循跡光電傳感器：光電傳感器在智能循跡小車中的應(yīng)用
去百度文庫(kù)，查看完整內(nèi)容>
內(nèi)容來(lái)自用戶:易發(fā)表網(wǎng)
光電傳感器在智能循跡小車中的應(yīng)用
【摘要】以購(gòu)買的玩具電動(dòng)車為硬件平臺(tái)，Atmegel 16單片機(jī)為核心控制單元，光電傳感器為檢測(cè)手段，制作一款可以自動(dòng)循跡的智能小車。通過(guò)光電傳感器采集路面信息，由單片機(jī)進(jìn)行控制，使小車在規(guī)定的路徑上自動(dòng)識(shí)別路線，快速平穩(wěn)的行駛。本文主要說(shuō)明光電傳感器在其中的應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】光電傳感器;智能控制;可編程器件
0.引言
根據(jù)我們年級(jí)電子綜合設(shè)計(jì)課程的要求，我們自選命題制作了循跡小車，使小車鋪有黑線的白色跑道上自主循跡運(yùn)行。在小車的制作中很關(guān)鍵的一點(diǎn)就是合理的選擇循跡傳感器和設(shè)計(jì)傳感器的布局，以提高小車循跡的精確程度。智能車的設(shè)計(jì)就是在保證小車可靠運(yùn)行的前提下，以電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，靈活性高為原則，而傳感器電路的設(shè)計(jì)和布局，是信號(hào)采集的關(guān)鍵，相當(dāng)于小車的“眼睛”，為了提高小車的自主循跡性能，需要對(duì)傳感器進(jìn)行合理的選擇和布局。
1.解決方案
選用RPR220型光電對(duì)管。RPR220是一種反射型光電探測(cè)器，其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管。
為了能達(dá)到比較好的循跡效果，采用8個(gè)RPR220光電傳感器一排安裝在車頭位置。
將光電傳感器置于小車的最前方，能起到預(yù)先判斷路徑的作用，器發(fā)射的光對(duì)白色和黑色有不同的反射率，因此能得到不同的電壓值，采集進(jìn)單片機(jī)后通過(guò)程序來(lái)判斷黑線的位置，從而控制小車的行進(jìn)路線。
循跡光電傳感器：光電傳感器智能循跡小車
? ? ? ? ?2020年大三上的時(shí)候和同學(xué)們一起組隊(duì)參加了學(xué)校舉辦的機(jī)器人大賽，走的是循跡競(jìng)速賽道，規(guī)則很簡(jiǎn)單，就是看誰(shuí)可以以最快的速度跑完全程，經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的學(xué)習(xí)與調(diào)試，最終我們的小車“德芙”（因?yàn)槿膛艿氖纸z滑）以26s的成績(jī)（領(lǐng)先第二名7s）獲得了第一，在此就寫一篇博客記錄記錄自己調(diào)車的經(jīng)歷吧。
? ? ?我們隊(duì)在比賽中使用的是舵機(jī)加雙編碼電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以芯片主頻為72MHz的STM32F103ZET6為核心控制器，賽道的主要元素包括直道，環(huán)島，S彎和連續(xù)直角彎； 我們通過(guò)一字排列的光電傳感器陣列對(duì)黑線進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而檢測(cè)車身在賽道上的位置；通過(guò)編碼電機(jī)檢測(cè)智能車的實(shí)時(shí)速度；使用結(jié)合BANGBANG算法的積分分離PI控制算法調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)基于分段控制思想的舵機(jī)轉(zhuǎn)向PD控制舵機(jī)的打角，通過(guò)基礎(chǔ)速度和偏離速度相結(jié)合的思想實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同賽道元素的速度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了智能車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度和方向的閉環(huán)控制。
一、路徑識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)
? ? ? ?在選擇傳感器的時(shí)候，我們最初選擇的是TCRT5000紅外反射式開關(guān)傳感器，但是發(fā)現(xiàn)因?yàn)橘惖篮蛙囎咏Y(jié)構(gòu)的原因，其實(shí)際的循跡效果不是特別好，經(jīng)常會(huì)誤判，故而我們便改用了數(shù)字灰度傳感器，其靈敏度更高，抗干擾能力強(qiáng)；普通照明燈基本對(duì)其無(wú)影響，其發(fā)光源常用高度良白色聚光LED,接收管對(duì)不同的發(fā)射光的強(qiáng)弱進(jìn)行對(duì)比處理，只要對(duì)白光發(fā)射強(qiáng)弱不同即可，差值越大，分辨越好，比普通的紅外傳感器抗干擾能力要強(qiáng)的多。
