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加速度傳感器

運動軌跡 傳感器:只利用三軸加速度傳感器 在傳感激沒有自旋的情況下 能夠得到傳感器的運動軌跡嗎?

發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:95


運動軌跡 傳感器:只利用三軸加速度傳感器 在傳感激沒有自旋的情況下 能夠得到傳感器的運動軌跡嗎?  第1張

運動軌跡 傳感器:只利用三軸加速度傳感器 在傳感激沒有自旋的情況下 能夠得到傳感器的運動軌跡嗎?

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導(dǎo)師給一個項目 在一個腕帶中有三軸加速度傳感器 通過藍牙將加速度數(shù)據(jù)發(fā)送到手機端 手機端處理數(shù)據(jù) 得到腕帶運動軌跡

由于沒有陀螺儀 在假定傳感器沒有自旋的情況下 能否得到腕帶的運動軌跡?重力加速度怎么能消除?

我的想法是 在傳感器靜止的狀態(tài)下 將一組數(shù)據(jù)發(fā)送到手機端 用于標(biāo)定后面的數(shù)據(jù) 并消除重力加速度的影響 這樣的方案可行嗎?

在實際情況中將傳感器固定在手臂上 傳感器姿態(tài)肯定會有角度變化 這樣的情況下可能得到軌跡嗎?

運動軌跡 傳感器:基于MEMS傳感器的運動物體軌跡仿真研究

編者按:本文構(gòu)建了以MPU6050傳感器為核心的數(shù)字采集系統(tǒng),實時采集得到三軸陀螺儀和三軸加速度計隨直徑為25cm轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一周的運動數(shù)據(jù),基于四元素的姿態(tài)更新算法描繪其運動軌跡;為驗證算法的正確性,分析了傳感器在轉(zhuǎn)臺上的運動過程,通過計算機仿真模擬上述運動,得到傳感器輸出數(shù)據(jù),仍通過上述算法解算運動軌跡。仿真出運動軌跡確實近似是直徑為25cm的圓,從而驗證了此算法的準(zhǔn)確性。此外,通過對比仿真軌跡結(jié)果和實際數(shù)據(jù)解算運動軌跡,發(fā)現(xiàn)由于運動時間延長,陀螺漂移和積分累積誤差對軌跡測量的精度有著不可忽視的影響;MPU605

