速度傳感器介紹：汽車(chē)上四種速度傳感器簡(jiǎn)介
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1、概述
應(yīng)用在汽車(chē)上的速度/減速度傳感器有：
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器：其功用是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并把檢測(cè)結(jié)果輸入到汽車(chē)儀表系統(tǒng)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)工況；或輸入發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和底盤(pán)某些控制系統(tǒng)的ECU，用于燃油噴射量、點(diǎn)火提前角、動(dòng)力傳動(dòng)等控制。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)通常利用曲軸位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)的。
車(chē)速傳感器：其功用是檢測(cè)汽車(chē)行駛速度，并把檢測(cè)結(jié)果輸入給汽車(chē)儀表系統(tǒng)，用于顯示車(chē)速；或用于自動(dòng)變速器系統(tǒng)、巡航定速系統(tǒng)等。
車(chē)速通常通過(guò)直接或間接檢測(cè)汽車(chē)輪胎的轉(zhuǎn)速獲得的。
車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器：其功用是檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，并把檢測(cè)結(jié)果輸入ABS/ASR系統(tǒng)ECU，用于汽車(chē)的制動(dòng)或驅(qū)動(dòng)控制。
減速傳感器：其功用是檢測(cè)汽車(chē)的減速度，并把檢測(cè)結(jié)果輸入ABS系統(tǒng)的ECU，用于汽車(chē)的制動(dòng)或驅(qū)動(dòng)控制。
速度/減速度傳感器的結(jié)構(gòu)、原理一覽表
2、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器
美國(guó)GM公司的霍爾式曲軸位置傳感器
3、車(chē)速傳感器
在汽車(chē)儀表系統(tǒng)中要顯示車(chē)速；在汽車(chē)燃油噴射、自動(dòng)變速器、ABS/ASR、巡航定速控制等系統(tǒng)中都要涉及到汽車(chē)的車(chē)速狀況。車(chē)速通常通過(guò)直接或間接檢測(cè)汽車(chē)輪胎的轉(zhuǎn)速計(jì)算獲得的。
1.功用
檢測(cè)汽車(chē)行駛速度，并把檢測(cè)結(jié)果輸入給汽車(chē)儀表系統(tǒng)用于顯示車(chē)速；或?qū)z測(cè)的車(chē)速信號(hào)輸入到需要車(chē)速信號(hào)的汽車(chē)控制系統(tǒng)的ECU。
2.車(chē)速傳感器的類(lèi)型
車(chē)速傳感器的類(lèi)型有：舌簧開(kāi)關(guān)式、電磁感應(yīng)式、光電式、可變磁阻式、霍爾式等
一、舌簧開(kāi)關(guān)式車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與檢測(cè)
（一）舌簧開(kāi)關(guān)式車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理
1.傳感器的結(jié)構(gòu)
如下圖為舌簧開(kāi)關(guān)式車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)。
舌簧開(kāi)關(guān)式傳感器安置在車(chē)速表轉(zhuǎn)子附近，當(dāng)車(chē)速表驅(qū)動(dòng)軟軸回轉(zhuǎn)時(shí)，永久磁鐵也回轉(zhuǎn)，磁鐵的N、S 極將靠近或遠(yuǎn)離舌簧開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)。
舌簧開(kāi)關(guān)式車(chē)速傳感器
2.傳感器的工作原理
如圖當(dāng)N、S磁極從接近舌簧開(kāi)關(guān)到逐漸離開(kāi)時(shí)，上下兩個(gè)觸點(diǎn)變?yōu)椴煌瑯O性的磁極，觸點(diǎn)互相吸引，開(kāi)關(guān)變成閉合狀態(tài)。
如圖當(dāng)N極或S極接近觸點(diǎn)時(shí)，上下兩個(gè)觸點(diǎn)變?yōu)橥粯O性的磁極，觸點(diǎn)互相排斥，所以舌簧開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。
轉(zhuǎn)子磁鐵一般是4極的，車(chē)速表驅(qū)動(dòng)軸每回轉(zhuǎn)一圈，就會(huì)輸出4個(gè)脈沖。
舌簧開(kāi)關(guān)式車(chē)速傳感器應(yīng)用于電子式車(chē)速/里程表
（二）舌簧開(kāi)關(guān)式車(chē)速傳感器的檢測(cè)
用指針式萬(wàn)用表電壓檔檢測(cè)舌簧開(kāi)關(guān)式車(chē)速傳感器，把表筆接在傳感器連接器插頭兩端子上，起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1~2s，觀察電壓表指針是否有脈沖電壓產(chǎn)生，若無(wú)脈沖電壓產(chǎn)生，表示傳感器有故障，應(yīng)當(dāng)更換。
二、電磁感應(yīng)式車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與檢測(cè)
（一）電磁感應(yīng)式車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理
1.傳感器的結(jié)構(gòu)