? ? ? ?其輸出為數(shù)字輸出，即1或0輸出，需要根據(jù)場(chǎng)地，光線等基本情況來(lái)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓，電壓比較器有著兩個(gè)電壓輸入，一個(gè)為接受管的電壓，另一個(gè)是電位器輸入的基準(zhǔn)電壓，需要根據(jù)接受管在2種色的電壓值來(lái)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓，一般將電位器電壓調(diào)到2種電壓的中間值。
? ? ? ? 我們將七個(gè)傳感器按一字型非等距排列在超前于車身主體的橫桿上，正中間的傳感器在正常情況下正對(duì)于賽道的黑線，兩邊的傳感器則按間隔距離則由小到大對(duì)稱分布排列，用以確定小車與中心線的偏差大小，我們根據(jù)各個(gè)傳感器返回的01值來(lái)確定小車與中心線偏差的大小，同時(shí)我們將偏差的大小分為9級(jí)，并由參數(shù)error來(lái)表征，0代表小車循跡無(wú)偏差，不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，正數(shù)代表左轉(zhuǎn)，負(fù)數(shù)代表右轉(zhuǎn)，而數(shù)字越大代表小車偏離中心的程度越大。對(duì)于十字圓環(huán)而言，所有的傳感器均會(huì)檢測(cè)到黑線，此時(shí)應(yīng)題目要求是向前走直道，故而將error設(shè)定為0。當(dāng)小車超過(guò)終止區(qū)域黑線時(shí)，所有的傳感器都檢測(cè)不到黑線，此時(shí)比賽完成，故而小車要停止，此時(shí)令兩個(gè)電機(jī)反轉(zhuǎn)，消除其慣性，使其迅速停下來(lái)，當(dāng)檢測(cè)到實(shí)際速度為 0 時(shí)則斷開電源，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的同時(shí)避免反接制動(dòng)運(yùn)行情況發(fā)生。
二、舵機(jī)
? ? ? ? ?該循跡系統(tǒng)選用的是HS-425BB型舵機(jī)，HS-425BB型舵機(jī)是一款高性能舵機(jī)，扭力大，穩(wěn)定性好，角度控制準(zhǔn)確。由于舵機(jī)所需要的電壓較大，運(yùn)行過(guò)程中電流也會(huì)發(fā)生很大變化，還會(huì)帶來(lái)不同程度的干擾，因此，舵機(jī)往往采用單獨(dú)供電，舵機(jī)的輸入線有三根，其中紅色的線用于接電源，黑色的線用于接地，白色的線為信號(hào)線，對(duì)舵機(jī)的控制過(guò)程比較簡(jiǎn)單，提供主控制器產(chǎn)生的PWM控制信號(hào)輸出至舵機(jī)的信號(hào)線接口，在輸出PWM波頻率不變的情況下，通過(guò)改變PWM波的占空比，就能相應(yīng)地改變機(jī)器人的轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的轉(zhuǎn)角控制。
三、電機(jī)
? ? ? ?在該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我們選擇了GB37-520編碼電機(jī)。電機(jī)編碼器由光電模塊和光柵組成，光電模塊輸出的信號(hào)有AB兩相。電機(jī)的主軸連接著編碼器并帶動(dòng)編碼器的光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng)，光電模塊檢測(cè)其輸出的脈沖數(shù)。由于AB兩相相差90°，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位；絕大部分的直流電機(jī)采用的是開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式，采用這種方式，半導(dǎo)體功率器件有開啟和關(guān)閉兩種狀態(tài)，然后用輸出可調(diào)的PWM電平實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)電壓的控制，實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。
四，PID算法控制
? ? ? ?PID控制是工程實(shí)際中應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律，單位反饋的PID控制原理框圖如圖：
e(t)代表理想輸入與實(shí)際輸入的誤差，這個(gè)誤差信號(hào)被送到控制器，控制器算出誤差信號(hào)的積分值和微分值，并將它們與原誤差信號(hào)進(jìn)行線性組合，得到輸出量。
? ?
