光電傳感器：51單片機(jī)+ST188光電傳感器心率脈搏檢測程序+電路圖 第1張" title="單片機(jī)光電傳感器：51單片機(jī)+ST188光電傳感器心率脈搏檢測程序+電路圖 第1張-傳感器知識網(wǎng)"/>
單片機(jī)光電傳感器：51單片機(jī)+ST188光電傳感器心率脈搏檢測程序+電路圖
使用時(shí)把右手食指指肚放在st188反射式紅外傳感器上，放置合適時(shí)會看到指示燈隨心跳同時(shí)閃動，如果沒有閃爍請適當(dāng)調(diào)節(jié)手指壓力，調(diào)節(jié)完后在測試過程中手指壓力不要變，保持穩(wěn)定，當(dāng)指示燈有規(guī)律閃爍時(shí)表示信號正確。當(dāng)單片機(jī)檢測到大約第五次信號時(shí)開始顯示這五次信號算出的平均心率。當(dāng)超過大約1.5秒沒有檢測到信號，清除心率。
如果手指抖動或者不穩(wěn)定會看到指示燈亂閃，這樣測得的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)，在測試過程中保持穩(wěn)定！
1：初始化液晶和定時(shí)器
2：檢測外部中斷，并記錄中斷時(shí)間間隔
3：當(dāng)有超過5個(gè)符合要求的時(shí)間記錄，算出5個(gè)時(shí)間的平均值和對應(yīng)的60s的心率并顯示
4：當(dāng)超過1.5s沒有檢測到中斷發(fā)生停止顯示
2-3-4循環(huán)
電路原理圖如下：
單片機(jī)源程序如下:
#include
if(displayOK==1)
{
rate=/(time[1]/5+time[2]/5+time[3]/5+time[4]/5+time[5]/5);
LCD_write_char(5,1,rate/100+48);
LCD_write_char(6,1,(rate%100)/10+48);
LCD_write_char(7,1,rate%10+48);
}
DelayMs(300);
}
}
void ex0() interrupt 0
{
EX0=0;//暫時(shí)關(guān)外部中斷
if(timecount
單片機(jī)光電傳感器：51單片機(jī)+光電傳感器電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 附程序原理圖
本文主要針對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，然后用數(shù)碼管把電機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示出來！本裝置主要有兩部分構(gòu)成。1光電測速部分。2測得的脈沖處理處理和顯示部分！光電測速部分主要由光電傳感器構(gòu)成！脈沖處理部分主要經(jīng)施密特觸發(fā)器對接收到的脈沖進(jìn)行波形校正，由單片機(jī)的T1口輸入，經(jīng)80C51處理后顯示輸出電機(jī)的轉(zhuǎn)速
下面我們來了解一下光電測速部分！。3、脈沖信號的獲得
可以有多種方式來獲得脈沖信號，這些方法有各自的應(yīng)用場合。下面逐一進(jìn)行分析。
3．1霍爾傳感器
霍爾傳感器是對磁敏感的傳感元件，常用于開關(guān)信號采集的有CS3020、CS3040等，這種傳感器是一個(gè)3端器件，外形與三極管相似，只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開路（OC）門輸出，工作電壓范圍寬，使用非常方便。如圖1所示是CS3020的外形圖，將有字面對準(zhǔn)自己，三根引腳從左向右分別是Vcc，地，輸出。
此主題相關(guān)圖片如下：1.jpg
圖1 CS3020外形圖
使用霍爾傳感器獲得脈沖信號，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也可以做得較為簡單，只要在轉(zhuǎn)軸的圓周上粘上一粒磁鋼，讓霍爾開關(guān)靠近磁鋼，就有信號輸出，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會不斷地產(chǎn)生脈沖信號輸出。如果在圓周上粘上多粒磁鋼，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周，獲得多個(gè)脈沖輸出。在粘磁鋼時(shí)要注意，霍爾傳感器對磁場方向敏感，粘之前可以先手動接近一下傳感器，如果沒有信號輸出，可以換一個(gè)方向再試。 這種傳感器不怕灰塵、油污，在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用廣泛。
3.2．光電傳感器
