溫控器 概要
■溫度控制的構(gòu)成例
介紹進(jìn)行溫度控制的基本結(jié)構(gòu)。根據(jù)溫度調(diào)節(jié)器的種類選擇不同可連接傳感器與操作器。
■溫度控制
向溫控器輸入設(shè)定值使其動作， 但在有些控制對象的特性下可能 無法立刻讓溫度穩(wěn)定下來。一般來說要加快響應(yīng)速度， 就會產(chǎn)生 溫度超出的超調(diào)和溫度振蕩， 如果要消除這些現(xiàn)象就只能延遲響 應(yīng)速度。但是在有些用途下， 例如圖(1)那樣雖然發(fā)生了超調(diào)仍要 求盡快恢復(fù)穩(wěn)定控制， 或者如圖(3)那樣就算費些時間仍希望抑制 超調(diào)的情況也存在。也就是說對溫度控制的評價隨用途、目的的 不同而不同。一般認(rèn)為圖（2） 為適當(dāng)?shù)目刂撇ㄐ巍?br/> ( 1 ) 振動的響應(yīng)（幾 次重復(fù)超調(diào)后才穩(wěn) 定下來）( 2 ) 適合的響應(yīng)( 3 ) 難以到達(dá)變更后的 設(shè)定值的響應(yīng)（緩 慢）
■控制對象的特性
要用溫度控制來進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂疲?在選擇溫控器和測溫體之前， 必須充分了解控制對象的熱特性。
ON/OFF動作
如圖所示， 當(dāng)前溫度如果低于設(shè)定值， 將輸出ON， 向加熱器通 電。如果高于設(shè)定值， 將輸出OFF后切斷加熱器。象這樣以設(shè)定 值為標(biāo)準(zhǔn)重復(fù)進(jìn)行ON、OFF操作，將溫度保持在固定水平的控制 方式就稱為ON/OFF動作。另外， 操作量以設(shè)定值為標(biāo)準(zhǔn)按0%和 100%2個值進(jìn)行動作， 因此也稱為雙位置動作。
P動作（比例動作）
輸出與輸入成比例的輸出的一種控制動作。
對于設(shè)定值具有一個比例帶， 其中操作量（控制輸出量） 與偏差 成比例的動作就稱為比例動作。
一般當(dāng)前溫度低于比例帶時操作量就為100%， 在比例帶之內(nèi)時操 作量與偏差成比例逐漸縮小， 設(shè)定值和當(dāng)前溫度一致（無偏差） 后操作量就為50%。也就是說，和ON/OFF動作相比這種控制的振 蕩較小且比較平滑。
I 動作（積分動作）
輸出與輸入的時間積分值成比例的輸出的一種控制動作。在比例 動作中會產(chǎn)生偏移。
因此在比例動作的同時配合使用積分動作， 隨著時間推移， 偏移 會逐漸消失， 控制溫度就會與設(shè)定值變?yōu)橐恢隆?br/>
D動作（微分動作）
輸出與輸入的時間微分值成比例的輸出的一種控制動作。比例動 作和積分動作是對于控制結(jié)果的一種修正， 因此對于劇烈的變 化， 響應(yīng)必定會變慢。微分動作就是對這種現(xiàn)象的一種補救措 施。通過添加與溫度變化的斜率成比例的操作量來進(jìn)行修正動 作。對于劇烈的干擾給予較大的操作量， 盡早使其恢復(fù)原先的控 制狀態(tài)的一種動作。
PID控制
PID控制就是將比例動作、積分動作、微分動作組合起來的一種 控制。用比例動作進(jìn)行沒有振蕩的平滑控制， 用積分動作自動修 正偏移， 用微分動作加快對于噪聲的響應(yīng)。
2自由度PID控制
以前的PID控制方式中， 用同一個調(diào)節(jié)部位控制對目標(biāo)值的響應(yīng) 和對干擾的響應(yīng)。因此， 在調(diào)節(jié)部位的PID參數(shù)設(shè)定中如果重視 ①干擾響應(yīng)（一般P、I設(shè)定得較小， D設(shè)定得較大）， 目標(biāo)值響 應(yīng)則振動（出現(xiàn)超調(diào)） ， 反過來如果重視②目標(biāo)值響應(yīng)（一般 P設(shè)定得較大， I也設(shè)定得較大）， 干擾響應(yīng)就會變慢， 無法同時 滿足雙方的響應(yīng)性是這種方式的缺點。