作者 張文瑞 張丕狀 中北大學(xué) 儀器科學(xué)與動態(tài)測試教育部重點實驗室(山西 太原 )
本文引用地址:
張文瑞(1991-),女,碩士生,研究方向:信號處理;張丕狀,男,教授,博士,研究方向:信號與信息處理、嵌入式、慣性導(dǎo)航技術(shù)等。
摘要:本文構(gòu)建了以MPU6050傳感器為核心的數(shù)字采集系統(tǒng),實時采集得到三軸陀螺儀和三軸加速度計隨直徑為25cm轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一周的運動數(shù)據(jù),基于四元素的姿態(tài)更新算法描繪其運動軌跡;為驗證算法的正確性,分析了傳感器在轉(zhuǎn)臺上的運動過程,通過計算機仿真模擬上述運動,得到傳感器輸出數(shù)據(jù),仍通過上述算法解算運動軌跡。仿真出運動軌跡確實近似是直徑為25cm的圓,從而驗證了此算法的準(zhǔn)確性。此外,通過對比仿真軌跡結(jié)果和實際數(shù)據(jù)解算運動軌跡,發(fā)現(xiàn)由于運動時間延長,陀螺漂移和積分累積誤差對軌跡測量的精度有著不可忽視的影響;MPU6050傳感器精度太低,適用于短時間低速運動或微小旋轉(zhuǎn)角度場合。
引言
  現(xiàn)如今,在慣性測量領(lǐng)域已經(jīng)廣泛運用MEMS技術(shù)進行加速度、速度以及位移的測量控制,如:測量人體某個部位的運動狀態(tài)[1],飛行器某時刻的姿態(tài)信息、軌跡航向[2]等。查閱國內(nèi)外許多參考文獻發(fā)現(xiàn),對MEMS傳感器的各種應(yīng)用,人們還在不斷地探索,未來五到十年應(yīng)該是該領(lǐng)域高速發(fā)展的又一新階段[3]。例如香港大學(xué)的學(xué)者們在致力于研究一種基于MEMS慣性傳感器的電子筆,它可以無接觸地重構(gòu)出筆端的運動軌跡;德國慕尼黑大學(xué)的學(xué)者們也在試圖利用這種 MEMS慣性單元識別出載體的運動軌跡[4-6];國內(nèi)國防科技大學(xué)、中國計量學(xué)院也都在積極地做這方面的研究[7-8]。
  由于受MEMS傳感器精度的影響,現(xiàn)有的研究成果普遍存在著軌跡重構(gòu)的精度不夠高,姿態(tài)誤差隨時間積累效應(yīng)明顯等缺點,為探究傳感器精度對軌跡重構(gòu)的影響程度,本文嘗試?yán)玫途葌鞲衅鱉PU6050重構(gòu)物體運動軌跡。通過仿真模擬傳感器裝置在轉(zhuǎn)臺上運動情況,對比仿真結(jié)果和實測結(jié)果,分析影響實測結(jié)果的主要因素。
  研究思路如下:在直徑為25cm,順時針方向旋轉(zhuǎn)的低速轉(zhuǎn)臺上按如下安裝方式將傳感器裝置盡量水平安裝在轉(zhuǎn)臺上,并隨轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一周,利用相關(guān)算法描繪運動軌跡。為驗證算法的正確性,模擬了傳感器在轉(zhuǎn)臺上運動時三軸加速度和角速度輸出,仿真其運動軌跡。
  MPU6050傳感器相關(guān)技術(shù)指標(biāo)如下:
  1)加速度傳感器技術(shù)指標(biāo):初始標(biāo)定誤差:±3%; 零偏輸出:X、Y軸:±50 mg,Z軸:±80 mg。
  2)陀螺儀傳感器技術(shù)指標(biāo): 初始標(biāo)定誤差:±3%;零偏輸出:±20°/s(溫度25℃)。
  筆者曾對影響加速度傳感器精度的一些指標(biāo)(如加速度計的零偏和標(biāo)度因子)運用六位置法[9]進行加速度計靜態(tài)校準(zhǔn),結(jié)果:X軸零偏誤差縮小到22.5mg,標(biāo)度因子誤差縮小在-0.15%~0.5%;Y軸零偏誤差縮小到8.2mg,標(biāo)度因子誤差縮小在0.25%~1.3%;Z軸零偏誤差縮小到37.83 mg,標(biāo)度因子誤差縮小在-1.85%~0.43%,相比上述技術(shù)指標(biāo),傳感器精度明顯得到改善。此外,運用論文[10]里提到的橢球擬合法對安裝過程中存在的非正交誤差角做了相關(guān)校準(zhǔn)和補償,能有效減小加速度計的非正交誤差對傳感器測量誤差的影響。
1 轉(zhuǎn)臺實驗研究方法和仿真?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)生成
1.1 轉(zhuǎn)臺實驗研究方法
  實驗中,轉(zhuǎn)臺以順時針方向旋轉(zhuǎn),依靠電機驅(qū)動,獲得運動角速度,通過計算得到角加速度近似為0.37 rad/s2。傳感器Z軸沿豎直方向向上,X軸指向轉(zhuǎn)臺圓心,Y軸沿運動方向。理想情況下,傳感器Z軸角速度即為轉(zhuǎn)臺角速度,另兩軸無角速度;但由于傳感器裝置在轉(zhuǎn)臺上的安裝并非水平,使得傳感器各軸與轉(zhuǎn)臺平面存在微小的傾角,導(dǎo)致轉(zhuǎn)臺角速度和傳感器Z軸角速度并不完全一致。從運動學(xué)合成和分解的角度出發(fā),傳感器各軸角速度輸出是由轉(zhuǎn)臺角速度提供,即轉(zhuǎn)臺角速度矢量在傳感器三軸的分量即為其瞬時角速度輸出。圖1給出了簡易轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。