光電傳感器是應(yīng)用非常廣泛的一種器件，有各種各樣的形式，如透射式、反射式等，基本的原理就是當(dāng)發(fā)射管光照射到接收管時(shí)，接收管導(dǎo)通，反之關(guān)斷。以透射式為例，如圖2所示，當(dāng)不透光的物體擋住發(fā)射與接收之間的間隙時(shí)，開關(guān)管關(guān)斷，否則打開。為此，可以制作一個(gè)遮光葉片如圖3所示，安裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)扇葉經(jīng)過時(shí)，產(chǎn)生脈沖信號。當(dāng)葉片數(shù)較多時(shí)，旋轉(zhuǎn)一周可以獲得多個(gè)脈沖信號。
圖2光電傳感器的原理圖
此主題相關(guān)圖片如下：3.jpg
圖3遮光葉片
3.3．光電編碼器
光電編碼器的工作原理與光電傳感器一樣，不過它已將光電傳感器、電子電路、碼盤等做成一個(gè)整體，只要用連軸器將光電傳感器的軸與轉(zhuǎn)軸相連，就能獲得多種輸出信號。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。如圖4所示，是某光電編碼器的外形。
此主題相關(guān)圖片如下：4.jpg
圖4 成品光電編碼器這次課設(shè)我選的是光電傳感器，采用穿透法測量電機(jī)轉(zhuǎn)速。光電傳感器的原理上面有詳細(xì)的介紹。當(dāng)不透光的物體擋住發(fā)射與接收之間的間隙時(shí)，開關(guān)管關(guān)斷，否則打開。為此，可以制作一個(gè)遮光葉片如圖3所示，安裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)扇葉經(jīng)過時(shí)，產(chǎn)生脈沖信號。當(dāng)葉片數(shù)較多時(shí)，旋轉(zhuǎn)一周可以獲得多個(gè)脈沖信號。 這里我們才用轉(zhuǎn)10個(gè)孔的方式！在一分鐘的時(shí)間內(nèi)，假如產(chǎn)生了脈沖，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速就為1000r/min.4、硬件連接
測速的方法決定了測速信號的硬件連接，測速實(shí)際上就是測頻，因此，頻率測量的一些原則同樣適用于測速。
通常，可以用計(jì)數(shù)法、測脈寬法和等精度法來進(jìn)行測試。所謂計(jì)數(shù)法，就是給定一個(gè)閘門時(shí)間，在閘門時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)輸入的脈沖個(gè)數(shù)；測脈寬法是利用待測信號的脈寬來控制計(jì)數(shù)門，對一個(gè)高精度的高頻計(jì)數(shù)信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。由于閘門與被測信號不能同步，因此，這兩種方法都存在±1誤差的問題，第一種方法適用于信號頻率高時(shí)使用，第二種方法則在信號頻率低時(shí)使用。等精度法則對高、低頻信號都有很好的適應(yīng)性。
這里為簡化討論，僅采用計(jì)數(shù)法來進(jìn)行測試。
如上圖：因?yàn)楣怆妭鞲衅鞑缓梅抡妫@里我們采用了555芯片構(gòu)成一個(gè)施密特觸發(fā)器，由光電傳感器得到的脈沖由2，5腳輸入，經(jīng)3腳輸出接到單片機(jī)的T1（P3.5）.。經(jīng)89C51編程處理后由P1口輸出通過數(shù)碼管顯示出轉(zhuǎn)速！5、實(shí)驗(yàn)程序及分析
測量轉(zhuǎn)速，使用光電傳感器，被測電機(jī)帶動紙片旋轉(zhuǎn)，我們在紙片上開了10小孔，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周就會產(chǎn)生10個(gè)脈沖，產(chǎn)生12個(gè)脈沖，要求將轉(zhuǎn)速值（轉(zhuǎn)/分）顯示在數(shù)碼管上。實(shí)驗(yàn)程序如下：#include
unsigned char code table[]=
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar data Disbuf[4];// 顯示緩沖區(qū)
uint Tcounter=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器
bit Flag_Fresh=0; // 刷新標(biāo)志
bit Flag_clac=0; //計(jì)算轉(zhuǎn)速標(biāo)志
bit Flag_Err=0; //超量程標(biāo)志
//在數(shù)碼管上顯示一個(gè)四位數(shù)
void DisplayFresh();
//計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
void ClacSpeed();
//初始化定時(shí)器T0
void init_timer0();
//初始化定時(shí)器T1
void init_timer1();
//延時(shí)函數(shù)
