雷達(dá)傳感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷達(dá) 第1張" title="博世雷達(dá)傳感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷達(dá) 第1張-傳感器知識(shí)網(wǎng)"/>
博世雷達(dá)傳感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷達(dá)
博世BOSCH第五代4D雷達(dá)
博世BOSCH第五代4D毫米波雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)，水平視角的增大以及探測(cè)精度的進(jìn)一步提升;配備 L3
及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的毫米波雷達(dá)。相較于第四代毫米波雷達(dá)，第五代毫米波雷達(dá)的帶寬將提升
50%，點(diǎn)云密度提高10倍，同時(shí)通過(guò)拓展可占用帶寬獲得更多的反射量，從而實(shí)現(xiàn)更精確的環(huán)境建模。博世BOSCH第五代4D雷達(dá)集成度更高，體積更小，高度63mm，寬度72mm，厚度19mm；改善整車(chē)集成度，體積顯著減小，同時(shí)性能顯著提升。
升級(jí)版角雷達(dá)遠(yuǎn)探測(cè)距離可以到160米，它在基礎(chǔ)版的角雷達(dá)之上，還可以支持L2以上的功能如高速公路輔助（HWA）。升級(jí)版前雷達(dá)遠(yuǎn)探測(cè)距離可以到210米，視場(chǎng)角是正負(fù)60度，高角分辨率可以做到1度。它可以支持Euro-NCAP五星的要求，也可以支持高速公路輔助、交通擁堵輔助等功能。升級(jí)版近距離雷達(dá)遠(yuǎn)探測(cè)距離可以到50米，視場(chǎng)角是正負(fù)75度，分辨率可以做到4度，可支持碰撞預(yù)警相關(guān)功能也可替代相關(guān)泊車(chē)功能。
版4D雷達(dá)前視雷達(dá)遠(yuǎn)探測(cè)距離可以到300米，視場(chǎng)角是正負(fù)60度，角分辨率可以做到1度，支持L3級(jí)以上功能。
目標(biāo)功能：
EU-NCAP：
? AEB 城市, 城間
? VRU (行人/自行車(chē))
后方車(chē)道輔助
? BSD 盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)
? LCA 變道輔助
舒適性功能：
? ACC自適應(yīng)巡航 210km/h
穿行輔助：
? 前部穿行輔助/AEB交叉路口
? 后部穿行輔助/AEB后部
部分 / 高度自動(dòng)駕駛：
? 高速公路輔助
? 交通擁堵輔助 / 引導(dǎo)
? 擴(kuò)展的變道輔助(110m/140m*)
? 高速公路輔助：前部 / 后部交通監(jiān)測(cè)
? 高速公路引導(dǎo)
? 出口到出口
博世BOSCH第五代4D雷達(dá)特點(diǎn)：
? 多目標(biāo)追蹤
? 處理復(fù)雜交通狀況
? 支持任意需要雷達(dá)協(xié)同處理的功能
? 寬視場(chǎng)角傳感器
? 涵蓋變道輔助LCA及未來(lái)的部分/高度自動(dòng)駕駛
? 適用于部分/高度自動(dòng)駕駛的高解析力雷達(dá)
相關(guān)產(chǎn)品：博世 , BOSCH , 第五代 , 毫米波雷達(dá) , 4D雷達(dá)
博世雷達(dá)傳感器：博世發(fā)布遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器 用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)
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10月29日，自動(dòng)駕駛低速無(wú)人車(chē)商業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布會(huì)在深圳召開(kāi)，《低速無(wú)人車(chē)城市商業(yè)運(yùn)營(yíng)安全管理規(guī)范》....
話說(shuō)科技 發(fā)表于 11-02 10:52 ?
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人工智能的誕生為我們帶來(lái)了什么
百億年前，宇宙大爆炸發(fā)生，我們所居住的地球還未成型。 數(shù)萬(wàn)年前，智人開(kāi)始行走在草甸、沙丘、濕地與高山....
NVIDIA英偉達(dá) 發(fā)表于 11-02 09:34 ?
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嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境部署
一般需要準(zhǔn)備一個(gè)windows和linux系統(tǒng)（此linux系統(tǒng)為完整的系統(tǒng)，如ubuntu，非題中....
發(fā)表于 11-01 17:22 ?
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AGM MCU+FPGA的相關(guān)資料分享
AG10KSDE176（+ MCU）SDRAM器件 結(jié)合了64MBit 32位166MHz SDRAM芯片的AG10KSDE176（+ MCU）So...
發(fā)表于 11-01 08:48 ?
