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光電碼盤傳感器：Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器 4WD 機器人編碼器套件

產品介紹：
Arduino 光電碼盤是哈爾濱奧松機器人科技有限公司2012年新推出的光電測試傳感器，該產品是一款短響應速度、開關量輸出的測速模組，配合白色碼盤可以測量電機轉速，該款測試碼盤可以直接固定到雙輸出軸直流減速電機上方便安裝，簡單易用。
產品參數：

1.產品名稱：光電測速碼盤套件

2.產品貨號：RB-02S043

3.工作電壓：DC5V

4.工作電流：小于20mA

5.傳感器類型：模擬輸出

6.制作工藝：FR4雙面噴錫

7.固定孔尺寸：3.0mm

8.碼盤分辨率：10線

9.工作溫度：10℃-30℃

10.重量：24g

11.產品尺寸：13.5×35×16mm

12.發貨清單：

1) 光電測速碼盤*2

2) 固定支架*2

3) 碼盤*2

4) 3P傳感器連接線*2

5) 3×25固定螺絲*4

6) 3×6固定螺絲*4

7) M3固定螺母*12

8) 黑色自攻釘*2

9) 墊片*2

13.選配配件：Arduino控制器、傳感器擴展板

產品圖片：

有問有答
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教學視頻
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2.Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示網址：
3.Arduino-4WD移動機器人追光功能演示網址：
4.Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示網址：
5.Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示網址：
6.直流減速電機驅動實例：
百度百科
1.Arduino百度百科（點擊名稱）
2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)
3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）
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維基百科
光電測速碼盤 (點擊名稱)
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光電碼盤傳感器：光電碼盤

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光電碼盤
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本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目
審核
。
光電碼盤是由光學玻璃制成，在上面刻有許多同心碼道，每個碼道上都有按一定規律排列的透光和不透光部分。
中文名
光電碼盤
外文名
Photoelectric code disk
制成材料
光學玻璃
編碼方式
二進制、十進制和循環碼
工作原理
增量式和絕對式
目錄
1
概念
2
應用
3
優缺點
4
工作原理
光電碼盤概念
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語音
光電碼盤是通過光電轉換把位移量變換成“數字代碼”形式的電信號。它與光柵式傳感器、感應同步器、磁柵式傳感器和容柵式傳感器都是數字量傳感器。但上述幾種傳感器都是以“計數”形式輸出；而碼盤式傳感器是以“數碼”形式輸出。光電碼盤的核心部件是碼盤，碼盤制作精度決定傳感器的精度。碼盤用于測角(或角位移)；碼尺用于測長(或線位移)。碼盤和碼尺統稱為編碼器。從實現轉換的方式上，有電容式、感應式和光電式等。編碼器又分增量碼編碼器和絕對碼編碼器兩大類。
[1]
光電碼盤應用
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語音
光電碼盤測角儀是一種利用光電碼盤進行角度準確測量的常用儀器。當光源通過大孔徑非球面聚光鏡形成狹長的光束照射到碼盤上，由碼盤轉角位置決定位于狹縫后面的光電器件與輸出的信號；輸出信號經放大，鑒幅（檢測“0”或“1”電平）、整形，必要時加糾錯和寄存電路，再經當量變換，最后譯碼顯示。
[2]
光電碼盤優缺點
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語音
光電碼盤的優點是沒有觸點磨損，因而允許高轉速、高頻率響應、穩定可靠、堅固耐用、精度高；其缺點是結構較復雜、價格較貴等。光電碼盤已在數控機床、伺服電機、機器人、回轉機械、傳動機械、儀器儀表及辦公設備、自動控制技術和檢測傳感技術等領域得到廣泛的應用，且應用領域在不斷擴大。
[2]
光電碼盤工作原理
編輯
語音
工作時，光投射在碼盤上，碼盤隨運動物體一起旋轉，透過亮區的光經過狹縫后由光敏元件接受，光敏元件的排列與碼道一一對應，對于亮區和暗區的光敏元件輸出的信號，前者為“1”，后者為“0”，當碼盤旋轉在不同位置時，光敏元件輸出信號的組合反映出一定規律的數字量，代表了碼盤軸的角位移。
光電碼盤角位移測量系統結構圖
光電碼盤角位移測量系統工作部分介紹。光電碼盤按其編碼方式分為二進制、十進制和循環碼三種方式：增量式與絕對式編碼器：按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
詞條圖冊
更多圖冊
參考資料
1.

黃文濤主編,傳感與測試技術=TRANSDUCER AND MEASUREMENT TECHNOLOGY,哈爾濱工業大學出版社,2014.10,第165頁
2.

蔣全勝，林其斌主編；寧小波，李素平，王玉勤副主編,傳感器與檢測技術,中國科學技術大學出版社,2013.01,第126頁

光電碼盤傳感器：光電碼盤傳感器用于語音智能小車測速和測距

1、光電碼盤很不錯,精度跟線數有關系(你自己看一下碼盤,上面有很細的輪輻,輪輻數就是線數,常用的是100線,還有更多的,線數越多,精度越高,價格也越高)。
2、直接測量小車行進速度很困難,距離遠一些,精度低一些還可以用GPS什么的,但在室內那么點距離,你拿什么測?總不會說上視頻圖像處理吧,這個運算量單片機可吃不消。
你要測車輪轉速是可以的,比如用霍爾傳感器,不過這個測量的精度遠不如碼盤測量。一個輪子一般來說最多也就放在3-6個傳感器,車子越小,放得越少,這個精度遠不如100線碼盤。
3、行進距離就是測量到的線數(脈沖個數),除以100后得到圈數,然后乘以輪子的周長即可。
教程沒有,你拿到小車后試驗一下就可以了。如果你有單片機的編程基礎,很簡單,也就兩三天的工作量而已。

光電碼盤傳感器：光電碼盤式傳感器的工作原理

光電碼盤式是用光電方法把被測角位移轉換成以數字代碼形式表示的電信號的轉換部件。圖為其工作原理示意圖。由光源1 發出的光線，經柱面鏡2變成一束平行光或匯聚光，照射到碼盤3上，碼盤由光學玻璃制成，其上刻有許多同心碼道，每位碼道上都有按一定規律排列著的若干透光和不透光部分，即亮區和暗區。通過亮區的光線經狹縫4后，形成一束很窄的光束照射在光電元件5上，光電元件的排列與碼道一一對應。
當有光照射時，對應于亮區和暗區的光電元件輸出的信號相反，例如前者為“1”，后者為“0”。光電元件的各種信號組合，反映出按一定規律編碼的數字量，代表了碼盤軸的轉角大小。由此可見，碼盤在傳感器中是將軸的轉角轉換成代碼輸出的主要元件。