其中，kp、kd、ki分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)。
PID各個(gè)參數(shù)作用基本介紹：
（1）比例調(diào)節(jié)(p)：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用，以減少偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過(guò)大的比例，會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
（2）積分調(diào)節(jié)(I)：使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無(wú)差度，因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無(wú)差，積分調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一個(gè)常值。
（3）微分調(diào)節(jié)(D)：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，具有預(yù)見(jiàn)性，能預(yù)見(jiàn)偏差變化的趨勢(shì)，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒(méi)有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用，因此過(guò)強(qiáng)的微分調(diào)節(jié)，對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。此外，微分反應(yīng)的是變化率，而當(dāng)輸入沒(méi)有變化時(shí)，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用，需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合，組成 PD?或 PID?控制器。
? ? ? ? ? 以 T 作為采樣周期，則離散采樣時(shí)間對(duì)應(yīng)著連續(xù)時(shí)間，用矩形法數(shù)值積分近似代替積分，用一階向后差分近似代替微分，可得到離散 PID公式為：
位置式 PID 算法具有以下優(yōu)點(diǎn)：比例部分只與當(dāng)前的偏差有關(guān)，而積分部分則是系統(tǒng)過(guò)去所有偏差的累積。故而位置式 PI 調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)清晰，P 和 I 兩部分作用分明，參數(shù)調(diào)整簡(jiǎn)單明了，編寫代碼更為簡(jiǎn)單。
? ? ? ? 速度策略是影響智能車速度快慢的一個(gè)重要因素。首先速度控制必須配合方向控制，即在直道或類似直道時(shí)，應(yīng)該將PWM波提到最高，讓通過(guò)主電機(jī)的電流達(dá)到最大，從而讓智能車以最快的速度行駛；當(dāng)進(jìn)入彎道時(shí)，應(yīng)該根據(jù)彎道的曲率大小，適當(dāng)?shù)妮^低小車的基礎(chǔ)速度，使得小車不容易沖出賽道，對(duì)于該基礎(chǔ)速度v_set的設(shè)定，我們采用PD控制，以小車與中線的偏差大小為輸入，以速度的設(shè)定量為輸出，實(shí)現(xiàn)不同賽道類型下的自主速度調(diào)整。
? ? ? ? ?我們的小車轉(zhuǎn)彎方式不同于其他萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)彎的智能小車，我們采用差速轉(zhuǎn)向和舵機(jī)轉(zhuǎn)向方式相配合，相比之下其靈活性提高了很多。小車?yán)貌钏匐姍C(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，其原理是利用兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同構(gòu)成轉(zhuǎn)速差；舵機(jī)控制前輪是從動(dòng)輪，不需要有轉(zhuǎn)速。舵機(jī)的位置是在兩個(gè)前輪的中間，控制兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)向。
? ? ? ? 整個(gè)比賽過(guò)程，從最開始的選擇車型和主控芯片到后來(lái)的編程和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的調(diào)車，可以說(shuō)那段時(shí)間一有空，我們就呆在調(diào)試賽道旁邊，不斷改善程序，同時(shí)因?yàn)槲覀兪嵌鏅C(jī)和差速控制的方案，故而pid的參數(shù)較多，我們需要一個(gè)一個(gè)的慢慢整定，一遍遍的跑去確定一個(gè)合適的參數(shù)；當(dāng)時(shí)的我們參數(shù)整定全靠自己的判斷和車子跑的情況，故而效率其實(shí)還是很低的，如果可以的話，其實(shí)可以運(yùn)用無(wú)線模塊將每一次車子的PWM數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳送到電腦上，畫出相應(yīng)的曲線，這樣的話調(diào)試會(huì)快一點(diǎn)，還有就是最后因?yàn)闀r(shí)間等緣故，我們的速度到最后其實(shí)沒(méi)有閉環(huán)，即沒(méi)有用編碼電機(jī)將實(shí)際的速度值傳送回來(lái)，這樣輸出的PWM和實(shí)際的還是會(huì)有一定的區(qū)別的，這個(gè)以后也可以加上，如果有機(jī)會(huì)的話，其實(shí)我還是想去參加一下飛思卡爾智能車比賽的，再享受一次調(diào)車的樂(lè)趣，享受看著小車一次又一次以更快的速度跑完全程的那種喜悅！
循跡光電傳感器：基于紅外反射式光電傳感器的智能循跡小車
相關(guān)推薦
不得不知的生活常用七大傳感器
傳感器的靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度和準(zhǔn)確度等。傳感器的動(dòng)態(tài)特性則指的是對(duì)于輸入...
發(fā)表于 2018-04-02 08:14
?
118次閱讀
光電傳感器中發(fā)射器與接收器的選取
光電傳感器的輸出電流ICON是光電傳感器一個(gè)十分關(guān)鍵的參數(shù)。對(duì)槽型光電傳感器而言，在給定條件下，IC...
發(fā)表于 2018-03-23 09:02
?
42次閱讀
采用光電傳感器的太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
針對(duì)固定式太陽(yáng)能利用裝置的光能利用率低，設(shè)計(jì)一種太陽(yáng)追蹤系統(tǒng)。此系統(tǒng)由單片機(jī)智能控制，采用光電傳感器...
發(fā)表于 2018-03-20 10:08
?
132次閱讀
光電感應(yīng)器怎么調(diào)節(jié)_光電傳感器工作原理分析
本文開始介紹了光電傳感器的定義和光電傳感器的特點(diǎn)，其次闡述了光電傳感器的結(jié)構(gòu)和光電感應(yīng)器開關(guān)的調(diào)節(jié)方...
發(fā)表于 2018-03-14 17:14
?
352次閱讀
RPR220光電傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)
LM339是一個(gè)四電壓比較器，一個(gè)芯片有四個(gè)比較器，因?yàn)槲覀儾豢赡苤挥靡粋€(gè)光電傳感器去尋跡，至少要三...
