西門子smart200通過modbusRTU與絕對值編碼器通信

2021-09-08 03:34分類：西門子PLC 閱讀：

　 硬件配置提前準備
1、西門子PLCplc（smart200）
2、平方根伺服電機
3、配有STEP7-MicroWIN SMART手機軟件的電腦上
4、網絡線

1、進到數控編程軟件

2、最先必須選定PLC型號規格

3、下面程序編寫插進命令：

4、給MODBUS命令分派庫存儲器

5、編譯程序、免費下載，能夠在情況數據圖表里監管VD200數據信息
PLC看到的伺服電機數據信息儲放在VD200里

注：這兒的伺服電機值是長短值或是視角值必須能夠根據easyPro手機軟件來設置
如果是視角值必須除于100，有2位小數位
與西門子PLCsmart 200 聯接的伺服電機是GAX60 R13/12E10LB

該伺服電機有強勁的EasyPRO?手機軟件設定作用，設定作用和主要參數以下：
1、精確測量作用，能挑選有：角度測量儀、尺寸測量、速率精確測量，在出廠默認設置的是長短方式。

2、尺寸測量方式和角度測量儀方式對比，多了“每圈相匹配的精確測量值”添充框，能夠對圈長開展設定。

3、速率精確測量方式能夠對輸出速率模擬量輸入開展設定，如圖所示最少轉速比0時輸出4mA，較大轉速比1440轉/分鐘時輸出20mA，假定當今轉速比是720轉/分鐘的時候輸出是12mA，依此類推。

4、正轉方位挑選
順時針方向：應對伺服電機傳動軸內孔，順時針方向轉動，伺服電機標值擴大。在出廠初始值是順時針方向。
反方向：應對伺服電機傳動軸內孔，反方向轉動，伺服電機標值擴大。

5、循環系統、往復式精確測量方式
循環系統精確測量方式：伺服電機傳動軸，轉到最高值時，數據信息從 0 逐漸循環系統輸出。
數據信息輸出方式以下：
角度測量儀方式： 0--90--180--270--360（0） --90-180--270-360......
尺寸測量方式： 0-1024-2048-4096（0） --1024---2048----4096.....

往復式精確測量方式：伺服電機傳動軸，轉動至（4-20 mAh）最高值時或是極小值的，數據信息固定不動不會改變。在出廠默認設置是往復式精確測量方式
數據信息輸出方式以下：
角度測量儀方式： 0--90° --180° --270° --360° ，再次光電編碼器傳動軸，數據沒有轉變，維持在 360）。
尺寸測量方式： 0-1024-2048-4096（再次光電編碼器傳動軸，數據沒有轉變，維持在 4096）。

6、4mA-20mA相匹配精確測量值
4mA相匹配的精確測量值：能夠設定隨意部位值做為伺服電機的起止點，這一值相匹配的電流量輸出為4mA。
20mA相匹配的精確測量值：能夠設定隨意部位值做為伺服電機的終點站(精確測量行程安排），這一值相匹配的電流量輸出為 20mA。
7、外界置位的預設值
外界置位值即伺服電機外界置位線（深灰色線）和上拉電阻觸碰后伺服電機返回的值，例如零位，還可以依據機械設備部位設定隨意的值，例如圓心置位。在出廠初始值為0

8、往復式精確測量時的較大極小值
往復式精確測量時的極小值：在多圈往復式精確測量方式下，把伺服電機的起止點做為往復式精確測量的極小值。
往復式精確測量時的最高值：在多圈往復式精確測量方式下，把伺服電機的終點站做為往復式精確測量的最高值。
9、伺服電機詳細地址
應用MODBUS RTU系統總線數據信號的伺服電機開展好幾個（≤9）伺服電機對一個 RS485 插口作從站聯接時，可各自給伺服電機設置不一樣的詳細地址（如 01,02,03..）
留意最下邊，“程序編寫容許線接地裝置時容許通信揮手”前邊的√務必打上，假如不打√便是積極推送方式。