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　　這一期文章主要從拆解和試用的角度理性分析了威瑯安全控制器獨(dú)到的安全之處，接上期內(nèi)容我們繼續(xù)展開。

　　從samos PRO COMPACT這款安全控制器的外觀，我們已經(jīng)看到了很多不同于普通PLC的特殊設(shè)計(jì)。不過，要真正了解安全控制器為何能夠做安全控制，還得從其內(nèi)部電路設(shè)計(jì)看個(gè)究竟。為此，小編決心冒著拆壞的風(fēng)險(xiǎn)來拆解這個(gè)samos PRO COMPACT的主控制器。

　　首先，需要將上下兩側(cè)的接線端子統(tǒng)統(tǒng)拔下，然后用螺絲刀插入上蓋兩端的卡扣孔，向下推，即可松開卡扣，將上蓋的兩個(gè)卡扣松開后，即可取下黃色上蓋。如下圖所示。

　　我們可以看到控制器頂上是一塊指示燈板，這些指示燈多數(shù)用來顯示所接設(shè)備的狀態(tài)是否正常運(yùn)行。

　　這塊小電路板通過接插件和下面的電路板相連。取下這塊小電路板，可以看到內(nèi)部有三塊電路板，如下圖所示。從這個(gè)圖上可以看出，samos PRO COMPACT內(nèi)部電路元件眾多，結(jié)構(gòu)十分緊湊，幾乎沒有留下什么空隙，之所以能這樣也是由于它本身的發(fā)熱并不多。

　　接著，我們繼續(xù)將外殼拆下，這樣就可以看到整個(gè)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)了，如下圖所示。

　　接著我們繼續(xù)將外殼拆下，這樣就可以看到整個(gè)控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)了，如下圖所示。

　　可以看到，主控板上的芯片幾乎是對(duì)稱布局設(shè)計(jì)，最大的是兩個(gè)CPU，這就是安全控制器的特色，所有的電路都是冗余設(shè)計(jì)的，在各個(gè)處理器上運(yùn)行的操作系統(tǒng)、固件以及安全應(yīng)用是由不同的處理器計(jì)算出來的，然后兩個(gè)結(jié)果進(jìn)行比對(duì)是否一致再輸出。所以，單個(gè)的錯(cuò)誤不可能發(fā)生兩次而不被發(fā)現(xiàn)。這也應(yīng)了那句老話，甘蔗沒有兩頭甜，要獲得足夠的安全，就要付出更多的成本。

　　再看一下兩塊輸入輸出接口板，如下圖所示。兩塊板都有一個(gè)明顯的特征，就是電路器件也都是雙份對(duì)稱設(shè)計(jì)，也都是冗余設(shè)計(jì)的。所以電路板上的元件密度很大，這一點(diǎn)和一般的控制器內(nèi)部還是很不一樣的。

　　最后，再來看一下控制器的接地設(shè)計(jì)。在電路板的下端，可以看到有接地的設(shè)計(jì)，剛好壓在外殼底部的簧片上，電路板通過導(dǎo)軌接地，如下圖所示。因此，在安裝控制器時(shí)，要注意兩個(gè)問題，第一是底板不能使用膠木板，要用鍍鋅鋼板等金屬材料。第二是要選擇優(yōu)質(zhì)的導(dǎo)軌，曾經(jīng)有類似的控制器遇到客戶選擇劣質(zhì)導(dǎo)軌造成接地不良的情況。

　　除了主控制器外，我們也對(duì)數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO也進(jìn)行了拆解，其電路板如下圖所示。我們同樣可以看到，輸入和輸出的各種器件都是雙份的，處理器也有兩個(gè)，兩套系統(tǒng)同時(shí)工作，處理器輸出的結(jié)果通過一個(gè)與非門進(jìn)行比較，如果兩個(gè)處理器處理的結(jié)果相同，則進(jìn)行輸出，如果結(jié)果不同，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。

　　經(jīng)過內(nèi)部拆解，我們已經(jīng)看到，安全控制器和普通PLC無論是在CPU的選擇上，還是電路板的設(shè)計(jì)上，理念都是不一樣的，一個(gè)是注重性能、速度和通信等，一個(gè)是注重控制器本身電路的冗余設(shè)計(jì)，保證不會(huì)出現(xiàn)任何錯(cuò)誤。