如圖車(chē)速傳感器由永久磁鐵和電磁感應(yīng)線(xiàn)圈組成，它被固定安裝在變速器輸出軸附近的殼體上，輸出軸上的駐車(chē)鎖定齒輪為感應(yīng)轉(zhuǎn)子。
2.傳感器的工作原理
當(dāng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，駐車(chē)鎖定齒輪的凸齒，不斷地靠近或離開(kāi)車(chē)速傳感器，使線(xiàn)圈內(nèi)的磁通量發(fā)生變化，從而產(chǎn)生交流電，車(chē)速越高，輸出軸轉(zhuǎn)速也越高，感應(yīng)電壓脈沖頻率也越高，電控組件根據(jù)感應(yīng)電壓脈沖的頻率計(jì)算汽車(chē)行駛的速度。
3.傳感器的安裝位置
電磁感應(yīng)式車(chē)速傳感器安裝在自動(dòng)變速器輸出軸附近的殼體上，用于檢測(cè)自動(dòng)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速。
電控單元ECU根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算車(chē)速，作為換擋控制的依據(jù)。
該傳感器的安裝情況如圖所示。
（二）電磁感應(yīng)式車(chē)速傳感器的檢測(cè)
1.開(kāi)路檢測(cè)：檢測(cè)傳感器的電阻。
2.模擬檢測(cè)：檢測(cè)傳感器的輸出波形。
3.開(kāi)路檢測(cè)：檢測(cè)感應(yīng)脈沖。
（三）變速器輸入軸車(chē)速傳感器
別克轎車(chē)車(chē)速傳感器是電磁感應(yīng)式，該傳感器安裝在自動(dòng)變速器輸入軸端。
該傳感器的安裝情況如圖所示。
三、光電式車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與檢測(cè)
光電式車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與曲軸或凸輪軸光電式位置傳感器基本相同，檢測(cè)方法類(lèi)似。
車(chē)速表軟軸每轉(zhuǎn)一圈，傳感器產(chǎn)生20個(gè)脈沖。
光電車(chē)速傳感器原理
車(chē)速表電路框圖
四、可變磁阻式車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與檢測(cè)
磁阻效應(yīng)（Magneto-resistanceEffects）是指某些金屬或半導(dǎo)體的電阻值隨外加磁場(chǎng)變化而變化的現(xiàn)象。
磁阻效應(yīng)在金屬里可以忽略，在某些半導(dǎo)體中較大。
1.傳感器的結(jié)構(gòu)
主要有兩個(gè)器件：磁環(huán)和內(nèi)裝有磁阻元件的混合集成電路。
2.傳感器的原理
如圖所示，當(dāng)多極磁環(huán)繞其軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，使靠近磁環(huán)的混合集成電路內(nèi)的磁阻元件處的磁場(chǎng)變化，從而使磁阻元件的電阻發(fā)生變化。
混合集成電路在磁阻元件的電阻變化時(shí)，輸出與多極磁環(huán)繞旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。
該傳感器的優(yōu)點(diǎn)是多極磁環(huán)可安裝在變速器的輸出軸上，這樣可以取消儀表的軟軸。
五、霍爾式車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理
霍爾式車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與曲軸或凸輪軸光電式位置傳感器基本相同，檢測(cè)方法類(lèi)似。
4、輪速傳感器
有關(guān)汽車(chē)制動(dòng)或驅(qū)動(dòng)的各類(lèi)電子控制系統(tǒng)如：防抱死制動(dòng)(ABS)、驅(qū)動(dòng)防滑(ASR)或電子制動(dòng)力分配(EBD)、轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制(CBC)、電子穩(wěn)定程序(ESP)等系統(tǒng)控制均需要獲取車(chē)輪的轉(zhuǎn)速狀況。
車(chē)速通常檢測(cè)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，換算為汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速間接獲得的。
輪速傳感器一般是直接檢測(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速且所有車(chē)輪的轉(zhuǎn)速均檢測(cè)。
1.輪速傳感器的功用
是檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，并把檢測(cè)結(jié)果輸入ABS/ASR等用于制動(dòng)或驅(qū)動(dòng)控制的系統(tǒng)的ECU。
2.輪速傳感器的類(lèi)型
本節(jié)介紹的輪速傳感器有電磁式、霍爾式兩類(lèi)。
其結(jié)構(gòu)與原理與汽車(chē)其他位置的這類(lèi)轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器類(lèi)似。
一、電磁式輪速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與檢測(cè)
1.傳感器的結(jié)構(gòu)
傳感頭：安裝在不隨車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的部件上，如轉(zhuǎn)向節(jié)、懸架支承、半軸套管或制動(dòng)底板上。
齒圈：安裝在隨車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的部件上，如輪轂、制動(dòng)盤(pán)或半軸上。
2.傳感器的特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：