為了消除這個缺點， 可以通過引進(jìn)2自由度PID控制方式， 在保留 PID的優(yōu)點的同時， 可以同時滿足③目標(biāo)值響應(yīng)和干擾響應(yīng)。
![]() 溫控器 用語說明
■關(guān)于控制的術(shù)語說明
●調(diào)節(jié)靈敏度
在ON/OFF 控制中由于通過設(shè)定值進(jìn)行ON或OFF， 因此只要有稍 微的溫度變化輸出就會頻繁發(fā)生變化。這樣會縮短輸出繼電器的 壽命，并對連接裝置產(chǎn)生不利影響。為了防止這種情況，在ON、 OFF的動作中設(shè)置空隙（滯后）。
把這個動作空隙稱為調(diào)節(jié)靈敏度。
調(diào)節(jié)靈敏度（反動作）
調(diào)節(jié)靈敏度（正動作）
●偏移
在比例動作中， 即使通過控制對象的熱容量和加熱器容量達(dá)到穩(wěn) 定狀態(tài)， 對于設(shè)定值也會產(chǎn)生一定的誤差。把這個誤差稱為偏 移。該偏移也可能會超過設(shè)定值。
●振蕩和超調(diào)
ON/OFF動作時容易發(fā)生如圖所示的波形。如下圖所示， 把動作 開始后達(dá)到設(shè)定值并超過的現(xiàn)象稱為超調(diào)， 把在設(shè)定值周圍進(jìn)行 振動的現(xiàn)象稱為振蕩。這種現(xiàn)象越少， 控制就越好。
ON－OFF動作中的振蕩和超調(diào)
●控制周期和時分割比例動作
在P動作等中使用繼電器或SSR輸出操作量時， 根據(jù)事先設(shè)定的時 間周期，重復(fù)執(zhí)行在一定時間內(nèi)為ON，在其余時間內(nèi)為OFF的方 法來進(jìn)行。把事先設(shè)定的時間周期稱為控制周期， 把上述動作方 法稱為時分割比例動作（時間比例式控制動作）。
●微分時間
對于下圖所示的坡狀偏差，把微分操作量達(dá)到與比例動作相 同的操作量為止的時間稱為微分時間。因此微分時間越長， 微分動作進(jìn)行的修正越強。
PD動作和微分時間
●積分時間
對于下圖所示的步狀偏差， 把積分操作量達(dá)到與比例動作相同的 操作量為止的時間稱為積分時間。因此積分時間越短， 積分動作 越強。但是如果積分時間過短， 修正動作就會過強， 容易產(chǎn)生振 蕩。
PI動作和積分時間
●定置控制
用通常所決定的溫度來進(jìn)行控制。
●程序控制
使按事先規(guī)定變化的目標(biāo)值進(jìn)行追蹤的控制。
自整定
進(jìn)行溫度控制的PID常數(shù)根據(jù)控制對象的特性， 其數(shù)值和組合也 會不同。通常從實際控制這些PID常數(shù)的溫度波形中獲得。把通 過這種方法得到能對各種不同控制對象進(jìn)行適當(dāng)控制的PID常數(shù) 的方法稱為自整定。代表性的方法有步響應(yīng)法、臨界靈敏度法、 限位周期法。
●步響應(yīng)法
把設(shè)定值作為最常用的值。按步狀輸出操作量100％，測量最大溫 度斜率（R） 和浪費時間（L）， 由R和L值計算出PID常數(shù)。
●臨界靈敏度法
從啟動時的點（A點） 開始比例動作。使比例帶域的寬度逐漸變 窄， 發(fā)生溫度的振動。這時根據(jù)比例帶域的值和振動周期（T） 計算出PID常數(shù)。
●限位周期法
從啟動時的點（A點） 開始ON/OFF動作。根據(jù)由此而發(fā)生的振 蕩周期（T） 和振幅（D） 的值計算出PID 常數(shù)。
●PID常數(shù)的再調(diào)整
根據(jù)自整定計算出的PID常數(shù)基本上沒有問題。