void Delay(uint ms);
void it_timer0() interrupt 1
{
TF0=0; //d定時(shí)器 T0用于數(shù)碼管的動態(tài)刷新
//
TH0=0xC0;
TL0=0x00;
Flag_Fresh=1;
Tcounter++;
if(Tcounter>TIME_CYLC)
{ Flag_clac=1;//周期到，該重新計(jì)算轉(zhuǎn)速了
}
}
void it_timer1() interrupt 3
{
TF1=0; //定時(shí)器T1用于單位時(shí)間內(nèi)收到的脈沖數(shù)
//要速度不是很快，T1永遠(yuǎn)不會益處
Flag_Err=1; //如果速度很高，我們應(yīng)考慮另外一種測速方法，：脈沖寬度算轉(zhuǎn)速
}
void main(void)
{
Disbuf[0]=0; //開機(jī)時(shí)，初始化為0000
Disbuf[1]=0;
Disbuf[2]=0;
Disbuf[3]=0;
init_timer0();
init_timer1();
while(1)
{
if(Flag_Fresh)
{ Flag_Fresh=0;
DisplayFresh(); // 定時(shí)刷新數(shù)碼管顯示
}
if(Flag_clac)
{ Flag_clac=0;
ClacSpeed(); //計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
Tcounter=0;//周期定時(shí) 清零
TH1=TL1=0x00;//脈沖計(jì)數(shù)清零
}
if(Flag_Err) //超量程處理
{
//數(shù)碼管顯示字母'EEEE'
Disbuf[0]=0x9e; //開機(jī)時(shí)，初始化為0000
Disbuf[1]=0x9e;
Disbuf[2]=0x9e;
Disbuf[3]=0x9e;
while(1)
{ DisplayFresh();//不再測速 等待復(fù)位i
}
}
}
}
//在數(shù)碼管上顯示一個(gè)四位數(shù)
void DisplayFresh()
{
P2 |=0xF0;
LED_SEG0=0;
LED_DAT=table[Disbuf[0]];
Delay(1);
P2 |=0xF0;
LED_SEG1=0;
LED_DAT=table[Disbuf[1]];
Delay(1);
P2 |=0xF0;
LED_SEG2=0;
LED_DAT=table[Disbuf[2]];
Delay(1);
P2 |=0xF0;
LED_SEG3=0;
LED_DAT=table[Disbuf[3]];
Delay(1);
P2 |=0xF0;
}
//計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
void ClacSpeed()
{
uint speed ;
uint PlusCounter;
PlusCounter=TH1*256 + TL1;
speed=K*(PlusCounter/PLUS_PER)/60;//K是校準(zhǔn)系數(shù)，如速度不準(zhǔn)，調(diào)節(jié)K的大小
Disbuf[0]=(speed/1000)%10;
Disbuf[1]=(speed/100)%10;
Disbuf[2]=(speed/10)%10;
Disbuf[3]=speed%10;
}
//初始化定時(shí)器T0
void init_timer0()
{
TMOD &=0xf0; //定時(shí)10毫秒
TMOD |=0x01;
TH0=0xC0;
TL0=0x00;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
//延時(shí)函數(shù)
void Delay(uint ms)
{
uchar i;
while(ms--)
for(i=0;i<100;i++);
}
//初始化定時(shí)器T1
void init_timer1()
{
TMOD &=0x0F;
TMOD |=0x50;
TH1=0x00;
TL1=0x00;
ET1=1;
EA=1;
TR1=1;
}復(fù)制代碼
6.軟件仿真：如上圖：光電傳感器測得脈沖由555的2或5腳輸入，由555的三腳輸出，接入AT9C51的P3.5口。P2.4---P2.7為數(shù)碼管的位選端口，p1為數(shù)據(jù)端口。7．用protel DXP畫出原理圖如下：8、根據(jù)原理圖得到的PCB：
9、硬件調(diào)試結(jié)果：這次設(shè)計(jì)，主要對電機(jī)進(jìn)行測速，在電機(jī)的碼盤上轉(zhuǎn)了10個(gè)孔，沒10ms 對電機(jī)測量一次轉(zhuǎn)速！由于工具不太足，做硬件的時(shí)候遇到了不少的困難！總體來說能夠?qū)崿F(xiàn)其基本功能！電機(jī)轉(zhuǎn)速700---1500r/min.