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運動軌跡 傳感器:只利用三軸加速度傳感器 在傳感激沒有自旋的情況下 能夠得到傳感器的運動軌跡嗎?  第2張

運動軌跡 傳感器:基于慣性傳感器的肢體運動軌跡捕獲系統(tǒng)的設(shè)計

摘要:

人體運動姿態(tài)信息在眾多領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用,比如商業(yè)領(lǐng)域,虛擬游戲,醫(yī)療恢復(fù)等.在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域中,醫(yī)生利用人體運動姿態(tài)信息可以獲得中風(fēng)后偏癱患者較為客觀的肢體障礙和運動情況,從而制定出個性化的訓(xùn)練方案,極大提高腦卒中偏癱患者的康復(fù)質(zhì)量和康復(fù)水平,因此具有很大的應(yīng)用價值.目前,人體運動姿態(tài)信息的捕獲方式有許多不同的方式,比如機械的動作捕獲系統(tǒng),光學(xué)的動作捕獲系統(tǒng),聲學(xué)的動作捕獲系統(tǒng),電磁的動作捕獲系統(tǒng),和基于視頻的動作捕獲系統(tǒng).機械的動作捕獲系統(tǒng)由于是剛性連接,非柔性結(jié)構(gòu)對受試者運動有較大限制;光學(xué)的動作捕獲系統(tǒng)光學(xué)采集部分成本昂貴,不能在對圖像采集有反光的場地進行;聲學(xué)的動作捕獲系統(tǒng)由聲波的時間差定位,容易被外界的環(huán)境干擾產(chǎn)生延遲或誤差;電磁的動作捕獲系統(tǒng)因為是靠磁場來定位,因此磁場中不能有對磁場產(chǎn)生影響的物品;基于視頻的運動捕獲實現(xiàn)難度大.基于上述發(fā)現(xiàn),為了克服常用動作捕獲系統(tǒng)所存在的缺點,實現(xiàn)精確的人體運動姿態(tài)信息空間捕獲,本文從捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航和人體力學(xué)理論出發(fā),設(shè)計了一種對人體運動限制較小,佩戴方便的人體動作捕獲系統(tǒng).該設(shè)計是在人體關(guān)節(jié)的相應(yīng)位置佩戴我們設(shè)計的慣性傳感器節(jié)點并由肢體的運動使它產(chǎn)生實時的運動姿態(tài)信息.慣性傳感器節(jié)點由三種傳感器構(gòu)成可測量九個軸的不同運動信息,確保了獲取數(shù)據(jù)的多樣性.該設(shè)置通過數(shù)據(jù)采集節(jié)點獲取慣性傳感器節(jié)點采集到的實時姿態(tài)信息,并通過相關(guān)濾波方式來更新四元數(shù),再將預(yù)處理后的四元數(shù)按照控制虛擬人物模型的數(shù)據(jù)格式進行數(shù)據(jù)封裝.通過WiFi模塊將打包的人體運動信息實時發(fā)送到上位機進行解包應(yīng)用來控制虛擬人物模型的實時運動,從而實現(xiàn)人體實時運動動作捕獲的完成.根據(jù)人體力學(xué)的指導(dǎo)方法在人體的運動中各關(guān)節(jié)相互影響最小的前提下提出一種動作捕獲系統(tǒng),采用在局部關(guān)節(jié)有線連接和對于人體全身無線連接的方式進行數(shù)據(jù)傳遞,既可以保證數(shù)據(jù)采集的實時性和傳輸速率,也能減少對關(guān)節(jié)運動的阻礙.同時根據(jù)模塊設(shè)計思路以相連的三個關(guān)節(jié)為一個整體進行設(shè)計,在完成一個整體的設(shè)計驗證后可以快速擴展人體所有運動關(guān)節(jié).因此本文優(yōu)先設(shè)計了手臂的動作捕獲系統(tǒng),根據(jù)手臂的運動特點進行單個關(guān)節(jié)點研究,設(shè)計相應(yīng)的初始化算法進行初始位置的矯正;再進行三個關(guān)節(jié)的研究,解決不同關(guān)節(jié)在同一坐標(biāo)系下產(chǎn)生的扭曲,通過歸一化算法對不同關(guān)節(jié)點進行位置矯正,從而完成整體的設(shè)計并通過實驗驗證設(shè)計的合理性,因此本文的研究和設(shè)計具有一定的創(chuàng)新性和應(yīng)用性.