電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、對(duì)粉塵污染不敏感，傳感頭不需外接電源。
缺點(diǎn)：
輸出信號(hào)的幅值和頻率受轉(zhuǎn)速影響大，抗電磁波干擾能力差，易產(chǎn)生誤信號(hào)。
適于15~160 km/h
2.傳感器的安裝部位
安裝在前輪上
安裝在后輪上
二、霍爾式輪速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理與檢測(cè)
1.傳感器的結(jié)構(gòu)、原理
2.傳感器的特點(diǎn)
輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響，頻率響應(yīng)高，抗電磁波干擾能力強(qiáng)。
3.傳感器的安裝
類(lèi)似于電磁感應(yīng)輪速傳感器。
5、減速度傳感器
減速度傳感器又稱(chēng)G傳感器，通常用于四輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的ABS/ASR等與汽車(chē)驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)控制有關(guān)的系統(tǒng)上。
汽車(chē)高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)其減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)其減速度小，當(dāng)汽車(chē)行駛在雪地、結(jié)冰路等低附著系數(shù)路面上時(shí)，采取相應(yīng)措施，以提高制動(dòng)性能。
汽車(chē)在在低附著系數(shù)行駛時(shí)，其驅(qū)動(dòng)輪通常會(huì)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
兩輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上，ABS系統(tǒng)的ECU可根據(jù)輪速傳感器傳來(lái)的信號(hào)判斷驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)狀況。
ABS系統(tǒng)在不同的附著系數(shù)路面將采用不同的防抱死制動(dòng)方式。
1.減速度傳感器的功用
用于獲取汽車(chē)減速度信號(hào)；該信號(hào)送入ECU后，對(duì)路面的附著系數(shù)高低進(jìn)行判斷。
2.減速度傳感器類(lèi)型
減速度傳感器有光電式、水銀式、差動(dòng)式變壓式等。
一、光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)、原理
1.感器的結(jié)構(gòu)
光電式減速度傳感器由兩個(gè)發(fā)光二極管、兩個(gè)光敏三極管一個(gè)透光板和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路組成。
光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)
2.感器的工作原理
汽車(chē)勻速行駛時(shí)，傳感器的透光板靜止不動(dòng)；汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，即減速行駛時(shí)，透光板由于慣性則隨著減速度的變化而沿汽車(chē)的縱軸方向進(jìn)行擺動(dòng)。
透光板的作用是穿過(guò)或隔斷發(fā)光二極管到光電三極管之間的光線(xiàn)，以此控制光電三極管的開(kāi)與關(guān)。
兩對(duì)發(fā)光二極管和光電三極管的組合可以將汽車(chē)的減速度分為4個(gè)等級(jí)。
光電式減速度傳感器的工作原理
減速度率的等級(jí)與光敏三極管同斷的關(guān)系
二、水銀式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)、原理
1.傳感器的結(jié)構(gòu)
水銀式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示，它主要由水銀和玻璃管組成，這種傳感器應(yīng)用在日產(chǎn)4×4全輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上。
2.傳感器的工作原理
當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，若減速度小，玻璃管內(nèi)的水銀球基本不動(dòng)，則輸出電極1、2均與搭鐵接通，意味著汽車(chē)處在附著系數(shù)較小的路面上，圖(a)；
當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用前移，則輸出電極1與搭鐵接通，輸出電極2與搭鐵斷開(kāi)，意味著汽車(chē)處在附著系數(shù)較大的路面上，圖(b)。
三、差動(dòng)變壓器式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)、原理
1.傳感器的結(jié)構(gòu)
日本三菱汽車(chē)應(yīng)用了如圖所示的減速度傳感器。
1)差動(dòng)變壓器線(xiàn)圈
2)鐵芯：汽車(chē)減速時(shí)，鐵芯受慣性力的作用可向前移動(dòng)。
3)彈簧：使移動(dòng)后的鐵芯復(fù)位。
4)變壓器油：對(duì)移動(dòng)的鐵芯起著阻尼作用。
5)印制電路板：處理差動(dòng)變壓器內(nèi)感應(yīng)電勢(shì)信號(hào)。
2.傳感器的工作原理
當(dāng)汽車(chē)正常行駛時(shí)，差動(dòng)變壓器線(xiàn)圈內(nèi)的鐵芯處于線(xiàn)圈中間位置，輸出電壓為“0”；
當(dāng)汽車(chē)減速時(shí)，由于鐵芯受慣性力的作用向前移動(dòng)，差動(dòng)變壓器內(nèi)感應(yīng)電勢(shì)將發(fā)生變化，并以此變化作為ABS工作的控制信號(hào)。