發(fā)表于 2018-03-14 10:16
?
96次閱讀
淺談近紅外光譜分析技術(shù)和光電傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)要求光電傳感探測(cè)部分具有較高的檢測(cè)精度和穩(wěn)定性，且實(shí)時(shí)性高，即需要對(duì)待測(cè)海水進(jìn)行連續(xù)不間斷的在線...
發(fā)表于 2018-03-13 13:59
?
77次閱讀
淺談光電傳感器的原理及三種類型
光電傳感器 光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。 把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化...
發(fā)表于 2018-03-13 11:56
?
147次閱讀
光電傳感器怎么調(diào)節(jié)_光電傳感器使用方法
本文開始闡述了光電傳感器概念與光電傳感器特點(diǎn)，其次闡述了光電傳感器分類和工作方式與光電傳感器工作原理...
發(fā)表于 2018-03-06 13:58
?
381次閱讀
光電傳感器在太陽(yáng)能應(yīng)用領(lǐng)域的解析
發(fā)表于 2018-01-16 15:44
?
774次閱讀
光電傳感器的應(yīng)用實(shí)例_光電傳感器工作原理_光電傳...
本文主要介紹了光電傳感器結(jié)構(gòu)、光電傳感器工作原理好光電傳感器特點(diǎn)、最后對(duì)光電傳感器應(yīng)用案例和光電傳感...
發(fā)表于 2018-01-08 15:21
?
942次閱讀
生活中應(yīng)用比較廣的七大常用傳感器
發(fā)表于 2018-01-04 16:26
?
873次閱讀
光電傳感器的性能優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用領(lǐng)域分析
發(fā)表于 2017-12-21 16:26
?
987次閱讀
光電傳感器GL6G-N1211中昊自動(dòng)化sick一級(jí)代理
發(fā)表于 2017-11-06 16:03
?
368次閱讀
SICK中程距離光電傳感器DS50-P1112
發(fā)表于 2017-11-06 15:43
?
314次閱讀
中程距離光電傳感器DS35-B
發(fā)表于 2017-11-06 15:25
?
332次閱讀
宜科發(fā)布緊湊型光電傳感器,可用于汽車和印刷行業(yè)
宜科公司的光電傳感器已有多年的發(fā)展歷史，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)品與定制化解決方案，為許多客戶帶來(lái)了多元化的選擇，好...
發(fā)表于 2017-11-04 11:45
?
515次閱讀
想做一個(gè)檢測(cè)是否水平的裝置，各位朋友能不能推薦幾款傳感器
發(fā)表于 2017-11-03 10:10
?
279次閱讀
光纖與光電傳感器區(qū)別是什么
光纖與光電是傳感器中比較典型的產(chǎn)品，為了消除工業(yè)煙塵污染，首先要知道煙塵排放量，因此必須對(duì)煙塵源進(jìn)行...
發(fā)表于 2017-09-27 17:27
?
421次閱讀
PM-R45（1M線）松下槽型光電傳感器
發(fā)表于 2017-09-20 19:54
?
423次閱讀
PM-T65-P松下光電傳感器中昊自動(dòng)化
發(fā)表于 2017-09-20 19:49
?
467次閱讀
E3和A3這兩種自由電壓型光電開關(guān)有什么區(qū)別，哪種比較好？
發(fā)表于 2017-09-20 16:37
?
363次閱讀
光電傳感器的應(yīng)用實(shí)例詳解
光電傳感器由于反應(yīng)速度快， 能實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量，而且精度高、分辨率高、可靠性好，加之光電傳感器具有體積...
發(fā)表于 2017-01-10 13:58
?
1597次閱讀
光電傳感器檢測(cè)的優(yōu)越性
自動(dòng)化設(shè)備和裝置中采用光電傳感器檢測(cè)先進(jìn)系統(tǒng)，同時(shí)也是采用了先進(jìn)過(guò)程控制、操作優(yōu)化、節(jié)能策略的基礎(chǔ)。...
發(fā)表于 2017-01-01 17:31
?
196次閱讀
光電傳感器的原理與應(yīng)用
在高度發(fā)達(dá)的現(xiàn)代社會(huì)中，科技突飛猛進(jìn)，信息瞬息萬(wàn)變，生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化已成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。而這些必...
發(fā)表于 2017-01-01 17:28
?
1013次閱讀
光電傳感器工作原理、分類及特性詳解（收藏）
光電傳感器是一種小型電子設(shè)備，各種光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件。它主要是利用光的各種性質(zhì)，檢...
發(fā)表于 2016-12-13 13:38
?
629次閱讀
擦亮眼睛！看清穿戴醫(yī)療終極目標(biāo)
新日本無(wú)線廣告企劃課的張挺先生表示，傳感器是任何可穿戴設(shè)備的最初必要環(huán)節(jié)，它的測(cè)量精確度直接關(guān)系到后...