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運動軌跡 傳感器:只利用三軸加速度傳感器 在傳感激沒有自旋的情況下 能夠得到傳感器的運動軌跡嗎?  第3張

運動軌跡 傳感器:運動軌跡仿真系統(tǒng)設(shè)計 - 基于MEMS六軸傳感器的可穿戴運動監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

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MEMS第一輪商業(yè)化浪潮始于20世紀(jì)70年代末80年代初,當(dāng)時用大型蝕刻硅片結(jié)構(gòu)和背蝕刻膜片制作壓力...

發(fā)表于 2018-03-12 01:24
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RF MEMS國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微機電系統(tǒng))技術(shù)的各類...

發(fā)表于 2018-03-07 11:22
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了解IMU帶寬及其在系統(tǒng)穩(wěn)定性中的應(yīng)用

無人飛行器安裝的監(jiān)控設(shè)備、海上微波接收機、車輛安裝的紅外成像系統(tǒng)傳感器以及其他儀器系統(tǒng)都需要具有穩(wěn)定...

發(fā)表于 2018-03-06 08:26
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基本平臺穩(wěn)定系統(tǒng)中MEMS IMU頻率響應(yīng)分析

無人飛行器安裝的監(jiān)控設(shè)備、海上微波接收機、車輛安裝的紅外成像系統(tǒng)傳感器以及其他儀器系統(tǒng)都需要具有穩(wěn)定...

發(fā)表于 2018-03-01 09:11
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2011次閱讀

評估加速計和陀螺儀,全方位了解噪音和漂移誤差

加速計和陀螺儀是用于從無人機、手機、汽車、飛機和移動物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中獲取加速度和旋轉(zhuǎn)信息的傳感器。但加速...

發(fā)表于 2018-02-27 11:41
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1334次閱讀

中國MEMS技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重大機遇

我國MEMS產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨著重大機遇,特別是移動互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,將對MEMS產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生深遠的...

發(fā)表于 2018-02-26 15:10
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153次閱讀

MEMS技術(shù)將引領(lǐng)新一代低成本導(dǎo)航選擇

如果觀看過索契冬奧會的戶外賽事轉(zhuǎn)播,您可能注意到,滑雪板和滑雪賽場上空盤旋著小巧如蜘蛛般的攝像飛行器...

發(fā)表于 2018-02-26 14:57
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197次閱讀

MEMS陀螺儀可否取代光纖陀螺儀技術(shù)

光纖陀螺儀(FOG)以前曾經(jīng)是環(huán)形激光陀螺儀(RLG)等其他技術(shù)的低成本替代品,現(xiàn)在該技術(shù)面臨著新的...

發(fā)表于 2018-02-24 17:24
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261次閱讀

CES 2018將現(xiàn)全球首個MEMS揚聲器

近日,橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,...