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速度傳感器介紹：純電續(xù)航超400公里？全新比亞迪宋EV將于8月31日上市
車(chē)速傳感器的輸出信號(hào)可以是磁電式交流信號(hào)，也可以是霍爾式數(shù)字信號(hào)或者是光電式數(shù)字信號(hào)，車(chē)速傳感器通常安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼或變速器殼內(nèi)，車(chē)速傳感器信號(hào)線(xiàn)通常裝在屏蔽的外套內(nèi)，這是為了消除有高壓電火線(xiàn)及車(chē)載電話(huà)或其他電子設(shè)備產(chǎn)生的電磁及射頻干擾，用于保證電子通訊不產(chǎn)生中斷，防止造成駕駛性能變差或其他問(wèn)題，在汽車(chē)上磁電式及光電式傳感器是應(yīng)用最多的兩種車(chē)速傳感器，在歐洲、北美和亞洲的各種汽車(chē)上比較廣泛采用磁電式傳感器來(lái)進(jìn)行車(chē)速(VSS)、曲軸轉(zhuǎn)角(CKP)和凸輪軸轉(zhuǎn)角(CMP)的控制，同時(shí)還可以用它來(lái)感受其它轉(zhuǎn)動(dòng)部位的速度和位置信號(hào)等，例如壓縮機(jī)離合器等。
速度傳感器介紹：速度傳感器
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速度傳感器
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本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目
審核
。
單位時(shí)間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線(xiàn)速度和角速度，與之相對(duì)應(yīng)的就有線(xiàn)速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱(chēng)為速度傳感器。
中文名
速度傳感器
分 為
線(xiàn)速度傳感器和角速度傳感器
應(yīng)用于
汽車(chē)檢測(cè)市場(chǎng)
結(jié) 構(gòu)
多采用霍爾式結(jié)構(gòu)
目錄
1
簡(jiǎn)介
?
velocity
?
激光測(cè)速
?
雷達(dá)測(cè)速
2
特征
?
接觸式
?
非接觸式
3
種類(lèi)
?
前景
?
應(yīng)用
?
其他
速度傳感器簡(jiǎn)介
語(yǔ)音
傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑鶕?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
[1]
速度傳感器velocity
在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線(xiàn)性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。
速度傳感器激光測(cè)速
隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器。而現(xiàn)在市場(chǎng)上精度較高、最常用的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個(gè)是高速拍照端口，實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對(duì)比，通過(guò)在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法，實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度。如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線(xiàn)端，⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器，通過(guò)算法計(jì)算出它的速度。ZLS-Px像差測(cè)速傳感器能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的速度、長(zhǎng)度，不但能覺(jué)察被測(cè)體是否停止，而且能覺(jué)察被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)，從而能測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
速度傳感器雷達(dá)測(cè)速
雷達(dá)測(cè)速傳感器
傳統(tǒng)的測(cè)速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量，但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測(cè)速，比如運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測(cè)速，交通車(chē)輛測(cè)速，高爾夫球速測(cè)量等情況下，雷達(dá)測(cè)速傳感器可以滿(mǎn)足這些要求。
速度傳感器特征
語(yǔ)音
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)。
速度傳感器接觸式
接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體直接接觸。當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時(shí)，摩擦力帶動(dòng)傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個(gè)脈沖代表著一定的距離值，從而就能測(cè)出線(xiàn)速度。
速度傳感器