發(fā)表于 2015-11-25 14:05
?
621次閱讀
采用FPGA實(shí)現(xiàn)的紅外密集度光電立靶測(cè)試系統(tǒng)
光電靶的基本原理是：當(dāng)光幕內(nèi)的光通量發(fā)生足夠大的變化時(shí)，光電傳感器會(huì)響應(yīng)這種變化而產(chǎn)生電信號(hào)。##電...
發(fā)表于 2014-07-23 14:31
?
320次閱讀
一種多功能電子焊接操作臺(tái)的設(shè)計(jì)方案
本文提出了一種多功能電子焊接操作臺(tái)的設(shè)計(jì)方案，該方案以單片機(jī)作為主控芯片，通過(guò)反射式光電傳感器檢測(cè)操...
發(fā)表于 2013-10-29 10:21
?
1334次閱讀
美軍研制新型車載電子裝置光電傳感器
美國(guó)雷神公司空間與機(jī)載系統(tǒng)部的光電專家將幫助美軍研究者開發(fā)新型基礎(chǔ)航空電子設(shè)備和車載電子裝置用光電傳...
發(fā)表于 2013-10-11 10:41
?
577次閱讀
ELMOS推出用于手勢(shì)識(shí)別非接觸式光電傳感器芯片...
日前，德國(guó)艾爾默斯半導(dǎo)體ELMOS公司推出一款用于手勢(shì)識(shí)別的非接觸式光電傳感器E527.16。該芯片...
發(fā)表于 2013-05-08 15:16
?
1316次閱讀
一種高可靠性光電開關(guān)的電路實(shí)現(xiàn)
本文介紹一種高可靠性的光電開關(guān)電路，帶有穩(wěn)頻調(diào)制光以抗各種干擾，具有大功率驅(qū)動(dòng)電路和光電三極管的自動(dòng)...
發(fā)表于 2012-08-20 14:44
?
1233次閱讀
采用光電傳感器的智能車控制研究
本文是根據(jù)第三屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車大賽要求設(shè)計(jì)自主識(shí)別道路的智能車。
發(fā)表于 2012-08-18 11:26
?
1448次閱讀
基于光電傳感器的能自主識(shí)別道路的智能車
本文主要設(shè)計(jì)的是一輛自主識(shí)別道路的智能車。整個(gè)系統(tǒng)采用了16位單片機(jī)mc9s12dg128，模型車本...
發(fā)表于 2012-08-07 11:33
?
1785次閱讀
可監(jiān)測(cè)人體脈搏波及心率的健康鼠標(biāo)
脈搏波的波形特征與心血管疾病密切相關(guān)，為此用戶需要一種簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)的便攜裝置。通過(guò)安裝在正常使用鼠標(biāo)時(shí)...
發(fā)表于 2012-05-17 10:35
?
6159次閱讀
光電傳感器對(duì)金屬絲楊氏模量測(cè)量方法
文章介紹了一種通過(guò)使用光電傳感器來(lái)對(duì)金屬絲楊氏模量測(cè)量的新方法。該測(cè)量的關(guān)鍵在于對(duì)金屬絲的微小長(zhǎng)度變...
發(fā)表于 2012-02-21 10:39
?
761次閱讀
三星宣布量產(chǎn)光電傳感器一體化LCD
三星電子(Samsung Electronics)宣布，將開始量產(chǎn)的光傳感器一體化設(shè)計(jì)的大尺寸LCD...
發(fā)表于 2011-12-14 10:04
?
319次閱讀
光電傳感器實(shí)現(xiàn)智能燈光控制系統(tǒng)
文章設(shè)計(jì)了一種基于光敏電阻和光電傳感器的智能燈控系統(tǒng)。一旦光線強(qiáng)度足夠低，檢測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)，MOC306...
發(fā)表于 2011-11-14 11:04
?
2364次閱讀
基于FPGA的光電抗干擾電路設(shè)計(jì)方案
光電靶的基本原理是：當(dāng)光幕內(nèi)的光通量發(fā)生足夠大的變化時(shí)，光電傳感器會(huì)響應(yīng)這種變化而產(chǎn)生電信...
發(fā)表于 2011-01-03 15:09
?
282次閱讀
基于光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)
基于路徑記憶算法的轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)控制策略，在電源管理、噪聲抑制、驅(qū)動(dòng)優(yōu)化等方面也都進(jìn)行了研究工作，通過(guò)大...
發(fā)表于 2010-09-16 16:35
?
412次閱讀
光電傳感器式三相斷相保護(hù)電路圖
光電傳感器式三相斷相保護(hù)電路圖
發(fā)表于 2010-04-03 13:51
?
323次閱讀
光電傳感器的電磁兼容設(shè)計(jì)
光電傳感器的電磁兼容設(shè)計(jì)
引 言
廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的光電傳感器,一般是開關(guān)型的,被稱為光...