但是根據(jù)用途在所測定的PID常數(shù)中也會存在不合適的情況。這 時需要參考以下示例， 進(jìn)行再調(diào)整。
使P（比例帶域）發(fā)生變化時的響應(yīng)。
使I（積分時間）發(fā)生變化時的響應(yīng)。
使D（微分時間）發(fā)生變化時的響應(yīng)。
模糊自整定
為了進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏囟瓤刂疲?需要根據(jù)控制對象特性決定PID 常 數(shù)。在傳統(tǒng)溫控器中配備自整定功能， 計算PID常數(shù)。這時需要 在溫控器中顯示自整定的開始。會像限位周期法一樣發(fā)生溫度的 混亂。
模糊自整定由溫控器自身來決定整定的開始， 在控制中不會發(fā)生 溫度混亂并進(jìn)行整定的一種功能。為能始終進(jìn)行適當(dāng)控制， 根據(jù) 控制對象的特性來調(diào)整PID常數(shù)。
模糊自整定能在3個模式下工作
·由設(shè)定值進(jìn)行變更時執(zhí)行整定， 算出PID常數(shù)。
·受外界影響溫度發(fā)生混亂時， 修正PID 常數(shù)， 使其達(dá)到所規(guī)定 的范圍。
·發(fā)生振蕩時修正PID常數(shù)， 消除振蕩。
自整定
配置在電子溫控器 S （E5□S） 中。
根據(jù)溫度變化傾向計算出合適的比例帶域， 自動變更比例帶域。
●溫控等的PID控制和整定方式一覽表
種類名PID種類PID 2自由度PIDE5□N ＊ AT、 ST＊＊E5□R ATE5□K AT、 STE5□SST＊ E5ZN ATC200H-TC ATC200H-TV ATC200H-PID ATCQM1-TC ATST ： 模糊自整定；ST* ： 自整定；
ST ** ： 只有在設(shè)定值變更中執(zhí)行；AT ： 自整定
＊ 不包括E5ZN。
控制輸出
■關(guān)于報警的用語說明
●報警動作
溫度控制器將當(dāng)前溫度和事先設(shè)定好的值（警告設(shè)定值） 進(jìn)行比 較， 根據(jù)設(shè)定好的動作方法（動作模式） 進(jìn)行信號輸出和顯示。
●偏差報警根據(jù)報警設(shè)定值的指定方法， 以溫度控制器的設(shè)定值為中心， 將 偏離（偏差） 于該數(shù)值的值設(shè)定為報警設(shè)定值。設(shè)定例報警動作溫度設(shè)為110℃。警告設(shè)定值設(shè)定為10℃。●絕對值報警是報警設(shè)定值的設(shè)定方法， 與溫度控制器的設(shè)定值無關(guān)， 將進(jìn)行 報警動作的溫度設(shè)定為報警值。設(shè)定例報警動作溫度設(shè)為110℃。警告設(shè)定值設(shè)定為110℃。
●帶待機時序的報警
開始溫度控制時等情況下， 溫度可能一開始就包含在報警動作的 指定范圍內(nèi)。因此有時會突然輸出報警。為了避免這種情況， 可 以指定帶有待機時序功能。電源接通時或控制開始后， 確認(rèn)溫度 曾經(jīng)在報警范圍外， 也就是不發(fā)出警告的溫度范圍內(nèi)， 以后再次 進(jìn)入報警范圍內(nèi)以后才發(fā)出報警。
設(shè)定帶待機時序的上下限報警時的報警輸出例
●SSR故障報警
（對象機種： E5CN/E5EN/E5AN）
檢測SSR的短路故障并進(jìn)行報警輸出。使用電流檢測器（CT）檢 測加熱器中的電流， 輸出報警。
●加熱器斷線報警
（僅能在三相和單相中使用(E5CN/E5EN/E5AN)）
為了讓控制對象溫度上升， 可使用各種加熱器。 由于和加熱器的 連接斷線等而無法提供電力時， 溫度控制器能檢測出故障并發(fā)出 報警。使用電流檢測器（CT） 檢測流過加熱器的電流。
●帶閂鎖報警
