發布日期：2022-10-09 點擊率：67
近年來工廠物流自動化與智能化技術快速發展，使得倉庫內部運營效率大幅提升，但倉庫外月臺自動化卻始終因為種種阻礙難以突破，大部分企業仍然采用人工裝卸作業方式。但是隨著人口紅利消失，裝卸勞動強度大、作業條件差、裝卸工流失嚴重等原因，月臺裝卸成本費用不斷升高，這些都促使企業開始尋求月臺自動裝卸解決方案，以替代人工作業。
今天，我們介紹的就是未來機器人助力全球知名化工企業實現月臺自動裝貨案例，這也是國內首個成功實現廂式貨車無人叉車裝箱。
項目背景
倉庫月臺是貨物進出的必經之地，無論是外部物料從卡車卸下進入倉庫內，還是倉庫內的物料運送裝上貨車，看似簡單的兩個流程，卻處處都存在著作業效率低、安全性低、出錯率高、貨損率高等問題。該項目配置的未來機器人VNE20無人叉車系列能夠輕松應對室內外大負載物料搬運，滿足外月臺裝卸、大噸位室內轉運等剛需場景，達到月臺裝貨自動化，節省人力、節省時間、節省成本、提升安全與效率的目的。
項目亮點
亮點一：
半室外月臺裝車，精準定位貨柜車廂
半室外月臺裝車場景面臨的最大挑戰是貨車停放位置不精確，無人叉車載貨駛入較長貨柜車廂后，難以精確定位擺放貨物。該項目配置的VNE20無人叉車基于未來機器人無人駕駛框架，采用視覺加激光定位方案，能夠應對光線變化的室外定位。無人叉車載貨進入狹長的車廂后，通過感知激光和視覺定位，在寬度為2.35m的車廂，貨物左右間隙小于30mm的環境內，完成兩列貨物18托的精準擺放，定位精確性達到幾乎可與人工作業媲美的程度。
亮點二：
對接立庫WMS系統，調度無人叉車
由未來機器人自主研發中控系統，與客戶立庫WMS系統通過局域網對接，實現無人叉車任務調度和車輛調度功能。當司機將卡車停好，登車橋搭好后，在立庫系統下發出庫任務，立庫系統將目標裝車貨物運送至立庫出庫口，貨物到達輸送線末端后，輸送線PLC發送裝車需求信號給無人叉車中控系統，調度無人叉車叉取貨物進行裝車。
整個裝貨流程除卻在終端下發任務外，無需人工過多干涉，提升裝貨流程安全性，減少因人工搬運造成的貨物損壞情況，同時減少卡車等待時間，提升整體作業效率。
亮點三：
自動檢測貨物有無，智能調整擺放位置
該項目啟用的大平衡重式無人叉車采用了視覺導航技術，通過抓取環境圖像，提取圖像特征信息，獲取高精度、高穩定的無人叉車全局位置和姿態信息。不僅能檢測指定位置上的貨物有無狀況，當貨物擺放左右存在偏差時，無人叉車還能調整運行姿態，對擺放出現偏差的物料進行正確叉取，打造高柔性、靈活性的月臺自動裝貨物流場景。
亮點四：
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