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電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng).doc
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單片機(jī)光電傳感器：光電傳感器如何接到單片機(jī)上
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2022深圳國際智能安防展覽會-安博會
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2022第十屆國際智能家居展覽會（深圳站）
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Grammarly以130億美元的估值籌集了2億美元，讓您成為使用AI的更好作家
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2022中國工業(yè)自動化展，2022東莞工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)展覽會
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CMM電子制造自動化&資源展
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新物聯(lián)號：展會宣傳張 2021-11-19 共有: 31 瀏覽
展會名稱：CMM電子制造自動化&資源展，同期展會：東莞國際芯片及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)博覽會Chips&SemiconS。CMM電子制造自動化&資源展全面展示智能制造生產(chǎn)過程中的自動化、制造環(huán)境、品管技術(shù)、工裝夾具、過程材料、智能倉儲、信息化技術(shù)等資源，以滿足電子工廠在智能制造轉(zhuǎn)型道路上的各類需求。
IIOTC工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)&工業(yè)自動化展
2022東莞半導(dǎo)體芯片展|材料展|封裝測試|設(shè)備展
新物聯(lián)號：展會宣傳張 2021-11-19 共有: 40 瀏覽
展會名稱：東莞國際芯片及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)博覽會，同期舉辦：CMM電子制造自動化&資源展、IIOTC工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)&工業(yè)自動化展。
科技引領(lǐng)綠色發(fā)展，2021河北·中日節(jié)能環(huán)保科技發(fā)展高峰云論壇將于11月24日線上舉辦
新聞來源：2021河北中日節(jié)能環(huán)保科技發(fā)展高峰云論壇 2021-11-19 共有: 52 瀏覽
為落實(shí)黨和國家關(guān)于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)升級、綠色轉(zhuǎn)型、可持續(xù)發(fā)展等戰(zhàn)略部署，進(jìn)一步落實(shí)河北省產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、構(gòu)建京津冀生態(tài)環(huán)境共同體的戰(zhàn)略布局，“科技引領(lǐng)綠色發(fā)展，2021河北·中日節(jié)能環(huán)保科技發(fā)展高峰云論壇”將于11月24日在線上隆重召開。
2022北京第十五屆物聯(lián)網(wǎng)展覽會
新物聯(lián)號：靜文 2021-11-19 共有: 36 瀏覽