報警動作在溫度超出報警范圍后會停止報警輸出。為了避免這種 情況， 一旦進(jìn)入報警范圍發(fā)出報警輸出后將持續(xù)輸出報警直至電 源被切斷。
●LBA （在E5□K和E5□N中的動作不同）
（對象機種: E5□K）
LBA （回路斷線報警） 在操作量最大或最小的狀態(tài)下輸入如果沒 有變化， 將報警告知在控制線路的某個部分出現(xiàn)了故障。因此， 可做為控制線路正確卻不動作時的檢測手段來使用。
（對象機種:E5CN/E5EN/E5AN）
LBA （回路斷線報警） 在一定偏差以上的狀態(tài)下輸入如果沒有變 化， 將報警告知在控制線路的某個部分出現(xiàn)了故障。因此， 可做 為控制線路正確卻不動作時的檢測手段來使用。
●可以用上下限報警來個別設(shè)定上限值、下限值
（對象機種:E5□N、E5□R）
■有關(guān)測溫體的用語說明
●冷接點補償電路
熱電偶的熱電動勢有溫接點和冷接點的溫度區(qū)別。因此冷接點的 溫度變化后， 溫接點的溫度就算不變測溫數(shù)據(jù)也會變化。因此通 過其他溫度傳感器來檢測冷接點（連接在熱電偶上的端子） 的溫 度，通常進(jìn)行電力補償保持冷接點的溫度為0℃。該動作就稱為冷 接點補償。
●補償導(dǎo)線
在實際的應(yīng)用中， 測量點和溫度控制器相隔較遠(yuǎn)。由于熱電偶的 電線較貴， 因此此時使用補償導(dǎo)線。補償導(dǎo)線如果不符合熱電偶 的特性， 就無法正確測量溫度。
●輸入補償
在測溫體測量溫度上加減事先設(shè)定好的數(shù)值后顯示溫控器的當(dāng)前 溫度。將測溫體測量點溫度和需要溫度顯示的地方的溫度差作為 輸入補償值設(shè)定。
■關(guān)于輸出的用語說明
●逆動作（加熱）
對于溫度低于設(shè)定值的情況（負(fù)偏差） ， 通過動作來增加操作 量。
●正動作（冷卻）
對于溫度高于設(shè)定值的情況（正偏差） ， 通過動作來增加操作 量。
●加熱冷卻控制
如果對控制對象的溫度控制僅靠加熱還不夠時， 可以同時進(jìn)行冷 卻控制。用1臺溫度控制器同時進(jìn)行加熱和冷卻控制輸出。
●操作量限制器
用「操作量限制上限值」和「操作量限制下限值」來設(shè)定操作 量限制器的上下限。溫度控制器計算出來的操作量如果超出操作 量限制器范圍， 實際輸出上限值或下限值。
在加熱冷卻控制下， 為了方便將冷卻側(cè)的操作量做為負(fù)值， 而如 下圖所示將上限值設(shè)定為加熱側(cè)（正值）， 下限值設(shè)定為冷卻側(cè) （負(fù)值）。
●變化率限制
用「操作量變化率限制值」來設(shè)定每1秒的操作量的變化量。溫 度控制器計算出來的操作量變化較大時， 實際的輸出根據(jù)操作量 變化率限制器的設(shè)定內(nèi)容逐漸接近計算值。
●不靈敏區(qū)
設(shè)定冷卻輸出時的重疊區(qū)、不靈敏區(qū)。該值設(shè)為負(fù)值則是重疊 區(qū)， 設(shè)為正值則是不靈敏區(qū)。
●冷卻系數(shù)
控制對象的加熱特性和冷卻特性相差很大，如果在同一個PID常 數(shù)下無法得到良好的控制特性，請根據(jù)冷卻系數(shù)進(jìn)行冷卻側(cè)比例 帶（冷卻側(cè)P）的調(diào)整，取得加熱側(cè)和冷卻側(cè)的控制平衡。加熱 側(cè)和冷卻側(cè)的P可按下式求得。
加熱側(cè) P=P
冷卻側(cè) P=加熱側(cè)P×冷卻系數(shù)
冷卻側(cè)P在加熱側(cè)P上乘以系數(shù)， 可以按與加熱側(cè)不同的特性進(jìn)行 控制。
●位置比例控制
也叫ON/OFF伺服型。
在溫度控制中使用帶有控制馬達(dá)，或者莫杜特羅爾馬達(dá)的閥門 時，用電位計來讀取閥門的開度，發(fā)出打開（OPEN）、關(guān)閉 （CLOSE）的信號，傳輸操作量來控制。溫度控制器的輸出可發(fā) 出OPEN用和CLOSE用的兩種信號。