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運(yùn)動(dòng)物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長(zhǎng)。而脈沖數(shù)對(duì)每個(gè)傳感器又是固定的。影響傳感器的測(cè)量精度。要提高測(cè)量精度必須在二次儀表中增加補(bǔ)償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測(cè)量的正確性。
速度傳感器非接觸式
非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體無(wú)直接接觸，非接觸式測(cè)量原理很多，以下僅介紹兩點(diǎn)，供參考。[1].光電流速傳感器葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動(dòng)時(shí)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周光纖傳輸反光一次，產(chǎn)生一個(gè)電脈沖信號(hào)?？捎蓹z測(cè)到的脈沖數(shù)，計(jì)算出流速。[2].光電風(fēng)速傳感器風(fēng)帶動(dòng)風(fēng)速計(jì)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)后帶動(dòng)凸輪成比例旋轉(zhuǎn)。光纖被凸輪輪盤(pán)遮斷形成一串光脈沖，經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號(hào)，經(jīng)計(jì)算可檢測(cè)出風(fēng)速。
速度傳感器
非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器壽命長(zhǎng)，無(wú)需增加補(bǔ)償電路。但脈沖當(dāng)量不是距離整數(shù)倍，因此速度運(yùn)算相對(duì)比較復(fù)雜。旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的性能可歸納如下：(1).傳感器的輸出信號(hào)為脈沖信號(hào)，其穩(wěn)定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對(duì)測(cè)量電路無(wú)特殊要求。(2).結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，成本低，性能穩(wěn)定可靠。功能齊全的微機(jī)芯片，使運(yùn)算變換系數(shù)易于獲得，故速度傳感器應(yīng)用極為普遍。
速度傳感器種類(lèi)
語(yǔ)音
(1)光電式車(chē)速傳感器--由帶孔的轉(zhuǎn)盤(pán)兩個(gè)光導(dǎo)體纖維，一個(gè)發(fā)光二極管，一個(gè)作為光傳感器的光電三極管組成。一個(gè)以光電三極管為基礎(chǔ)的放大器為發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊提供足夠功率的信號(hào)，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(hào)(開(kāi)關(guān)脈沖)。發(fā)光二極管透過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上的孔照到光電二極管上實(shí)現(xiàn)光的傳遞與接收。(2)磁電式車(chē)速傳感器--模擬交流信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生交變電流信號(hào)，通常由帶兩個(gè)接線(xiàn)柱的磁芯及線(xiàn)圈組成。磁組輪上的逐個(gè)齒輪將產(chǎn)生一一對(duì)應(yīng)的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號(hào)的振幅與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比(車(chē)速)，信號(hào)的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小。發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊正是靠這個(gè)同步脈沖信號(hào)來(lái)確定觸發(fā)電火時(shí)間或燃油噴射時(shí)刻的。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，主要是利用磁阻元件來(lái)做轉(zhuǎn)速測(cè)量的。磁阻元件有一個(gè)特性，就是其阻抗值會(huì)隨著磁場(chǎng)的強(qiáng)弱而變化。通常磁電式傳感器內(nèi)裝有磁性鐵，使傳感器預(yù)先帶有一定的磁場(chǎng)，當(dāng)金屬的檢測(cè)齒輪靠近傳感元件時(shí)，齒輪的齒頂與齒谷所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化使得傳感元件的磁阻抗也跟著變化。但是磁阻元件的阻抗值隨溫度變化很大，用一個(gè)磁阻元件測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)，溫漂影響非常厲害，這使磁阻元件的應(yīng)用受到很大的限制。可是我們小野測(cè)器的傳感器卻不同，它采用了2個(gè)磁阻元件，不僅補(bǔ)償了溫度的影響，還大大地增強(qiáng)了傳感器的靈敏度。
