方向傳感器校準(zhǔn)：一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端
G01P21/00;
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一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端
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）摘要
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本發(fā)明實(shí)施例提供了一種方向傳感器校準(zhǔn)
方法及終端，所述方向傳感器校準(zhǔn)方法包括：獲
取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信
息；根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的
移動(dòng)方向；當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移
動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整
為終端的移動(dòng)方向。本發(fā)明實(shí)施例可根據(jù)終端的
移動(dòng)方向調(diào)整方向傳感器指示的方向，以對(duì)方向
方向傳感器校準(zhǔn)：一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端與流程
導(dǎo)航： X技術(shù)> 最新專利>測量裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)>一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端與流程
技術(shù)編號(hào)：
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技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端。背景技術(shù)導(dǎo)航，指的是引導(dǎo)終端沿一定航線從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的方法。例如，終端可以通過全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem，GPS)定位終端的位置，并在地圖上標(biāo)識(shí)出終端的當(dāng)前位置，進(jìn)而通過方向傳感器(例如地磁傳感器)識(shí)別用戶的行進(jìn)方向，根據(jù)用戶的行進(jìn)方向，確定行駛路線，其中該行駛路線的起點(diǎn)為終端的當(dāng)前位置，該行駛路線的終點(diǎn)為目的地，并在地圖上顯示該行駛路線，以便用戶參照該行駛路線到達(dá)目的地。當(dāng)終端出現(xiàn)碰撞或...
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方向傳感器校準(zhǔn)：一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端與流程_1
技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端。
背景技術(shù)：
導(dǎo)航，指的是引導(dǎo)終端沿一定航線從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的方法。例如，終端可以通過全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem，GPS)定位終端的位置，并在地圖上標(biāo)識(shí)出終端的當(dāng)前位置，進(jìn)而通過方向傳感器(例如地磁傳感器)識(shí)別用戶的行進(jìn)方向，根據(jù)用戶的行進(jìn)方向，確定行駛路線，其中該行駛路線的起點(diǎn)為終端的當(dāng)前位置，該行駛路線的終點(diǎn)為目的地，并在地圖上顯示該行駛路線，以便用戶參照該行駛路線到達(dá)目的地。當(dāng)終端出現(xiàn)碰撞或者摔落等情況時(shí)，方向傳感器對(duì)用戶的行進(jìn)方向的識(shí)別將會(huì)出現(xiàn)偏差，降低行駛路線的精準(zhǔn)度，導(dǎo)致用戶無法參照行駛路線到達(dá)目的地。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明實(shí)施例提供一種方向傳感器校準(zhǔn)方法及終端，可根據(jù)終端的移動(dòng)方向調(diào)整方向傳感器指示的方向，以對(duì)方向傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種方向傳感器校準(zhǔn)方法，包括：獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息；根據(jù)所述至少兩個(gè)位置的位置信息，確定所述終端的移動(dòng)方向；當(dāng)所述方向傳感器指示的方向和所述終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將所述方向傳感器指示的方向調(diào)整為所述終端的移動(dòng)方向。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端，包括：位置信息獲取單元，用于獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息；移動(dòng)方向確定單元，用于根據(jù)所述至少兩個(gè)位置的位置信息，確定所述終端的移動(dòng)方向；方向調(diào)整單元，用于當(dāng)所述方向傳感器指示的方向和所述終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將所述方向傳感器指示的方向調(diào)整為所述終端的移動(dòng)方向。本發(fā)明實(shí)施例通過獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向，當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向，以對(duì)方向傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種方向傳感器校準(zhǔn)方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種移動(dòng)方向的界面示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例中提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供的方向傳感器校準(zhǔn)方法可以運(yùn)行在智能手機(jī)(如Android手機(jī)、iOS手機(jī)等)、平板電腦或電子閱讀器等終端中。