發(fā)表于 2018-02-24 15:28
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207次閱讀

微流控技術(shù)的原理、制備以及應(yīng)用

微流控(microfluidics)是一種精確控制和操控微尺度流體, 以在微納米尺度空間中對流體進行...

發(fā)表于 2018-02-23 09:20
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1890次閱讀

MEMS慣性傳感器的背景及發(fā)展現(xiàn)狀

MEMS ( Micro-Electro-Mechanical System )是指集機械元素、微型...

發(fā)表于 2018-02-23 09:04
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385次閱讀

基于MEMS工藝的亞毫米波集成喇叭天線

在亞毫米波頻段,相比較于微波毫米波頻段,由于頻率更高、波長更短,因而相應(yīng)的器件尺寸更小。而天線作為尺...

發(fā)表于 2018-02-11 11:52
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228次閱讀

MEMS制造需面向應(yīng)用、建立平臺

應(yīng)用材料公司全球服務(wù)產(chǎn)品事業(yè)部200毫米半導(dǎo)體及動力輔助設(shè)備副總裁原錚博士:從全球來看,2014年到...

發(fā)表于 2018-02-11 11:43
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177次閱讀

哈佛大學(xué)新款MEMS微型機器人MilliDelt...

據(jù)麥姆斯咨詢報道,哈佛大學(xué)過去開發(fā)的機器人Delta手臂通常用在組裝生產(chǎn)線,其速度和靈巧度決定了工作...

發(fā)表于 2018-02-11 11:38
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231次閱讀

新創(chuàng)物聯(lián)網(wǎng)MEMS靜電開關(guān)方案

Menlo Microsystems宣布其MEMS開關(guān)在廣泛的物聯(lián)網(wǎng)(IoT)應(yīng)用中取得了進展,除了...

發(fā)表于 2018-02-11 11:37
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316次閱讀

基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

陀螺儀是艦船上的重要組成部件,其性能的穩(wěn)定對于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺...

發(fā)表于 2018-02-10 13:32
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121次閱讀

推動MEMS感測器應(yīng)用將是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的迫切需求

不論是在家中、車上或工作場所,微機電(MEMS)應(yīng)用已悄悄深入消費者生活。盡管不常受到注意,MEMS...

發(fā)表于 2018-02-08 20:14
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231次閱讀

MEMS邁入后消費時代,多元化應(yīng)用拓展新思路

意法半導(dǎo)體公司大中華區(qū)模擬、功率與微電機系統(tǒng)市場部經(jīng)理吳衛(wèi)東日前在接受本刊采訪時表示:“隨著規(guī)模效應(yīng)...

發(fā)表于 2018-02-08 20:12
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114次閱讀

利用MEMS掃描鏡技術(shù)提高汽車安全性

Mic roVision 公司系統(tǒng)工程與先進應(yīng)用部門總監(jiān)Jari Honkanen,他向我介紹了Mi...

發(fā)表于 2018-02-08 20:10
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247次閱讀

詳解ADI的MEMS開關(guān)技術(shù)

在過去的30年間,MEMS開關(guān)被一致認為是性能有限的機電式繼電器的優(yōu)越取代品。 透過易于使用、能夠以...

發(fā)表于 2018-02-07 17:10
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144次閱讀

智能穿戴產(chǎn)業(yè)的拓展依托MEMS技術(shù)的發(fā)展

有人說,下一波推動電子產(chǎn)業(yè)快速增長的機會是物聯(lián)網(wǎng),而物聯(lián)網(wǎng)的市場發(fā)展將在很大程度上依賴于包括MEMS...

發(fā)表于 2018-02-07 17:06
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MEMS晶圓級測試系統(tǒng)詳解

我國MEMS晶圓級測試技術(shù)研究始于20世紀(jì)90年代初,經(jīng)過20年的發(fā)展,初步形成了幾個研究力量比較集...

發(fā)表于 2018-02-07 16:56
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162次閱讀

MEMS的含義、構(gòu)成、優(yōu)勢、市場規(guī)模預(yù)測、產(chǎn)業(yè)鏈...