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上圖所示是磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的原理圖，由兩個(gè)磁阻元件和兩個(gè)電阻構(gòu)成的電橋回路，其差動(dòng)輸出信號(hào)即檢測(cè)信號(hào)被取出后直接送到DC放大器進(jìn)行放大。這里簡(jiǎn)單地把框圖再說(shuō)明一下。為了調(diào)整兩個(gè)磁阻元件的阻抗差異，電橋回路里還加入了可調(diào)電位器作為阻抗的平衡調(diào)整。平衡電橋的輸出接DC放大器。若檢測(cè)用齒輪采用漸開(kāi)線(xiàn)齒輪時(shí)，輸出波形幾乎和正弦波差不離。信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后，被送到整形回路進(jìn)行整形，使其變成上沿和下沿跳變得更快的矩形波。輸出回路采用集電極輸出，輸出阻抗約為330Ω左右。指示器LED會(huì)隨著輸出波形的Hi、Lo變換而點(diǎn)滅。整個(gè)電路由5V電壓驅(qū)動(dòng)，電路內(nèi)有5V電壓輸出的執(zhí)行器。電源的輸入電壓與其他傳感器相同，為DC12V±2V。磁阻元件被封裝在傳感器的頂端，考慮到安裝時(shí)有方向性，所以在傳感器上標(biāo)有位置對(duì)準(zhǔn)的記號(hào)。
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速度傳感器
(3)霍爾式車(chē)速傳感器--它們主要應(yīng)用在曲軸轉(zhuǎn)角和凸輪軸位置上，用于開(kāi)關(guān)點(diǎn)火和燃油噴射電路觸發(fā)，它還應(yīng)用在其它需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)部件的位置和速度控制電腦電路中。由一個(gè)幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個(gè)軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過(guò)磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場(chǎng)不受影響的穿過(guò)并到達(dá)霍爾效應(yīng)傳感器，而沒(méi)有窗口的部分則中斷磁場(chǎng)。(4)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器—檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速并將檢測(cè)結(jié)果輸出ECU，主要是的作用是在汽車(chē)制動(dòng)的控制和驅(qū)動(dòng)控制這兩方面;(5)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器---檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通常利用曲軸位置傳感器來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的。用于燃油噴射量、點(diǎn)火提前角、動(dòng)力傳動(dòng)控制等;
速度傳感器
(6)減速傳感器---其主要的是要檢測(cè)汽車(chē)在減速的時(shí)候的減速速度，也是將這個(gè)信號(hào)回傳到ECU，汽車(chē)制動(dòng)的控制和驅(qū)動(dòng)控制這兩方面。(7)車(chē)速傳感器---通常是直接或者間接檢測(cè)汽車(chē)輪胎的轉(zhuǎn)速來(lái)來(lái)獲得的，主要是體現(xiàn)在我們可以在汽車(chē)行駛的時(shí)候可以知道自己的行駛的車(chē)速。（8）旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的結(jié)構(gòu)和特征旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)。（9）接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數(shù)大的材料，盡可能減小滑差。
速度傳感器前景
咨詢(xún)公司INTECHNOCONSULTING的傳感器市場(chǎng)報(bào)告顯示，2008年全球傳感器市場(chǎng)容量為506億美元，預(yù)計(jì)2010年全球傳感器市場(chǎng)可達(dá)600億美元以上。調(diào)查顯示，東歐、亞太區(qū)和加拿大成為傳感器市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的地區(qū)，而美國(guó)、德國(guó)、日本依舊是傳感器市場(chǎng)分布最大的地區(qū)。就世界范圍而言，傳感器市場(chǎng)上增長(zhǎng)最快的依舊是汽車(chē)市場(chǎng)，占第二位的是過(guò)程控制市場(chǎng)，看好通訊市場(chǎng)前景。
速度傳感器
一些傳感器市場(chǎng)比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現(xiàn)出成熟市場(chǎng)的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的市場(chǎng)規(guī)模最大，分別占到整個(gè)傳感器市場(chǎng)的21%、19%和14%。傳感器市場(chǎng)的主要增長(zhǎng)來(lái)自于無(wú)線(xiàn)傳感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微機(jī)電系統(tǒng))傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中，無(wú)線(xiàn)傳感器在2007-2010年復(fù)合年增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)會(huì)超過(guò)25%。21世紀(jì)，全球的傳感器市場(chǎng)在不斷變化的創(chuàng)新之中呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。有關(guān)專(zhuān)家指出，傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上予以延伸和提高，各國(guó)將競(jìng)相加速新一代傳感器的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，競(jìng)爭(zhēng)也將日益激烈。新技術(shù)的發(fā)展將重新定義未來(lái)的傳感器市場(chǎng)，比如無(wú)線(xiàn)傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等新型傳感器的出現(xiàn)與市場(chǎng)份額的擴(kuò)大。