圖1是本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種方向傳感器校準(zhǔn)方法的流程示意圖，如圖所示，本發(fā)明實(shí)施例中的方向傳感器校準(zhǔn)方法至少可以包括：S101，獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。終端可以獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。其中，位置信息可以為該位置的坐標(biāo)信息或者經(jīng)緯度等。例如，終端可以內(nèi)置GPS，并通過GPS進(jìn)行衛(wèi)星定位，以獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，終端可以通過射頻接收器接收基站發(fā)送的信號(hào)，根據(jù)基站發(fā)送該信號(hào)的發(fā)送時(shí)間、終端接收該信號(hào)的接收時(shí)間以及該基站的位置信息，得到終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，終端可以獲取參考終端發(fā)送的無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)預(yù)先建立的信號(hào)強(qiáng)度和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取與參考終端之間的距離，根據(jù)該距離和參考終端的位置信息，得到終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，其中無線信號(hào)可以為WI-FI信號(hào)或者紅外線信號(hào)等。在可選實(shí)施例中，至少兩個(gè)位置可以包括第一位置和第二位置，終端可以通過GPS檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息。以圖2所示的移動(dòng)方向的界面示意圖為例，終端可以在預(yù)設(shè)地圖中建立坐標(biāo)體系，該坐標(biāo)體系的原點(diǎn)可以位于顯示屏幕的左下方，橫軸可以與終端的水平方向平行，縱軸可以與終端的垂直方向平行，當(dāng)終端處于第一位置時(shí)，可以通過GPS檢測第一位置的位置信息，例如(1，0)，終端由第一位置移動(dòng)到第二位置時(shí)，可以通過GPS檢測第二位置的位置信息，例如(1，3)。需要說明的是，終端建立的坐標(biāo)體系包含但不局限于上述方式，研發(fā)人員可以結(jié)合不同場景進(jìn)行相應(yīng)的修改。進(jìn)一步可選的，終端通過GPS檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息之后，可以確定第一位置的位置信息和第二位置的位置信息互不重疊。具體實(shí)現(xiàn)中，終端獲取第一位置的位置信息和第二位置的位置信息之后，可以判斷第一位置的位置信息和第二位置的位置信息是否重疊，當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷诙恢玫奈恢眯畔⒅丿B時(shí)，終端通過上述第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定的終端的移動(dòng)方向可能為西南方向或者正東方向等，確定的移動(dòng)方向的精準(zhǔn)度較低，則第一位置的位置信息和第二位置的位置信息重疊時(shí)，終端可以獲取終端移動(dòng)至第三位置的位置信息，當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷谌恢玫奈恢眯畔⒒ゲ恢丿B時(shí)，根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷诙恢玫奈恢眯畔⒒ゲ恢丿B時(shí)，終端可以根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動(dòng)方向，提高確定的移動(dòng)方向的精準(zhǔn)度。以圖2所示的移動(dòng)方向的界面示意圖為例，終端檢測到的第一位置位于以A為中心，D1為半徑的圓內(nèi)，第二位置位于以B為中心，D2為半徑的圓內(nèi)，終端可以判斷以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓是否重疊，當(dāng)以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓互不重疊時(shí)，根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，終端獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息之前，可以接收對(duì)方向傳感器提交的校準(zhǔn)指令。其中，方向傳感器可以為地磁傳感器，例如指南針等。例如，用戶發(fā)現(xiàn)方向傳感器指示的方向存在誤差時(shí)，可以向終端提交對(duì)方向傳感器的校準(zhǔn)指令，觸發(fā)終端獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，當(dāng)終端處于高壓區(qū)域或者是基站區(qū)域時(shí)，高壓區(qū)域中的高壓線或者是基站區(qū)域中的基站會(huì)產(chǎn)生磁場，干擾方向傳感器的準(zhǔn)確性，則終端檢測到當(dāng)前磁場出現(xiàn)異常時(shí)，可以提交對(duì)方向傳感器的校準(zhǔn)指令，觸發(fā)終端獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。本發(fā)明實(shí)施例在接收到對(duì)方向傳感器提交的校準(zhǔn)指令之后，獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，無需實(shí)時(shí)檢測終端的位置信息，可提升資源利用率。S102，根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。終端可以根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。以圖2所示的移動(dòng)方向的界面示意圖為例，終端檢測到第一位置的坐標(biāo)為(1，0)，第二位置的坐標(biāo)為(1，3)，則終端可以確定終端的移動(dòng)方向?yàn)楸狈健103，當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向。