MEMS,(Micro-Electro Mechanical Systems),也稱為微電子機械系統(tǒng)...

發(fā)表于 2018-02-07 14:43
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732次閱讀

2018年傳感器行業(yè)最新動態(tài)匯總 巨頭動作頻頻

作為LG旗下的電子產(chǎn)品零部件制造商,LGInnotek生產(chǎn)的3D傳感器模組能使移動設(shè)備獲得更好的捕獲...

發(fā)表于 2018-02-07 04:06
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1529次閱讀

MEMS技術(shù)是實現(xiàn)室內(nèi)定位的關(guān)鍵

如今,定位技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛,通過GPS實現(xiàn)的室外定位已經(jīng)不能滿足人們的需求,室內(nèi)定位也成為人們工作...

發(fā)表于 2018-02-06 18:59
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228次閱讀

2018中國MEMS產(chǎn)業(yè)發(fā)展及投資

本文主要講述了MEMS產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢,投資方向等內(nèi)容的研究。

發(fā)表于 2018-02-06 18:51
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303次閱讀

AEM宣布收購MEMS測試解決方案供應(yīng)商Afor...

未來MEMS測試市場前景將呈現(xiàn)一片光明的景象。據(jù)報道AEM宣布收購Afore,隨著MEMS技術(shù)應(yīng)用越...

發(fā)表于 2018-02-06 15:13
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209次閱讀

量子傳感器的概念與現(xiàn)狀、性能分析以及市場應(yīng)用

子理論的創(chuàng)立是 20 世紀(jì)最輝煌的成就之一 ,它揭示了微觀領(lǐng)域物質(zhì)的結(jié)構(gòu) 、性質(zhì)和運動規(guī)律,把人們的...

發(fā)表于 2018-02-06 14:41
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1151次閱讀

日本開發(fā)一種監(jiān)測系統(tǒng) 通過MEMS傳感器和無線技...

該建筑物結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)通過新開發(fā)的高精度MEMS傳感器,并結(jié)合920MHz頻段的無線技術(shù),可以實現(xiàn)長期...

發(fā)表于 2018-02-06 12:40
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1052次閱讀

基于MEMS的車載激光投影儀設(shè)計

汽車內(nèi)的顯示和信息系統(tǒng)非常豐富,層出不窮地包圍著我們,有些信息非常重要,有些則是為了舒適性或娛樂,有...

發(fā)表于 2018-02-05 16:40
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213次閱讀

現(xiàn)代科學(xué)發(fā)展的進步,讓傳感器的研發(fā)應(yīng)用呈現(xiàn)多樣化...

隨著現(xiàn)代科學(xué)發(fā)展,傳感技術(shù)作為一種與現(xiàn)代科學(xué)密切相關(guān)的新興學(xué)科得到迅速的發(fā)展,并在工業(yè)自動化測量和檢...

發(fā)表于 2018-02-05 14:16
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1030次閱讀

基于伯努利原理的速度監(jiān)測芯片可監(jiān)控天然氣運輸管道...

該MEMS傳感芯片基于伯努利原理而直接讀取運動物體速度,既是對現(xiàn)有加速度計和陀螺儀傳感器的有力補充,...

發(fā)表于 2018-02-05 13:19
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670次閱讀

AEM收購Afore,通過此次并購,AEM進一步...

AEM收購芬蘭MEMS測試解決方案領(lǐng)先供應(yīng)商Afore。通過此次并購,AEM的全球解決方案供應(yīng)能力,...

發(fā)表于 2018-02-05 12:34
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1231次閱讀

選擇了合適的傳感器,才能更好地解決機器人的移動

總而言之,機器人走直線或者像上圖一樣扭腰,看起來像是一個很簡單的事情,但是影響因素有很多,每一步的實...