發(fā)表于 2010-03-26 12:18
?
210次閱讀
光電傳感器在機(jī)場(chǎng)物流行業(yè)的設(shè)計(jì)應(yīng)用
隨著國(guó)內(nèi)航空運(yùn)輸業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展，機(jī)場(chǎng)物流項(xiàng)目逐漸增多，技術(shù)水平不斷提高。民航總局預(yù)計(jì)...
發(fā)表于 2010-03-05 12:08
?
237次閱讀
微型光電傳感器,微型光電傳感器是什么意思
微型光電傳感器,微型光電傳感器是什么意思
微型光電傳感器概要
發(fā)表于 2010-03-03 15:39
?
711次閱讀
光電傳感器分類有哪些?
光電傳感器分類有哪些?
①按檢測(cè)方式分類(1)對(duì)射型 檢測(cè)方式
發(fā)表于 2010-03-03 14:48
?
4678次閱讀
光電傳感器,光電傳感器是什么意思
電傳感器,光電傳感器是什么意思
光電傳感器的定義
「光電傳感器」是利用光的各種性質(zhì)，檢測(cè)物體的有...
發(fā)表于 2010-03-03 14:40
?
2338次閱讀
光電傳感器,光電傳感器原理
光電傳感器,光電傳感器原理
光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢?jiàn)光轉(zhuǎn)換成某種電量的傳感器。光敏二極管是最常見(jiàn)...
發(fā)表于 2010-03-02 14:27
?
531次閱讀
光電傳感器在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用
光電傳感器在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用
引言 光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件,首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)...
發(fā)表于 2009-11-25 10:07
?
566次閱讀
新型光電傳感器的原理及應(yīng)用
新型光電傳感器的原理及應(yīng)用
概況
隨著全球制造...
發(fā)表于 2009-11-25 09:59
?
9187次閱讀
光電傳感器
光電傳感器
發(fā)表于 2009-09-22 16:48
?
546次閱讀
光電式傳感器工作原理
光電式傳感器的英文解釋：photoelectric transducer
發(fā)表于 2008-09-22 13:54
?
4169次閱讀
光電傳感器工作原理與應(yīng)用
光電式傳感器工作原理與應(yīng)用
光電式傳感器 光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳...
發(fā)表于 2008-01-07 12:56
?
6898次閱讀
循跡光電傳感器：循跡光電傳感器
2022深圳國(guó)際精密光學(xué)與檢測(cè)展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：昶文展覽 2021-6-26 共有: 122 瀏覽
光學(xué)、精密光學(xué)制造展覽會(huì)最早涉及的光電展示領(lǐng)域，組委會(huì)全力打造光學(xué)產(chǎn)品技術(shù)展示與商貿(mào)平臺(tái)，經(jīng)過(guò)多年對(duì)光學(xué)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的梳理和市場(chǎng)分析，參展產(chǎn)品線涵蓋從光學(xué)材料、元件、 鏡頭組件到整機(jī)儀器生產(chǎn)領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)鏈齊全，緊密聯(lián)系國(guó)內(nèi)外眾多供需單位，分專題組織靈活多樣的對(duì)接洽談會(huì)及產(chǎn)品推介會(huì)，全面服務(wù)參展企業(yè)。
智能音箱概念發(fā)展?fàn)顩r及國(guó)內(nèi)品牌一覽
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-6-28 共有: 255 瀏覽
智能音箱是一個(gè)音箱升級(jí)的產(chǎn)物，是家庭消費(fèi)者用語(yǔ)音進(jìn)行上網(wǎng)的一個(gè)工具，比如點(diǎn)播歌曲、上網(wǎng)購(gòu)物，或是了解天氣預(yù)報(bào)，它也可以對(duì)智能家居設(shè)備進(jìn)行控制，比如打開窗簾、設(shè)置冰箱溫度、提前讓熱水器升溫等。
小馬智行考慮在美國(guó)上市，已聘摩根大通高管擔(dān)任CFO
新聞來(lái)源：蓋世汽車網(wǎng) 2021-6-29 共有: 166 瀏覽
據(jù)外媒報(bào)道，6月25日，自動(dòng)駕駛科技公司小馬智行首席執(zhí)行官彭軍表示，正考慮在美國(guó)上市，此舉旨在幫助該公司引資以實(shí)現(xiàn)其無(wú)人駕駛叫車服務(wù)商業(yè)化的目標(biāo)。
2022中國(guó)（廣州）VR產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：會(huì)展天下 2021-6-29 共有: 208 瀏覽
VR/AR技術(shù)正在逐步、深刻地改造、變革甚至顛覆各個(gè)行業(yè)以及我們的生活。VR+時(shí)代已經(jīng)開啟，站在未來(lái)看現(xiàn)在，虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)是擁抱未來(lái)的新興朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)前景廣闊。
2022中國(guó)數(shù)博會(huì)|中國(guó)數(shù)字視覺(jué)科技博覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：會(huì)展天下 2021-6-29 共有: 237 瀏覽
2022第三屆亞洲數(shù)字展覽展示博覽會(huì)將于2022年5月10在廣州·廣交會(huì)展館召開。