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黑芝麻智能與上汽通用五菱簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
10月27日，黑芝麻智能科技有限公司（下稱(chēng)“黑芝麻智能”）與上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司（下稱(chēng)“上汽....
黑芝麻智能 發(fā)表于 10-29 16:44 ?
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為什么自動(dòng)駕駛車(chē)輛難識(shí)別白色大卡車(chē)
蘑菇說(shuō)：人類(lèi)駕駛員可以輕輕松松辨別前方的白色大貨車(chē)和遠(yuǎn)方的云朵，但這一簡(jiǎn)單的場(chǎng)景或許會(huì)難倒一輛“武裝....
蘑菇車(chē)聯(lián) 發(fā)表于 10-29 15:37 ?
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博世手電鉆怎么樣？博世手電鉆拆解：“十八般武藝” 安裝更易
博世ECP電子電池保護(hù)技術(shù)能夠在機(jī)器使用時(shí)通過(guò)軟硬件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流、電壓、溫度和漏電，有效防止鋰電池在....
發(fā)表于 10-29 15:21 ?
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華為IP自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)為千行百業(yè)輸送數(shù)字動(dòng)能
2021全球超寬帶高峰論壇Ultra-Broadband Forum（UBBF）在迪拜舉行。期間，華....
華為數(shù)據(jù)通信 發(fā)表于 10-29 11:33 ?
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如何設(shè)置你的硬件來(lái)支持自動(dòng)起飛呢
如何設(shè)置你的硬件來(lái)支持自動(dòng)起飛呢？
發(fā)表于 10-09 06:53 ?
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博世雷達(dá)傳感器：博世完善自動(dòng)駕駛傳感器產(chǎn)品組合
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中不可或缺
我們可以將激光視為第三只“眼”：在激光雷達(dá)系統(tǒng)中，傳感器發(fā)射激光脈沖并捕捉反向散射的激光。系統(tǒng)可基于光源返回的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離和視角廣闊等特性。因此，長(zhǎng)距離激光雷達(dá)傳感器能有效識(shí)別路面上的石頭等遠(yuǎn)處的非金屬物體。這意味著車(chē)輛有足夠的時(shí)間進(jìn)行剎車(chē)、轉(zhuǎn)向等駕駛操作。與此同時(shí)，車(chē)輛使用激光雷達(dá)，對(duì)包括探測(cè)器、激光發(fā)射器等在內(nèi)的激光雷達(dá)系統(tǒng)部件提出了嚴(yán)苛的要求，特別是耐熱性和汽車(chē)全生命周期內(nèi)的可靠性。在開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)的過(guò)程中，博世憑借在雷達(dá)和攝像頭領(lǐng)域的傳感器和系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，能夠保證三種傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。“我們希望讓自動(dòng)駕駛變得安全、便捷和激動(dòng)人心，從而為未來(lái)智能出行作出重要的貢獻(xiàn)，”Kroeger補(bǔ)充道。博世長(zhǎng)距離激光雷達(dá)不僅能夠滿足自動(dòng)駕駛的安全需求，還能讓汽車(chē)制造商將該技術(shù)融合運(yùn)用到多種車(chē)型中。
博世雷達(dá)傳感器：自動(dòng)駕駛傳感最后一塊拼圖，博世的激光雷達(dá)終于來(lái)了
作為全球最大的汽車(chē)零部件供應(yīng)商，博世（Bosch）為我們駕駛的汽車(chē)生產(chǎn)了大量的零部件。博世還是駕駛員輔助系統(tǒng)領(lǐng)域的先驅(qū)，最早可追溯到1978年博世推出的電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）。據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，在即將舉辦的2020年消費(fèi)電子展（CES 2020）上， 這家德國(guó)巨頭將發(fā)布其汽車(chē)傳感器產(chǎn)品線中的最新成員——第一款激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器。