發(fā)表于 2018-02-03 12:26
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946次閱讀

SiTime推出MEMS參考時鐘支持新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用...

SiTime市場部執(zhí)行副總裁Piyush Sevalia指出:“SiTime獨到的時序產(chǎn)品致力于為最...

發(fā)表于 2018-02-02 14:04
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683次閱讀

SiTime推出新型振蕩器 進一步向無人駕駛汽車...

MEMS振蕩器領(lǐng)域的行業(yè)龍頭企業(yè)SiTime Corporation宣布面向高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADA...

發(fā)表于 2018-02-01 14:05
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951次閱讀

超小型MEMS原子鐘誕生,用于智能手機、傳感器網(wǎng)...

據(jù)報道,日本國家信息與通信研究院(NICT)與東北大學(xué)和東京工業(yè)大學(xué)展開合作,并成立壓電材料相關(guān)研究...

發(fā)表于 2018-02-01 11:53
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1216次閱讀

日立新型MEMS加速度計比商用MEMS加速度計靈...

日立通過在MEMS質(zhì)量塊上制作貫通孔來降低空氣阻力,并且貫通孔的直徑在上層和下層之間是變化的。上層為...

發(fā)表于 2018-01-29 16:04
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693次閱讀

TU Wien開發(fā)一款硅基MEMS電場測量傳感器...

MEMS電場傳感器的測量原理“目前用于測量電場強度的設(shè)備具有一些顯著的缺陷,” TU Wien傳感器...

發(fā)表于 2018-01-29 10:56
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華燦光電收購美新半導(dǎo)體過會 國內(nèi)首個MEMS領(lǐng)域...

華燦光電重組方案經(jīng)并購重組委審核獲得有條件通過,該公司從今日起復(fù)牌。2016年10月,華燦光電披露擬...

發(fā)表于 2018-01-26 09:09
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232次閱讀

基于MEMS工藝實現(xiàn)簡易快速地制備不同的微陣列結(jié)...

當(dāng)前以MEMS為基礎(chǔ)的細胞微陣列芯片受到科研人員廣泛重視。通過微加工技術(shù)在基底上構(gòu)建微尺度的圖形結(jié)構(gòu)...

發(fā)表于 2018-01-25 12:28
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653次閱讀

MEMS產(chǎn)業(yè)向多傳感器集成方向前進狀況簡析

智能時代,傳感器作為感知特定環(huán)境的基石正變得越來越重要。當(dāng)人們被各種各樣的智能產(chǎn)品所包圍的時候,無論...

發(fā)表于 2018-01-25 08:57
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4245次閱讀

哈佛大學(xué)推出MEMS微型機器人 可在拾取、包裝甚...

哈佛大學(xué)過去開發(fā)的機器人Delta手臂通常用在組裝生產(chǎn)線,其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大,如...

發(fā)表于 2018-01-22 11:45
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1190次閱讀

2018年無人駕駛汽車傳感器創(chuàng)新技術(shù)展望(毫米波...

MEMS讓無人駕駛汽車看到路面、閱讀交通標(biāo)志、檢測物體、分類、感知速度/軌跡和其他車輛,隨著自動駕駛...

發(fā)表于 2018-01-20 17:13
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2607次閱讀

意法半導(dǎo)體談MEMS的發(fā)展 非常看好汽車和工業(yè)

在MEMS傳感器的新聞發(fā)布會,ST談?wù)摿薓EMS的發(fā)展現(xiàn)狀,ST做了20年的MEMS 傳感器,優(yōu)勢是...

發(fā)表于 2018-01-19 16:14
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348次閱讀

我國工業(yè)傳感面臨的挑戰(zhàn)和工業(yè)常用傳感器分析

傳感器技術(shù)發(fā)展迅速,探測精度提高、制作成本降低、芯片體積減小,應(yīng)用非常廣泛。傳感器技術(shù)甚至已成我國工...