深圳物聯(lián)展|深圳人工智能展|2021第9屆深圳物聯(lián)網(wǎng)展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：物物智聯(lián) 2021-6-30 共有: 204 瀏覽
2021深圳國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展覽會(huì)將于11月3日在深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安新館）開幕，深圳大數(shù)據(jù)展，深圳人工智能展，智慧城市，智慧電氣等行業(yè)，近平方米展出400+展商云集
關(guān)于邀請(qǐng)參加2021廣州（粵港澳大灣區(qū)）智慧交通運(yùn)輸展覽會(huì)的函
新聞來(lái)源：交通運(yùn)輸會(huì)展覽會(huì)組委會(huì) 2021-7-1 共有: 356 瀏覽
2021廣州（粵港澳大灣區(qū)）智慧交通運(yùn)輸展覽會(huì)，主要致力科技創(chuàng)新賦能交通發(fā)展。將于2021年9月14-15日在廣州白云國(guó)際會(huì)議中心舉辦。
遠(yuǎn)景智能與ST Engineering攜手開發(fā)零碳智慧樓宇，助力實(shí)現(xiàn)新加坡2030年綠色發(fā)展藍(lán)圖
新聞來(lái)源：遠(yuǎn)景智能 2021-7-1 共有: 222 瀏覽
新加坡2021年7月1日，總部位于新加坡的全球零碳技術(shù)伙伴、智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT)技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者遠(yuǎn)景智能國(guó)際有限公司(簡(jiǎn)稱“遠(yuǎn)景智能”)與ST Engineering簽署諒解備忘錄(MOU)，攜手為公共和商業(yè)部門構(gòu)建端到端的零碳城市基礎(chǔ)設(shè)施解決方案。 此次合作將結(jié)合兩家公司在數(shù)字化、智能物聯(lián)網(wǎng)(AIoT) 和智能城市解決方案方面的優(yōu)勢(shì)，建設(shè)更環(huán)保的商業(yè)、工業(yè)建筑以及可持續(xù)的城鎮(zhèn)和區(qū)域，從而推進(jìn)新加坡
位移傳感器概述原理分類及應(yīng)用
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-7-1 共有: 236 瀏覽
位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過(guò)程中，位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測(cè)變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。
虹膜識(shí)別技術(shù)概述功能及應(yīng)用
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-7-2 共有: 414 瀏覽
虹膜識(shí)別技術(shù)是基于眼睛中的虹膜進(jìn)行身份識(shí)別，應(yīng)用于安防設(shè)備（如門禁等）、安全級(jí)別較高的手機(jī)登陸及平臺(tái)身份驗(yàn)證等，以及有高度保密需求的場(chǎng)所。
安森美半導(dǎo)體將在上海AMTS展示用于未來(lái)汽車的電源和感知方案
新物聯(lián)號(hào)：科技前沿 2021-7-2 共有: 174 瀏覽
推動(dòng)高能效創(chuàng)新的安森美半導(dǎo)體 (ON Semiconductor，美國(guó)納斯達(dá)克上市代號(hào)：ON)將在7月7-10日舉行的上海國(guó)際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)(AMTS)上展示其業(yè)界領(lǐng)先、用于新能源汽車的最新電源及感知技術(shù)。
2022（天津）國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：昶文展覽 2021-7-3 共有: 133 瀏覽
2022第18屆天津國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)將于2022年3月 9-12日在天津梅江會(huì)展中心舉辦。展會(huì)深入電子信息、物流運(yùn)輸、醫(yī)療器械、新能源、汽車制造、磨具零件加工、廚衛(wèi)電器、視頻飲料、軌道交通應(yīng)用領(lǐng)域需求，連接機(jī)器人行業(yè)上下游各環(huán)節(jié)，集中展示機(jī)器人整機(jī)、系統(tǒng)集成、機(jī)器人零部件、工廠自動(dòng)化設(shè)備、軟件應(yīng)用控制、3D技術(shù)設(shè)備等，重點(diǎn)邀約德國(guó)、韓國(guó)、日本、瑞士、中國(guó)臺(tái)灣等地的10余個(gè)展團(tuán)亮相，世界機(jī)器人四大家
正達(dá)信通變電站智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)
新聞來(lái)源：正達(dá)信通 2021-7-5 共有: 188 瀏覽
隨著電網(wǎng)規(guī)模建設(shè)越來(lái)越大，需要管理的變電站數(shù)量越來(lái)越多，各級(jí)電網(wǎng)公司對(duì)變電站無(wú)人值守及智能化提出更高的要求，因此，為提高變電站的運(yùn)行效率及自動(dòng)化管理水平，保障變電站設(shè)備運(yùn)行安全，國(guó)家電網(wǎng)相繼出臺(tái)了智能變電站相關(guān)建設(shè)規(guī)范，為智能變電站輔助監(jiān)控系統(tǒng)提供建設(shè)依據(jù)。
加雷斯·威爾默談：制定物聯(lián)網(wǎng)的長(zhǎng)期愿景和發(fā)展目標(biāo)
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot翻譯 原創(chuàng)Gareth Willmer 2021-7-5 共有: 197 瀏覽