目前我國AIOTE智能物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)濟(jì)體量已達(dá)2萬億元，行業(yè)規(guī)模正在超預(yù)期增長，國內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)及相關(guān)企業(yè)超過3萬家，其中中小企業(yè)占比超過85%。AIOTE智能物聯(lián)網(wǎng)在各行各業(yè)的應(yīng)用不斷深化，將催生大量的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用、新模式。未來巨大的市場需求將為物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)企業(yè)帶來難得的發(fā)展機(jī)遇和廣闊的發(fā)展空間。
區(qū)塊鏈錢包imtoken錢包簡介說明
新聞來源： 2021-11-21 共有: 76 瀏覽
在虛擬資產(chǎn)區(qū)塊鏈錢包里，IMtoken是非常出名的。這款區(qū)塊鏈錢包的安全性級別是非常高的，它設(shè)立了多重簽名可以有效防盜，還支持多種錢包類型，資產(chǎn)狀況一目了然，操作也非常簡單。imToken是一款區(qū)塊鏈數(shù)字資產(chǎn)管理工具，為用戶提供安全、可信賴的數(shù)字資產(chǎn)管理服務(wù)。
智慧停車反向?qū)ぼ囁{(lán)牙信標(biāo)室內(nèi)導(dǎo)航定位原理及系統(tǒng)功能
新物聯(lián)號：極光通信 2021-11-21 共有: 100 瀏覽
在覆蓋藍(lán)牙信標(biāo)的區(qū)域，藍(lán)牙信標(biāo)周期性地廣播IBeacon信號，手機(jī)接收到信號后，通過本地算法根據(jù)信號的強(qiáng)弱，生成手機(jī)所在位置的特征值，并根據(jù)特征值生成終端的位置信息。使用手機(jī)終端的用戶在不同位置接收到的藍(lán)牙信號的特征值不同，通過對比系統(tǒng)生成的特征值與接收到的特征值進(jìn)行比對，從而判斷用戶所在的位置。
元宇宙概念meta由來及發(fā)展?fàn)顩r
新聞來源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-11-21 共有: 126 瀏覽
最近，元宇宙概念由于Facebook加入，炒的更加火熱。元宇宙（metaverse）一詞，誕生于1992年的科幻小說《雪崩》，小說描繪了一個(gè)龐大的虛擬現(xiàn)實(shí)世界，在這里，人們用數(shù)字化身來控制，并相互競爭以提高自己的地位，到現(xiàn)在看來，描述的還是超前的未來世界。 元宇宙是在擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）、區(qū)塊鏈、云計(jì)算、數(shù)字孿生等新技術(shù)下的概念具化。
單片機(jī)光電傳感器：單片機(jī)與光電傳感器
51單片機(jī)之光敏傳感器，比較器原理芯片
（一）光敏傳感器說明：
（二）電壓比較器功能：
(二)輸出模式：
由于比較器的輸出電壓在0~36V，所以要是把Vout接在比較器的VCC上的話，Vout的電壓便也輸出 0~ 36V，導(dǎo)致比較器無法和芯片溝通傳遞數(shù)據(jù)，所以要在Vout上加一個(gè)開漏輸出的上拉電阻，使其輸出5V電壓，方便和其他電器和芯片溝通。
（2）.強(qiáng)推挽輸出：（當(dāng)輸出為高（低）電平時(shí)，還有驅(qū)動能力，因?yàn)轵?qū)動電流比較大）
既可以輸出高電平也可以輸出低電平，當(dāng)輸入為1時(shí)，下方晶體管（當(dāng)三極管來看待），導(dǎo)通右邊Vout輸出為低電平，此時(shí)有灌電流。
當(dāng)輸如=入為0時(shí)，下方晶體管不導(dǎo)通，上方導(dǎo)通VDD電壓下來，使Vout輸出為高電平。
(3).難點(diǎn)：參數(shù)
共模輸入電壓：
就是限制比較器的V+和V-的電壓范圍，以此來使Vout的輸出在一個(gè)正常范圍內(nèi)。
我們單片機(jī)上是VCC-1.5V或者2V。
所以我們輸入的兩個(gè)電壓必須在0~3.5V（VCC-1.5V=3.5V）。
（3）.輸入失調(diào)電壓：（輸入失調(diào)電流是由輸入失調(diào)電壓導(dǎo)致的）
計(jì)算：（放大倍數(shù)）
（4）.電路分析：（手寫是電路原理）
GM-OUT就是Vout，U14就是LM393，J15就是電路板上的排針，只要把5和6連起來就可以將光敏電阻接到P1.7上，此時(shí)將KS-OUT，ZS-OUT，GM-out接到指示燈上，即可完成光敏控制電路。
(5)家用安全電壓知識：
（6）代碼：
光控電路代碼：繼電器控制光控電路：
（7）.作業(yè)：
作業(yè)代碼：