發(fā)表于 2018-01-19 09:47
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ADI:將異構(gòu)制造的話題作為產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展趨勢的一...

ADI公司總裁兼首席執(zhí)行官Vincent Roche在對2018年的技術(shù)趨勢展望一文《這些創(chuàng)新將影響...

發(fā)表于 2018-01-18 11:29
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1032次閱讀

意法半導(dǎo)體產(chǎn)品:消費應(yīng)用將成首要市場,亟待突破成...

從2007年到2012年,MEMS市場的年復(fù)合增長率將達到14%。為了滿足市場需求,MEMS企業(yè)和F...

發(fā)表于 2018-01-18 11:29
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144次閱讀

陀螺儀在火箭上怎么運用?原來它的原理是這么神奇

陀螺儀在很多地方都可以看得到。手機、工控裝備等,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,它的應(yīng)用只會越來越多。陀螺儀是...

發(fā)表于 2018-01-17 16:06
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2141次閱讀

MEMS光開關(guān)控制原理解析

MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems,微機電系統(tǒng))是指將微型機...

發(fā)表于 2018-01-17 09:51
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244次閱讀

基于GTI的1x3波長復(fù)用/解復(fù)用器的系統(tǒng)級性能...

波分復(fù)用器和解復(fù)用器幾乎是所有WDM系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的主要組成部分。從傳統(tǒng)意義上講,多路復(fù)用/解復(fù)用器(d...

發(fā)表于 2018-01-17 09:48
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134次閱讀

ADI新產(chǎn)品為添新功能,應(yīng)用MEMS陀螺儀和加速...

在ADI公司的一間會議室中,Howard Wisniowski用一只手拿起比紀(jì)念郵票稍大一點的演示板...

發(fā)表于 2018-01-17 09:47
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226次閱讀

各種創(chuàng)新消費類產(chǎn)品的MEMS傳感器應(yīng)用設(shè)計

MEMS即微機電系統(tǒng),是利用微米級立體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)感應(yīng)和執(zhí)行功能的一項關(guān)鍵技術(shù)。其中,微米級立體結(jié)構(gòu)是利...

發(fā)表于 2018-01-17 09:46
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美新半導(dǎo)體:三合一MEMS芯片實現(xiàn)更高性價比

美新半導(dǎo)體在世界上首次將傳感器、模擬信號以及數(shù)字信號處理三者整合在一塊芯片上,可以測量X,Y兩個獨立...

發(fā)表于 2018-01-17 09:42
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213次閱讀

基于MEMS技術(shù)的加速度傳感器分析與應(yīng)用

MEMS技術(shù)正在逐步走向民用和消費類市場,我們正處于“MEMS狂潮”的開端,ST將以其完善的生產(chǎn)基礎(chǔ)...

發(fā)表于 2018-01-17 07:28
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基于MEMS技術(shù)的芯片ADXL202 的應(yīng)用設(shè)計...

本文闡述了一種基于MEMS 技術(shù)的芯片ADXL202 的應(yīng)用設(shè)計與集成。介紹了ADXL202 的測試...

發(fā)表于 2018-01-17 07:19
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BOSCH 傳感 加速度 + 陀螺儀

發(fā)表于 2017-09-04 09:58
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MEMS振動監(jiān)控:從加速度到速度

發(fā)表于 2017-08-16 09:06
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1058次閱讀

光纖陀螺儀的應(yīng)用和優(yōu)缺點

發(fā)表于 2017-08-14 17:04
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利用MEMS陀螺儀實現(xiàn)低噪聲反饋控制設(shè)計

發(fā)表于 2017-08-12 15:38
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北尋INS-J4光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

發(fā)表于 2017-08-09 16:00
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北尋INS-J3光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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北尋INS-J2光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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北尋

發(fā)表于 2017-08-09 15:55
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北尋厘米級北斗高精度手持機

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北尋VG5500光纖垂直陀螺

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