未來(lái)幾年，物聯(lián)網(wǎng)有望連接數(shù)十億臺(tái)以上的設(shè)備，從傳感器、聯(lián)網(wǎng)汽車到全面建成的智能城市，都有多種機(jī)會(huì)。但物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)似乎正處于一個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻，隨著5G的出現(xiàn)，需要研究如何最好地運(yùn)營(yíng)和協(xié)調(diào)全球平臺(tái)，以支持從大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)中獲利所需的新型交付方式。
人工智能的安全可控成為迫切需要解決的問(wèn)題
新聞來(lái)源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào) 作者：李芃達(dá) 2021-7-6 共有: 175 瀏覽
未來(lái)人工智能如何兼顧創(chuàng)新發(fā)展與安全可控？在前不久舉辦的北京智源大會(huì)AI安全與產(chǎn)業(yè)治理論壇上，中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)張鈸表示，未來(lái)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展在擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景的同時(shí)，必須實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、算法與應(yīng)用層的安全可控。
2021世界人工智能大會(huì)定于7月8日起在上海舉行
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-7-6 共有: 243 瀏覽
2021年6月21日下午，上海市政府新聞辦舉行市政府新聞發(fā)布會(huì)，介紹了2021世界人工智能大會(huì)相關(guān)情況。經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，2021世界人工智能大會(huì)定于2021年7月8日至10日，以線下線上結(jié)合的方式召開，主會(huì)場(chǎng)繼續(xù)設(shè)在浦東世博中心，聯(lián)動(dòng)徐匯等區(qū)。展覽設(shè)在世博展覽館，提早一天于7月7日開展。
中國(guó)·杭州|2021中國(guó)國(guó)際數(shù)字技術(shù)、數(shù)據(jù)與安全展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：米奧蘭特 2021-7-6 共有: 453 瀏覽
中國(guó)國(guó)際數(shù)字技術(shù)、數(shù)據(jù)與安全展覽會(huì)是將于2021年9月23-26日在杭州國(guó)際博覽中心，由米奧蘭特會(huì)展及園聚智谷、深圳市信息服務(wù)業(yè)區(qū)塊鏈協(xié)會(huì)共同舉辦的行業(yè)盛會(huì)。本屆展會(huì)聚焦AI人工智能區(qū)塊鏈、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G網(wǎng)絡(luò)安全等前沿技術(shù)趨勢(shì)，以“智慧社會(huì)、數(shù)字化世界”、“行業(yè)新型智能軟件”、“產(chǎn)業(yè)區(qū)塊鏈”及“大數(shù)據(jù)”領(lǐng)域?yàn)榘l(fā)展重點(diǎn)，探索數(shù)字化、智能化網(wǎng)絡(luò)化解決方案，加速新一代信息技術(shù)與各大產(chǎn)業(yè)鏈融合。
2021河北·中俄新一代信息技術(shù)合作云論壇 將于7月13日舉辦
新聞來(lái)源：河北新一代技術(shù)合作云論壇 2021-7-6 共有: 199 瀏覽
信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)是河北省重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)之一，為貫徹落實(shí)《河北省電子信息產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)攻堅(jiān)行動(dòng)計(jì)劃》等一系列戰(zhàn)略部署，有力地推動(dòng)我省包括石家莊、唐山、邢臺(tái)等重點(diǎn)城市新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。“2021河北·中俄新一代信息技術(shù)合作云論壇”將于2021年7月13日舉辦。
2022天津國(guó)際嵌入式系統(tǒng)展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：昶文展覽 2021-7-7 共有: 131 瀏覽
隨著物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，深度學(xué)習(xí)與AI人工智能技術(shù)在各行業(yè)開始應(yīng)用，嵌入式技術(shù)的發(fā)展將備受矚目。 在各級(jí)主管部門的領(lǐng)導(dǎo)下，由浙江省機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)主辦“2022天津國(guó)際嵌入式系統(tǒng)展覽會(huì)”定于2022年3月09日-12日在天津梅江會(huì)展中心舉辦。
智能家居概念發(fā)展歷程及前景
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-7-9 共有: 446 瀏覽
智能家居（smart home, home automation）是以住宅為平臺(tái)，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、 安全防范技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。