速度傳感器應(yīng)用
速度傳感器將應(yīng)用于汽車(chē)檢測(cè)市場(chǎng)現(xiàn)代汽車(chē)上一般都裝有發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)駕駛、ABS、TRC、自動(dòng)鎖車(chē)門(mén)、主動(dòng)式懸架、導(dǎo)向系統(tǒng)、電子儀表等裝置，這些裝置都需要汽車(chē)車(chē)速信號(hào)。因此，測(cè)量車(chē)運(yùn)行速度傳感器的輸出信號(hào)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性將對(duì)這些控制單元產(chǎn)生極大的影響。汽車(chē)速度傳感器多采用霍爾式結(jié)構(gòu)，霍爾速度傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)的磁電傳感器，具有對(duì)磁場(chǎng)敏感度高、輸出信號(hào)穩(wěn)定、頻率響應(yīng)高、抗電磁干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)。它主要是由特定磁極對(duì)數(shù)的永久磁鐵（一般為4或8對(duì)）、霍爾元件、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸入/輸出插件等組成。其工作原理是當(dāng)傳感器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在外驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)永久磁鐵旋轉(zhuǎn)，穿過(guò)霍爾元件的磁場(chǎng)將產(chǎn)生周期性變化，引起霍爾元件輸出電壓變化，通過(guò)后續(xù)電路處理形成穩(wěn)定的脈沖電壓信號(hào)，作為車(chē)速傳感器的輸出信號(hào)?；魻柦Y(jié)構(gòu)的速度傳感器主要電氣技術(shù)參數(shù)包括：輸出信號(hào)高電壓、低電壓、占空比、周期、上升時(shí)間、下降時(shí)間、周期脈沖數(shù)等，為了保證產(chǎn)品的性能可靠性，必須在出廠前對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行定量測(cè)試。
速度傳感器
集成化與智能化、高效自動(dòng)測(cè)量、軟件計(jì)算、圖形或數(shù)表顯示測(cè)試結(jié)果的測(cè)試系統(tǒng)越來(lái)越受到汽車(chē)速度傳感器生產(chǎn)企業(yè)的青睞。常用的霍爾式車(chē)速傳感器的性能測(cè)量而開(kāi)發(fā)的一種綜合檢測(cè)裝置?；诔杀究紤]，利用微處理器的高速計(jì)數(shù)器端口作為車(chē)速傳感器的數(shù)據(jù)采集，利用軟件控制實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的計(jì)算和圖形化顯示處理。完成的檢測(cè)裝置具有測(cè)試精度高、數(shù)據(jù)通信可靠、圖表化的良好用戶(hù)界面、抗干擾能力強(qiáng)、檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單直觀、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本低等優(yōu)點(diǎn)，具有較好的推廣市場(chǎng)，因此速度傳感器將會(huì)在車(chē)輛速度檢測(cè)上有巨大應(yīng)用前景。
速度傳感器其他
帶式輸送機(jī)的速度傳感器采用霍爾傳感器，其主要是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器，霍爾效應(yīng)自1879年被發(fā)現(xiàn)至今已有100多年的發(fā)展歷史，但其應(yīng)用是在本世紀(jì)50年代，由于微電子學(xué)的快速發(fā)展，才被人們所重視和推廣使用，并且不斷地開(kāi)發(fā)了多種霍爾元件。我國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始加大研究霍爾元件，經(jīng)過(guò)近幾十年的研究和開(kāi)發(fā)，己經(jīng)能生產(chǎn)各種性能的霍爾元件，例如：普通型、高靈敏度型、低溫度系數(shù)型、測(cè)溫測(cè)磁型和開(kāi)關(guān)式的霍爾元件。由于霍爾傳感器的特點(diǎn)是靈敏度高、線(xiàn)性度好、穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等，所以已經(jīng)廣泛應(yīng)用于非電量測(cè)量自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)裝置和現(xiàn)代軍事技術(shù)等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。
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勤酬實(shí)業(yè)
上海勤酬實(shí)業(yè)有限公司
“速度傳感器”“重量傳感器”在皮帶秤中發(fā)揮什么作用呢？
近日購(gòu)買(mǎi)電子皮帶秤客戶(hù)都向我們公司詢(xún)問(wèn)皮帶秤的工作原理是怎樣的？又是由什么組成的？傳感器在皮帶秤中的作用是什么？對(duì)于暫時(shí)對(duì)皮帶秤不熟悉的客戶(hù)，勤酬的小編下面將會(huì)為您簡(jiǎn)單介紹一下皮帶秤的工作原理和結(jié)構(gòu)組成，以及傳感器在皮帶秤的作用。隨著科技的發(fā)展，社會(huì)的日新月異，對(duì)我們的生產(chǎn)...
