產(chǎn)品類型?:
SR 系列，IP67 拉繩位移電位計(jì)
信號(hào)特征
輸出信號(hào)?:
分壓器（電位）
主體特性
拉繩致動(dòng)位移傳感器外殼材料?:
聚碳酸酯 + 無銹安裝支架
使用環(huán)境
工作溫度范圍?(°C):
-40 – 85
工作溫度范圍?(°F):
-40 – 185, -40 – 185
操作/應(yīng)用
分辨率?(mm):
連續(xù)模擬
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
IP 等級(jí)?:
IP67
危險(xiǎn)區(qū)域認(rèn)證?:
否
其他
...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
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結(jié)構(gòu)特性
接口?:
數(shù)字
電氣特征
電源電壓?(VDC):
6.5 – 24
端接特性
傾角傳感器和測(cè)斜儀安裝?:
垂直
尺寸
測(cè)量范圍?(°):
最多 +/- 45
尺寸?(mm):
最多 120
傾角傳感器和測(cè)斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5
分辨率?(°):
最多 +/- .01
使用環(huán)境
測(cè)量原理?:
液體
工作溫度范圍?:
-25 – 85?°C?[?-13 – 185?°F?]
包裝特性
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產(chǎn)品類型特性
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVIT
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
電纜
電氣特征
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 電源電壓?(VDC):
4 – 5.5
Input Current (Max)?(mA):
14
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
±3 VDC
主體特性
角度感應(yīng)范圍?(°):
±60
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
70
外殼材料?:
陽極氧化鋁
機(jī)械附件
角度位移傳感器 - R...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
15次閱讀-060 -06...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
產(chǎn)品類型特性
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVIT
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
導(dǎo)線
電氣特征
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 電源電壓?(VDC):
13.5 – 16.5
Input Current (Max)?(mA):
25
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
±7.5 VDC
主體特性
角度感應(yīng)范圍?(°):
±60
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
34
外殼材料?:
陽極氧化鋁
機(jī)械附件
角度位移傳感器...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
13次閱讀-000 -00...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
3
勵(lì)磁頻率?(Hz):
2500 –
電氣連接?:
屏蔽電纜
信號(hào)特征
勵(lì)磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
彈簧回彈式
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
高碳鋼
外殼直徑?:
9.5?mm?[?.374?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 ...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
11次閱讀-000 -00...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
3
勵(lì)磁頻率?(Hz):
2500 –
電氣連接?:
屏蔽電纜
信號(hào)特征
勵(lì)磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
彈簧回彈式
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
高碳鋼
外殼直徑?:
9.5?mm?[?.374?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 ...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
10次閱讀-006 -00...看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
3
勵(lì)磁頻率?(Hz):
400 – 5000
電氣連接?:
引線
信號(hào)特征
勵(lì)磁頻率?(kHz):
.4 – 5
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
20.6?mm?[?.812?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-55 – 150?°C...發(fā)表于 2021-08-21 00:00?
18次閱讀請(qǐng)教基恩士位移傳感器通訊故障`基恩士位移傳感器通訊故障如何處理`發(fā)表于 2021-01-23 05:10?
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自動(dòng)化機(jī)器或製程中，常需要以位移傳感器感測(cè)物體距離遠(yuǎn)近或存在與否，例如於輸送帶上計(jì)算...發(fā)表于 2021-01-05 16:39?
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