終端可以獲取方向傳感器當(dāng)前指示的方向，當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，終端可以將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向。例如，方向傳感器當(dāng)前指示的方向?yàn)闁|方，而終端的移動(dòng)方向?yàn)楸狈剑砻鞣较騻鞲衅髦甘镜姆较虺霈F(xiàn)了偏差，進(jìn)而終端可以將方向傳感器指示的方向調(diào)整為北方。在可選實(shí)施例中，終端將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向之后，可以通過方向傳感器檢測終端的當(dāng)前移動(dòng)方向，在預(yù)設(shè)地圖中標(biāo)識(shí)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。具體實(shí)現(xiàn)中，終端對(duì)方向傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)之后，可以通過方向傳感器實(shí)時(shí)檢測終端的當(dāng)前移動(dòng)方向，并在預(yù)設(shè)地圖中標(biāo)識(shí)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向，以便用戶參照預(yù)設(shè)地圖中終端的當(dāng)前移動(dòng)方向至目的地。在圖1所示的方向傳感器校準(zhǔn)方法中，獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向，當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向，以對(duì)方向傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例中提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本發(fā)明實(shí)施例中的終端至少可以包括：位置信息獲取單元301、移動(dòng)方向確定單元302以及方向調(diào)整單元303，其中：位置信息獲取單元301，用于獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。其中，位置信息可以為該位置的坐標(biāo)信息或者經(jīng)緯度等。例如，位置信息獲取單元301可以通過GPS進(jìn)行衛(wèi)星定位，以獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，位置信息獲取單元301可以通過射頻接收器接收基站發(fā)送的信號(hào)，根據(jù)基站發(fā)送該信號(hào)的發(fā)送時(shí)間、終端接收該信號(hào)的接收時(shí)間以及該基站的位置信息，得到終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，位置信息獲取單元301可以獲取參考終端發(fā)送的無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)預(yù)先建立的信號(hào)強(qiáng)度和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取與參考終端之間的距離，根據(jù)該距離和參考終端的位置信息，得到終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，其中無線信號(hào)可以為WI-FI信號(hào)或者紅外線信號(hào)等。移動(dòng)方向確定單元302，用于根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。方向調(diào)整單元303，用于當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例中的終端還可以包括：方向檢測單元304，用于方向調(diào)整單元303將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向之后，通過方向傳感器檢測終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。方向標(biāo)識(shí)單元305，用于在預(yù)設(shè)地圖中標(biāo)識(shí)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，至少兩個(gè)位置可以包括第一位置和第二位置，則位置信息獲取單元301，用于通過GPS檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息。以圖2所示的移動(dòng)方向的界面示意圖為例，位置信息獲取單元301可以在預(yù)設(shè)地圖中建立坐標(biāo)體系，該坐標(biāo)體系的原點(diǎn)可以位于顯示屏幕的左下方，橫軸可以與終端的水平方向平行，縱軸可以與終端的垂直方向平行，當(dāng)終端處于第一位置時(shí)，可以通過GPS檢測第一位置的位置信息，例如(1，0)，終端由第一位置移動(dòng)到第二位置時(shí)，可以通過GPS檢測第二位置的位置信息，例如(1，3)。進(jìn)一步可選的，位置信息獲取單元301，還用于通過全球定位系統(tǒng)檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息之后，確定第一位置的位置信息和第二位置的位置信息互不重疊。具體實(shí)現(xiàn)中，位置信息獲取單元301獲取第一位置的位置信息和第二位置的位置信息之后，可以判斷第一位置的位置信息和第二位置的位置信息是否重疊，當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷诙恢玫奈恢眯畔⒅丿B時(shí)，移動(dòng)方向確定單元302通過上述第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定的終端的移動(dòng)方向可能為西南方向或者正東方向等，確定的移動(dòng)方向的精準(zhǔn)度較低，則第一位置的位置信息和第二位置的位置信息重疊時(shí)，位置信息獲取單元301可以獲取終端移動(dòng)至第三位置的位置信息，當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷谌恢玫奈恢眯畔⒒ゲ恢丿B時(shí)，移動(dòng)方向確定單元302根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。當(dāng)?shù)谝晃恢玫奈恢眯畔⒑偷诙恢玫奈恢眯畔⒒ゲ恢丿B時(shí)，移動(dòng)方向確定單元302可以根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動(dòng)方向。