2018-08-300
電氣新科技
媒體人,《電氣技術(shù)》雜志社有限公司,科技領(lǐng)域愛(ài)好者
學(xué)術(shù)簡(jiǎn)報(bào)｜永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制離散化方法研究
北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院、北京縱橫機(jī)電科技有限公司的研究人員許中陽(yáng)、郭希錚、鄒方朔、游小杰、邱騰飛，在2019年《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》增刊1上撰文指出，基于定子電流模型參考自適應(yīng)的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制算法簡(jiǎn)單，對(duì)參數(shù)擾動(dòng)具有較強(qiáng)魯棒性，適用于中高速運(yùn)行場(chǎng)合下的轉(zhuǎn)子位置估計(jì)...
2019-10-110
恒盛高科
山西恒盛高科科技有限公司
煤礦用速度傳感器的分類(lèi)及產(chǎn)品介紹
本文恒盛高科為您介紹煤礦用速度傳感器分類(lèi)及產(chǎn)品。1.按礦用型式分：a.礦用本質(zhì)安全型，標(biāo)志ib l；b.礦用一般型，標(biāo)志KY；c.地面普通型。如：恒盛高科主營(yíng)的GSD4為煤礦用速度傳感器，防爆型式為：Exib I，是礦用本質(zhì)安全型設(shè)備。恒盛高科主營(yíng)的CDPD為煤礦用地面普通...
2019-06-030
雷達(dá)液位計(jì)
淮安嘉可自動(dòng)化儀表官方帳號(hào),旅游領(lǐng)域愛(ài)好者
振動(dòng)速度傳感器與測(cè)量不確定度
1、振動(dòng)速度傳感器振動(dòng)速度傳感器的工作原理是利用磁電感應(yīng)來(lái)將振動(dòng)的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，改變成為電信號(hào)，使其能夠通過(guò)電信號(hào)的改變來(lái)對(duì)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)或軸承等部位發(fā)生的振動(dòng)進(jìn)行感應(yīng)。在信號(hào)的變化過(guò)程中能夠了解到設(shè)備的狀態(tài)，在發(fā)生故障時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行維修。振動(dòng)速度傳感器的靈敏度具有非常重...
2021-06-300
雷達(dá)液位計(jì)
淮安嘉可自動(dòng)化儀表官方帳號(hào),旅游領(lǐng)域愛(ài)好者
磁電式振動(dòng)速度傳感器不確定度產(chǎn)生原因
磁電式振動(dòng)速度傳感器的主要作用是測(cè)量軸承或者機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)情況，為確保測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確，應(yīng)對(duì)其靈敏度進(jìn)行測(cè)量。使磁電式振動(dòng)速度傳感器的靈敏度產(chǎn)生不確定度有非常多的原因，其中主要影響因素有以下幾點(diǎn)：（1）測(cè)量和被測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)可能與真實(shí)情況存在一定偏差，由于目前的科學(xué)對(duì)其認(rèn)識(shí)尚不完善...
2021-06-290
參考資料
1.
速度傳感器簡(jiǎn)介
．百度空間[引用日期2013-07-01]
2.
速度傳感器原理
．百度文庫(kù)．2009-12-08[引用日期2015-02-16]
速度傳感器介紹：速度傳感器簡(jiǎn)介
傳感器（sensor）是一種將非電量（如 速度、 壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑鶕?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為 壓力傳感器、速度傳感器、 溫度傳感器等，是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
velocity
在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中，旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過(guò)旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量。例如： 測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，就是一種速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線(xiàn)性關(guān)系，并要求輸出電壓陡度大，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤(pán)式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。
激光測(cè)速
隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器。而現(xiàn)在市場(chǎng)上精度較高、最常用的非接觸 激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個(gè)是高速拍照端口，實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對(duì)比，通過(guò)在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法， 實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度。如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線(xiàn)端，⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器，通過(guò)算法計(jì)算出它的速度。
ZLS-Px像差測(cè)速傳感器能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的速度、長(zhǎng)度，不但能覺(jué)察被測(cè)體是否停止，而且能覺(jué)察被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)，從而能測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
雷達(dá)測(cè)速
傳統(tǒng)的測(cè)速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量，但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測(cè)速，比 如 運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測(cè)速，交通車(chē)輛測(cè)速，高爾夫球速測(cè)量等情況下，雷達(dá)測(cè)速傳感器可以滿(mǎn)足這些要求。
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