博世已經(jīng)在為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）生產(chǎn)并提供雷達(dá)、攝像頭以及超聲波傳感器，因此，作為自動(dòng)駕駛傳感器版圖最后的一塊拼圖——激光雷達(dá)，博世肯定不會(huì)缺席。博世與其德國(guó)老家的鄰居——全球汽車(chē)巨頭戴姆勒（Daimler）建立了合作伙伴關(guān)系，以開(kāi)發(fā)適用于無(wú)人駕駛出租車(chē)的高度自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)。雙方最近正在美國(guó)加利福尼亞州圣何塞（San Jose）啟動(dòng)首批公共無(wú)人駕駛出租車(chē)測(cè)試。
據(jù)博世發(fā)言人Tim Weiland表示，與大陸集團(tuán)（Continental）、采埃夫（ZF）、維寧爾（Veoneer）、法雷奧（Valeo）和安波福（Aptiv）等大多數(shù)汽車(chē)Tier 1競(jìng)爭(zhēng)供應(yīng)商不同，博世沒(méi)有收購(gòu)或與激光雷達(dá)初創(chuàng)公司合作，其新款激光雷達(dá)傳感器完全由博世內(nèi)部開(kāi)發(fā)。不過(guò)，據(jù)麥姆斯咨詢(xún)此前報(bào)道，博世近年投資了3D Flash激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)商TetraVue，以及中國(guó)全固態(tài)芯片激光雷達(dá)初創(chuàng)公司飛芯電子（ABAX Sensing）。
參見(jiàn)麥姆斯咨詢(xún)對(duì)飛芯電子首席執(zhí)行官雷述宇的訪談：
目前，博世并未透露更多關(guān)于新款激光雷達(dá)傳感器的技術(shù)細(xì)節(jié)。像大多數(shù)當(dāng)前的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)一樣，這是一款飛行時(shí)間（ToF）傳感器，通過(guò)發(fā)射激光脈沖并測(cè)量其反射回來(lái)所需要的時(shí)間來(lái)計(jì)算到目標(biāo)的距離。
此外，也沒(méi)有關(guān)于這款激光雷達(dá)的架構(gòu)信息，不過(guò)，基于博世稱(chēng)其具有寬廣視場(chǎng)（FoV）的描述，可以合理地推斷它并不像Velodyne所提供的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。博世具有深厚的微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）制造經(jīng)驗(yàn)，其MEMS器件也已經(jīng)廣泛應(yīng)用于目前許多的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
博世智能眼鏡Light Drive系統(tǒng)是一套由MEMS微鏡、光學(xué)元件、傳感器和機(jī)載處理器組成的一站式多合一技術(shù)堆棧。
據(jù)麥姆斯咨詢(xún)此前報(bào)道，博世近年接連推出了基于MEMS微鏡的交互式激光投影微型掃描儀，以及一款用于智能眼鏡的創(chuàng)新型MEMS微鏡光學(xué)Light Drive系統(tǒng)。 有理由相信，憑借其在MEMS微鏡掃描儀方面的技術(shù)積累，博世很可能是采用MEMS反射鏡來(lái)操縱激光束，打造一款基于MEMS反射鏡的激光雷達(dá)傳感器。
當(dāng)然，博世目前也沒(méi)有披露所用激光器類(lèi)型的信息，但是博世聲稱(chēng)這是一款“遠(yuǎn)距離”傳感器，因此很有可能采用了1550 nm激光器。目前，激光雷達(dá)傳感器最常用的激光波長(zhǎng)包括Velodyne等公司使用的905 nm激光器，以及Aeye、Innoviz和Luminar所使用的1550 nm激光器。905 nm激光器的成本較低，但可能會(huì)對(duì)眼睛造成傷害，因此必須限制功率輸出和探測(cè)范圍。1550 nm激光器是所謂的人眼安全激光器，可用于更高的輸出功率。
制造滿足車(chē)規(guī)要求的傳感器具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)檫@些組件可能會(huì)暴露于極端寒冷和高熱的環(huán)境，以及雨、雪、鹽、振動(dòng)和電磁干擾等多種惡劣條件。不過(guò)，博世憑借在汽車(chē)零部件和系統(tǒng)制造方面的長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)，這些應(yīng)該都不會(huì)是障礙，博世有能力生產(chǎn)滿足耐久性需求的激光雷達(dá)傳感器。
博世并未公開(kāi)批量生產(chǎn)激光雷達(dá)的時(shí)間或成本，但表示目前已經(jīng)在向客戶提供樣品。作為依靠規(guī)模獲利的主要供應(yīng)商，毫無(wú)疑問(wèn)，博世的目標(biāo)是使激光雷達(dá)的成本足夠經(jīng)濟(jì)，以便汽車(chē)制造商可以廣泛應(yīng)用。
博世董事會(huì)成員Harald Kroeger在一份聲明中說(shuō)：“通過(guò)填補(bǔ)激光雷達(dá)傳感器空白，將使博世有能力率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。”
距離2020年CES開(kāi)幕已經(jīng)不到一周，讓我們一起期待MEMS“一哥”博世的激光雷達(dá)能夠給產(chǎn)業(yè)帶來(lái)哪些驚喜。