本公司使用的是浮動控制（不用電位計反饋閥門的開度： 就算沒 有電位計也可以控制）。
●傳輸輸出
有些溫度控制器可以 獨立于控制動作而輸 出電流。在溫度控制 器可測量的溫度范圍 內(nèi)，將當(dāng)前溫度值或 設(shè)定值變換為4 ～ 20mA 后線性輸出。 可以將該輸出信號輸 入到記錄器上并保存 控制結(jié)果。E5 □K- □ F 型（帶傳輸輸 出） 在傳輸輸出的 上、下限設(shè)定值范圍 內(nèi)輸出。
■關(guān)于設(shè)定的用語說明
●目標(biāo)值設(shè)定限制
設(shè)定值的范圍取決于測溫體的種類。設(shè)定限制來限定其可設(shè)定的 溫度范圍。此外， 該限定還和傳輸輸出有關(guān)。
●多SP
進(jìn)行溫度控制時， 可以選擇獨立的多個設(shè)定值使用。
●8區(qū)
進(jìn)行溫度控制時， 將設(shè)定值的其他PID 常數(shù)等設(shè)定值分組化 （區(qū)） 后進(jìn)行存儲。在實際控制中從該組中選擇后使用。可以存 儲8個區(qū)。
●SP斜度
SP斜度功能用變化率來限制目標(biāo)值的變化幅度。因此， 將SP斜度 功能設(shè)定為有效后， 如果變化幅度超過了指定的變化率， 會如下 圖所示出現(xiàn)一個限制目標(biāo)值的區(qū)域。
●遠(yuǎn)程SP輸入
從外部使用4～20mA輸入作為目標(biāo)溫度使用。將遠(yuǎn)程SP功能設(shè)定 為有效后， 4～20mA輸入可作為遠(yuǎn)程SP使用。
●事件輸入
所謂事件輸入就是根據(jù)外部信號進(jìn)行目標(biāo)值切換， RUN/STOP模 式選擇等。
●輸入數(shù)字濾波器
設(shè)定輸入用的數(shù)字濾波器時間常數(shù)。通過數(shù)字濾波器后的數(shù)據(jù)如 下圖所示。
●各種產(chǎn)品各自的注意事項請參考各產(chǎn)品的「請正確使用」。
![]() 使用注意事項
●為了能長期使用
請在產(chǎn)品的規(guī)格范圍內(nèi)使用。
設(shè)置在盤內(nèi)使用時請注意不是盤周圍的溫度， 而是溫控器周圍的 溫度不能超過規(guī)定溫度范圍。
溫控器等電子設(shè)備的壽命除了與繼電器的開關(guān)次數(shù)有關(guān)， 還跟內(nèi) 部所使用的電子零件的壽命有關(guān)。零件的壽命取決于環(huán)境溫度， 環(huán)境溫度高壽命則短， 溫度低壽命則變長。因此可以通過降低溫 控器內(nèi)部的溫度來延長壽命。
如果將多個溫控器緊密安裝或上下并排安裝時可能由于溫控器的 散熱導(dǎo)致溫控器內(nèi)部的溫度上升， 縮短壽命。此時需要考慮采取 安裝風(fēng)扇來向溫控器實施強制風(fēng)冷等方法。
但是請注意不要只冷卻端子部位， 否則可能導(dǎo)致測量誤。
●為了精確地測量
熱電偶的導(dǎo)線被延長時必須根據(jù)熱電偶的種類選擇補償導(dǎo)線。
延長白金測溫電阻的導(dǎo)線時，請使用電阻值小的導(dǎo)線，3根導(dǎo)線的 電阻值應(yīng)該相等。
測溫體的種類和溫控器的輸入種類設(shè)定必須相同。
白金測溫電阻中有Pt型和JPt型， 如果溫控器的輸入種類不同， 則 無法正確測量。
請水平安裝。
誤差大時， 請確認(rèn)輸入補償?shù)脑O(shè)定是否正確。
●關(guān)于防水性
在保護結(jié)構(gòu)中沒有注明的， 以及IP□0產(chǎn)品沒有防水性。
●關(guān)于EN/IEC標(biāo)準(zhǔn)
作為EN/IEC符合品使用時， 建議您在電源端子部位安裝下面的保 險絲。
推薦保險絲： T2A、AC250V、延時、低切斷容量型
●運行時的注意事項