以圖2所示的移動(dòng)方向的界面示意圖為例，位置信息獲取單元301檢測到的第一位置位于以A為中心，D1為半徑的圓內(nèi)，第二位置位于以B為中心，D2為半徑的圓內(nèi)，可以判斷以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓是否重疊，當(dāng)以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓互不重疊時(shí)，移動(dòng)方向確定單元302根據(jù)第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例中的終端還可以包括：校準(zhǔn)指令接收單元306，用于位置信息獲取單元301獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息之前，接收對(duì)方向傳感器提交的校準(zhǔn)指令。例如，用戶發(fā)現(xiàn)方向傳感器指示的方向存在誤差時(shí)，可以向終端提交對(duì)方向傳感器的校準(zhǔn)指令，觸發(fā)位置信息獲取單元301獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。又如，當(dāng)終端處于高壓區(qū)域或者是基站區(qū)域時(shí)，高壓區(qū)域中的高壓線或者是基站區(qū)域中的基站會(huì)產(chǎn)生磁場，干擾方向傳感器的準(zhǔn)確性，則終端檢測到當(dāng)前磁場出現(xiàn)異常時(shí)，可以提交對(duì)方向傳感器的校準(zhǔn)指令，觸發(fā)位置信息獲取單元301獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。在圖3所示的終端中，位置信息獲取單元301獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，移動(dòng)方向確定單元302根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向，當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，方向調(diào)整單元303將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向，以對(duì)方向傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例中提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述終端至少可以包括：第一輸入裝置403，第二輸入裝置404，輸出裝置405，至少一個(gè)處理器401，例如CPU，存儲(chǔ)器406和至少一個(gè)總線402。其中，上述總線402用于連接上述第一輸入裝置403、第二輸入裝置404、輸出裝置405、處理器401和存儲(chǔ)器405。其中，上述第一輸入裝置403具體可為終端的全球定位系統(tǒng)，用于獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。上述第二輸入裝置404具體可為終端的方向傳感器，用于指示方向。上述輸出裝置405具體可為終端的顯示屏幕，用于顯示方向傳感器指示的方向。上述存儲(chǔ)器406可以是高速RAM顯示信號(hào)器，也可為非易失性顯示器(non-volatilememory)，例如磁盤顯示器，用于存儲(chǔ)位置信息。上述存儲(chǔ)器406還用于顯示一組程序代碼，上述第一輸入裝置403、第二輸入裝置404、輸出裝置405和處理器401用于調(diào)用存儲(chǔ)器406中顯示的程序代碼，執(zhí)行如下操作：第一輸入裝置403，用于獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息。處理器401，用于根據(jù)至少兩個(gè)位置的位置信息，確定終端的移動(dòng)方向。處理器401，還用于當(dāng)方向傳感器指示的方向和終端的移動(dòng)方向不相同時(shí)，將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，處理器401將方向傳感器指示的方向調(diào)整為終端的移動(dòng)方向之后，還可以執(zhí)行以下操作：第二輸入裝置404，用于檢測終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。輸出裝置405，用于在預(yù)設(shè)地圖中標(biāo)識(shí)終端的當(dāng)前移動(dòng)方向。在可選實(shí)施例中，至少兩個(gè)位置可以包括第一位置和第二位置，則第一輸入裝置403獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息，具體可以為：第一輸入裝置403檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息。進(jìn)一步可選的，第一輸入裝置403檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動(dòng)至第二位置的位置信息之后，還可以執(zhí)行以下操作：第一輸入裝置403確定第一位置的位置信息和第二位置的位置信息互不重疊。在可選實(shí)施例中，第一輸入裝置403獲取終端在移動(dòng)過程中的至少兩個(gè)位置的位置信息之前，還可以執(zhí)行以下操作：處理器401接收對(duì)方向傳感器提交的校準(zhǔn)指令。具體的，本發(fā)明實(shí)施例中介紹的終端可以用以實(shí)施本發(fā)明結(jié)合圖1介紹的方向傳感器校準(zhǔn)方法實(shí)施例中的部分或全部流程。本發(fā)明所有實(shí)施例中的單元，可以通過通用集成電路，例如CPU(CentralProcessingUnit，中央處理器)，或通過ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，專用集成電路)來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。本發(fā)明實(shí)施例裝置中的單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳細(xì)描述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可顯示于一計(jì)算機(jī)可讀取顯示介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的顯示介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀顯示記憶體(Read-OnlyMemory，ROM)或隨機(jī)顯示記憶體(RandomAccessMemory，RAM)等。以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
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