( 1 ) 接通電源時到輸出ON最多需要5秒鐘。
將溫控器組合在時序電路中使用時必須考慮到這一點。
( 2 ) 使用E5□N型， E5□K型， E5□J型中記載的自我調(diào)諧時， 溫控器和負(fù)載（加熱器等） 的電源請同時接通，
或者先接通負(fù)載電源。如果接通溫控器的電源后再接通負(fù)載電源，將 無法實現(xiàn)正確的自我調(diào)諧和最合適的控制。
在加熱后開始運行時，請在加熱完成后先關(guān)閉電源，將溫控器和負(fù)載的電源同時接通
（也可以不重新接通溫控器的電源， 而是從STOP移動到RUN）。
( 3 ) 在收音機、電視、無線設(shè)備等附近使用時， 可能發(fā)生接收 不良。 ![]() 溫控器 Q&A
Q1:
溫控器的溫度誤差很大。
這是為什么？
A1:
可能是以下原因。
·和測溫體的輸入類別不符。 （測溫體類別的設(shè)定）
·由于測溫體的導(dǎo)線和動力線在同一配管內(nèi)， 受到動 力線的干擾。（通常顯示值飄動）
〈對策〉
另行布線。
或減少繞圈。
· 用銅線連接溫控器和熱電偶。
〈對策〉
直接連接熱電偶的導(dǎo)線或用符合熱電偶的補償導(dǎo)線 來連接。
·測溫體的測溫場所不合適。
·設(shè)定了錯誤的輸入修正值。
Q2:
請問在E5□Z發(fā)生超調(diào)或反沖， 這是為什么？
A2:
可能是以下原因
·比例帶域窄， P常數(shù)小。
·積分時間短， I常數(shù)小。
·微分時間長， D常數(shù)大。
·為ON/OFF控制。
·熱響應(yīng)對于快速控制系統(tǒng)來說控制周期長。
·在加熱冷卻控制中把重疊區(qū)域誤設(shè)為不靈敏區(qū)域。
對象型號 ： E5CN、E5GN、E5EN、E5AN
Q3:
在E5 □N中沒有顯示在正確的測定值， 這是為什么？
還有為什么會顯示「S.Err」？
A3:
可能是以下原因。
·初始設(shè)定值的輸入類別設(shè)定錯誤。
·初始設(shè)定值的溫度單位設(shè)定錯誤。
·調(diào)整值的輸入修正值設(shè)定錯誤。
·數(shù)據(jù)的設(shè)定單位錯誤。
·測溫體的極性或連接端子錯誤。
·在E5□N中連接有不能使用的測溫體。
·測溫體斷線、短路或劣化。
·忘記連接測溫體。
·熱電偶和補償導(dǎo)線的類別錯誤。
·擬在熱電偶和E5 □N的端子之間， 連接有使用熱電 偶和補償導(dǎo)線以外金屬的設(shè)備。
·連接端子的螺絲松動， 接觸不良。
·熱電偶的導(dǎo)線或補償導(dǎo)線過長， 受到導(dǎo)線電阻的影 響。
·在鉑電阻和E5□N 端子間的3 根導(dǎo)線的電阻不一樣。
·受到來自E5□N外圍設(shè)備的干擾。
·由于測溫體的導(dǎo)線和動力線很近， 受到來自動力線 的感應(yīng)干擾。
·由于安裝測溫體的位置遠(yuǎn)離控制點， 使熱響應(yīng)滯 后。
·E5□N使用的環(huán)境溫度超過額定值。
·在E5□N的外圍使用無線設(shè)備。
·外圍設(shè)備的散熱影響到熱電偶輸入型的端子臺溫 度。
·在熱電偶輸入型端子臺處受到風(fēng)吹。
對象型號 ： E5CN、E5GN、E5EN、E5AN
Q4:
E5□N測定溫度上升超過控制溫度是為什么？
A4:
可能是以下原因。
·由控制輸出驅(qū)動的繼電器的接點被融化。
·SSR發(fā)生短路故障。
·PID常數(shù)不合適。
·限制操作量限位值。
·控制對象自身發(fā)熱。
對象機種 ： E5CN、E5GN、E5EN、E5AN
Q5:
在E5□N中發(fā)生振蕩這是為什么？
A5:
可能是以下原因。
·比例帶域窄， P常數(shù)小。
·積分時間短， I常數(shù)小。
·微分時間長， D常數(shù)大。
·為ON/OFF控制。
·熱響應(yīng)對于快速控制系統(tǒng)來說控制周期長。
·在加熱冷卻控制中把重疊區(qū)域誤設(shè)為不靈敏區(qū)域。
·加熱器的熱容量超過控制對象的熱容量。
·受到周期性干擾的影響， 控制對象的熱容量發(fā)生變 化。
·AT 在執(zhí)行中。
對象機種 ： E5CN、E5GN、E5EN、E5AN
![]() 發(fā)現(xiàn)并修理故障
■出錯代碼表
第1顯示異常內(nèi)容處理輸出異常*請確認(rèn)輸入的誤布線,斷線,短路及輸入種類。存儲器異常首先重新接通電源。顯示內(nèi)容沒有變化時需要進(jìn)行修理。如果變?yōu)檎r可能是受到干擾，請確認(rèn)是否有干擾。顯示范圍超出*不是出錯。即使在可控制范圍內(nèi)，超過顯示范圍時會出現(xiàn)以下顯示。·-1999 (-199.9)小時·9999 (999.9)天時加熱器異常*首先重新接通電源 顯示內(nèi)容沒有變化時需要進(jìn)行修理。如果變?yōu)檎r可能是受到干擾，請確認(rèn)是否有干擾。
動作確認(rèn)方法
●使用熱電偶時使輸入端子短路時顯示室溫。●使用測溫電阻體時把電阻連接到輸入端子，確認(rèn)溫顯示。當(dāng)為Pt(鉑電阻)時，100Ω為0C,140Ω顯示約為1000C。*顯示只在[當(dāng)前值]或[當(dāng)前值/目標(biāo)值]時顯示出錯。其他的狀態(tài)下不顯示出錯。
有關(guān)詳細(xì)情況請參見Industrial Web主頁上刊登的[經(jīng)常出現(xiàn)的問題]。（http://www.fa.omron.co.jp/support）
分類項目特征波形A溫度不上升。B溫度超過設(shè)定值上升。C過調(diào)節(jié)或反沖。產(chǎn)生振蕩。D溫度誤差大。
A溫度不上升1.確認(rèn)溫控器的初始設(shè)定值。●為正動作的設(shè)定->為反動作。（加熱控制）。3.確認(rèn)與加熱器、外圍設(shè)備的連接及動作。●加熱器發(fā)生斷線、劣化。2.測溫體的安裝是否正確。●輸出100%->●加熱器的加熱容量是否充足。●冷卻系統(tǒng)是否動作 ●外圍設(shè)備的防止加熱用設(shè)備在工作。->對策：使防止加熱溫度設(shè)定大于溫控器的設(shè)定溫度。
B溫度超過設(shè)定值上升1.確認(rèn)溫控器的輸出顯示和加熱器的動作是否相同。2.確認(rèn)溫控器的輸出和加熱器、外圍設(shè)備的連接條件。●輸出形態(tài)不一樣。●控制輸出布線錯誤。●SSR的動作不良。->對策：考慮漏電流的動作時請設(shè)置泄放電阻。 ●控制輸出繼電器動作和溫控器的輸出（LED顯示）不一致。3.有可以能過調(diào)節(jié)。請確認(rèn)PID常數(shù)。請參見（486頁）
C過調(diào)節(jié)、反沖或振蕩。1.控制方法是否合適。●選擇ON/OFF控制。->在P或PID控制中通常被保留。(關(guān)于PID控制請參見483-484頁)2.PID常數(shù)的值是否合適。●以默認(rèn)值進(jìn)行運行。(出廠時的值)●與溫度上升、下降的速度相比較控制周期長。（關(guān)于控制周期請參見482見） ●請確認(rèn)PID常數(shù)。（關(guān)于PID常數(shù)請參見486頁）
D溫度誤差大。1.和測溫體的輸入類別是否相符？(測溫體的類別設(shè)定)3.用銅線連接溫控器和熱電偶。 ->對策:直接連接熱電偶的導(dǎo)線或用符合熱電偶的補償導(dǎo)線來連接。2.由于測溫體的導(dǎo)線和動力線在同一配管內(nèi)，受到動力線的干擾。（通常顯示值飄動）4.測溫體的測溫場所不合適。對策:另行布線。或減少繞圈。5.是否設(shè)定了輸入修正值？
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